Projets neOCampus
ANR DATAZERO2
DATAZERO : data centers = energy providers
Porteur : Jean Marc Pierson
Durée : 42 mois
Partenaires : EATON Eaton Industries France SAS, Femto-ST Franche Comté Electronique, Mécanique,
Thermique et Optique- Sciences et Technologies, LAPLACE Laboratoire Plasma et Conversion d’Energie, UT3-
UPS UniversitĂ© Toulouse 3 Paul Sabatier â IRIT
Projet ANR
DataZero2 est un projet de recherche financĂ© par l’ANR rĂ©unissant quatre partenaires : l’IRIT, le Laplace,
Fetmo-ST et EATON. L’objectif est d’Ă©tudier l’impact des incertitudes sur la gestion d’un datacenter alimentĂ©
uniquement par énergies renouvelables (solaire, éolien) et utilisant du stockage énergétique (batteries, H2).
Ce projet, commencé en 2020, a mené au recrutement de plusieurs doctorants (un IRIT-Laplace, deux
IRIT-Femto-ST) et a mené à 5 publications en 2022 (par exemple dans un journal renommé Sustainable
Computing: Informatics and Systems, Elsevier). Ce projet a donnĂ© lieu Ă un grand nombre d’Ă©vĂ©nements de
dissémination, autant dans des présentations invitées (ROADEF, conférence nationale COMPAS). Il a aussi
donné lieu à une publication dans le journal du CNRS.
Région recherche et société(s) ECOnect
Porteur : Laboratoire Ecologie Fonctionnelle et Environnement. (A. Elger)
Durée : 36 mois.
Partenaires : 6 Laboratoires : LEFE, IRIT, LAAS, SETE, CRCA, GEODE, 3 entreprises: BeeGuard, Select Design,
Adict Solutions.
Projet RĂ©gion/FEDER.
ECOnect a pour objectif de dĂ©velopper des systĂšmes sentinelles fondĂ©s sur la rĂ©ponse dâorganismes
bio-indicateurs (végétaux aquatiques, abeilles domestiques et mésanges) face aux contaminations chimiques, à la dégradation des habitats et au réchauffement climatique.
Le projet ECOnect vise à comprendre par quels mécanismes les activités humaines contribuent à la
dĂ©gradation des Ă©cosystĂšmes. Pour cela, des systĂšmes sentinelles de lâenvironnement autonomes, connectĂ©s
et Ă©volutifs permettant de mesurer la pollution prĂ©sente dans l’eau, l’air ou les sols, ainsi que ses
consĂ©quences sur des organismes bio-indicateurs, seront dĂ©veloppĂ©s. De plus, des approches basĂ©es sur des mesures comportementales ou cognitives chez les animaux ainsi que l’utilisation d’Ă©co-marqueurs seront
intĂ©grĂ©es au sein des stations sentinelles. Ce suivi est une tĂąche difficile et chronophage, c’est pourquoi il est
nĂ©cessaire de l’automatiser. En plus des diffĂ©rents systĂšmes sentinelles, des systĂšmes de communication
entre les capteurs, de récupération à distance des données, et de gestion et de stockage du flux de données
seront développés.
Région recherche et société LightCampus
Porteur : Georges Zissis LAPLACE
DurĂ©e : 36 mois 2020 – 2022
Partenaires : Kawantech, IRIT,Laplace,SGE
Le projet LightCampus est une collaboration entre plusieurs parties, notamment Kawantech, Le Laplace, l’IRIT et le SGE, pour dĂ©velopper une solution de communication entre lampadaires. Le but est d’amĂ©liorer le confort et la sĂ©curitĂ© des utilisateurs de la route en anticipant leur arrivĂ©e et en adaptant l’Ă©clairage en consĂ©quence. Un systĂšme adaptatif a Ă©tĂ© dĂ©veloppĂ© pour limiter les communications inutiles et permettre une gestion efficace de flottes importantes de lampadaires. La solution est Ă©galement capable de s’adapter Ă des changements majeurs dans l’environnement, tels que la dĂ©tection de pannes ou de modifications dans la topologie du rĂ©seau. Deux modĂšles GAMA ont Ă©tĂ© implĂ©mentĂ©s pour simuler les comportements des luminaires et des usagers, tandis que des donnĂ©es rĂ©elles ont Ă©tĂ© analysĂ©es pour amĂ©liorer la solution.
