Objectifs du projet de recherche

Le projet C2C concerne les véhicules de niveau 4 d’autonomie dans lequel le véhicule conduit et le conducteur supervise sans être obligé de le faire en permanence. Même s’il peut faire autre chose que conduire, il doit toutefois rester au poste de conduite pour reprendre le contrôle si nécessaire.

Ce projet vise à étudier la problématique innovante des collectifs de véhicules autonomes et connectés ainsi que l’acceptabilité et l’appropriation de l’humain utilisateur de ces véhicules et de l’humain se déplaçant dans l’environnement peuplé de ce type de véhicules. Ce projet est donc étudié selon deux axes complémentaires : 1) ergonomique et sociétal et 2) informatique. Du point de vue ergonomique, il a pour objectif de fournir une architecture et des recommandations favorisant l’acceptation et l’appropriation par l’humain de ces véhicules et basés sur l’étude des indices déterminant le comportement de l’humain (conducteur et/ou passager).

Du point de vue informatique, il s’agit d’étudier la façon dont chaque véhicule - d’un collectif de véhicules - communique avec des véhicules voisins et se comporte/réagit en réponse à l’information fournie par son voisinage. Un verrou consiste notamment à déterminer les informations qui sont pertinentes à communiquer parmi l’ensemble des données récupérées à partir des capteurs du véhicule.