Porteur : Toulouse MĂ©tropole
Porteur des actions subventions : MP Gleizes
DurĂ©e : 10 ans Sep 2020 â AoĂ»t 2030
Partenaires des actions subventions : UT3 ENAC CNRS et ONERA et Toulouse MĂ©tropole
RĂ©sumĂ© : Le programme Vilagil, portĂ© par Toulouse MĂ©tropole, le Sicoval et le PĂŽle dâEquilibre Territorial et Rural Pays Portes de Gascogne, est un projet de dĂ©carbonation et de relance Ă©conomique de lâagglomĂ©ration toulousaine visant Ă faire Ă©merger des solutions concrĂštes de mobilitĂ© et de non mobilitĂ©. Il a Ă©tĂ© retenu par lâĂtat dans le cadre du programme Territoires dâInnovation et est opĂ©rĂ© par la Caisse des DĂ©pĂŽts
PIA BTP et Usages du numérique
Porteur : Lycée polyvalent Le Garros
Durée : 10 ans
Date de début : juillet 2020
Partenaires : EPLE : Lycée polyvalent Le Garros, Lycée des métiers Aristide BergÚs
Associations : BTP et usages du numérique, LabPlace, AIMCC EPSCP : INSA, Université Toulouse III Paul Sabatier (neOCampus, IRIT)
Organisme professionnel : Union RĂ©gionale des CAPEB
Type de projet : PIA
Le Campus BTP a mis en place plusieurs initiatives pour favoriser l’utilisation des technologies numĂ©riques dans le secteur de la construction. Le bĂątiment dĂ©monstrateur GEOTECH a Ă©tĂ© conçu avec des caractĂ©ristiques innovantes, telles qu’une paroi fusible permettant la caractĂ©risation thermo-hydrique d’un Ă©lĂ©ment de paroi. De plus, un audit Ă©nergĂ©tique a Ă©tĂ© rĂ©alisĂ© sur le bĂątiment avant sa rĂ©novation, et un projet de rĂ©novation a Ă©tĂ© dĂ©fini.
Le Campus BTP a Ă©galement mis en place des initiatives pour valoriser les donnĂ©es collectĂ©es sur le bĂątiment GEOTECH, telles qu’un serveur commun pour collecter les donnĂ©es et la dĂ©tection d’anomalies dans les flux de donnĂ©es. En outre, le campus a organisĂ© des sĂ©minaires internationaux sur les campus connectĂ©s pour renforcer les relations internationales.
Dans le domaine de l’IA et du Big Data, le Campus BTP a effectuĂ© des travaux de fouille textuelle sur les publications scientifiques et les brevets pour identifier les tendances dans le secteur de la construction. Le clustering des chantiers a Ă©tĂ© rĂ©alisĂ© pour classer les chantiers en fonction de leur niveau de nuisance, et la dĂ©tection d’anomalies Ă partir de capteurs a Ă©tĂ© utilisĂ©e pour assurer la maintenance des flux d’Ă©nergie des bĂątiments.
Ces initiatives dĂ©montrent l’importance croissante des technologies numĂ©riques dans le secteur de la construction et la nĂ©cessitĂ© pour les entreprises de se prĂ©parer Ă ces changements afin de rester compĂ©titives dans un marchĂ© en Ă©volution rapide.
Porteurs : MP Gleizes et G. Zissis
DurĂ©e : octobre 2020 â mars 2023 â 30 mois
Partenaires : FCUL â Lisboa, UBI â CovilhĂŁ, CTA â Sevilla, CIRCE â Zaragoza, UPM â Madrid, FUNSEAM â
Barcelona, Univ. de la Rochelle
Type de projet : INTEREG SUDOE
Le projet Living Labs vise Ă contribuer Ă la transition Ă©cologique en crĂ©ant un modĂšle gĂ©nĂ©rique de Living Lab pour les universitĂ©s, adaptable aux entreprises. Des expĂ©rimentations technologiques seront testĂ©es et validĂ©es, telles que des dispositifs d’Ă©clairage intelligents, des systĂšmes IoT pour la domotique, des couplages Ă©lectriques/thermiques, des solutions pour la mobilitĂ© et des technologies pour l’eau et la biodiversitĂ©. Les travaux de l’UT3 comprennent la reproduction de dispositifs d’Ă©clairage intelligents, la mise en place de systĂšmes IoT pour la domotique, l’Ă©tude des interactions complexes dans les rĂ©seaux Ă©nergĂ©tiques hybrides, l’observatoire de la mobilitĂ© et la conception d’un systĂšme de filtrage des eaux usĂ©es. La recherche sur ce dernier vise Ă rĂ©duire l’emprise au sol tout en amĂ©liorant la performance Ă©puratoire grĂące Ă une intervention d’organismes ingĂ©nieurs.
3SQAIR
Porteurs : Jocelyne Napoli et G. Zissis
Gestion de projet : Marion Claustre
Partenaires : ZubiGune fundazioa, Universidad del Pays Vasco, Ikerlan, Eraikune, TĂ©cnico Lisbo, Cerema,
Catie, Grease, Universidade de Coimbra
Type de projet : INTEREG SUDOE
Le projet transfrontalier 3SQAIR, financĂ© par Interreg SUDOE, vise Ă renforcer la recherche et l’innovation dans les secteurs spĂ©cifiques du SUDOE en assurant une qualitĂ© de l’air intĂ©rieur optimale dans les salles de classe. Le projet regroupe 10 partenaires de 3 pays diffĂ©rents, y compris 3 universitĂ©s europĂ©ennes, et se concentre sur la mise en Ćuvre de solutions innovantes, durables et intelligentes pour amĂ©liorer la qualitĂ© de l’air intĂ©rieur. Les aspects techniques et sociaux sont considĂ©rĂ©s, notamment le comportement des utilisateurs. Le projet Ă©tablit une stratĂ©gie RIS3 garantissant la qualitĂ© de l’air dans les salles de classe, en fournissant un cadre mĂ©thodologique, des campagnes de sensibilisation et une plateforme web des meilleures pratiques. Il s’appuie sur des sites pilotes couvrant diffĂ©rents niveaux d’enseignement et intĂšgre une solution IoT open-source pour une reproduction plus facile et moins chĂšre. Le projet utilise Ă©galement des mĂ©thodes innovantes pour mesurer le bien-ĂȘtre individuel des utilisateurs en relation avec la qualitĂ© de l’air intĂ©rieur.
PIA MTI Mobilité et Transports Intelligents
Durée : 10 ans
Le projet est soutenu par des entreprises de rang mondial et des Ă©tablissements de formation. Dans le cadre d’une initiative de l’INP ENSEEIHT, des Ă©lĂšves du LycĂ©e Gallieni travaillent sur un projet de karting Ă©lectrique pour apprendre la propulsion Ă©lectrique, avec un don de VITESCO pour l’ensemble de la chaĂźne de propulsion Ă©lectrique prĂ©vu au premier trimestre 2023. L’INP travaille Ă©galement sur une maquette pĂ©dagogique intĂ©grant une chaĂźne de propulsion complĂšte pour la formation au niveau ingĂ©nieur. Un tricycle est en cours de conception Ă l’INSA pour crĂ©er une suite d’outils de simulation complĂšte d’un environnement de mobilitĂ©. UT3 a pour objectif de concevoir un vĂ©hicule autonome open source et « plug and play » avec des Ă©lĂšves et des Ă©tudiants.
L’INSA-Toulouse a ouvert une salle de TP dĂ©diĂ©e aux Ă©quipements des vĂ©hicules Ă©lectriques, Ă©quipĂ©e de cibles HIL Spead Goat et utilisĂ©e pour des projets de modĂ©lisation multiphysique. Les Ă©tudiants travaillent sur le dĂ©veloppement d’un ADAS de niveau 2 pour contrĂŽler l’anti-basculement d’un vĂ©hicule Ă©troit, avec l’implication de 3 enseignants-chercheurs.
L’INSA-Toulouse a ouvert une salle de TP dĂ©diĂ©e aux Ă©quipements de vĂ©hicules Ă©lectriques pour initier les Ă©tudiants Ă l’approche HIL et Ă la modĂ©lisation multiphysique.
PRRI autOCampus
Porteur : Rahim Kacimi
Durée : 36 mois
Date : juin 2021 – mai 2024
Partenaires : IRIT LAAS-CNRS GuideGNSS EasyMile Kawantech Orange SOBEN
Type de projet : PRRI région Occitanie
En 2022, nous avons travaillĂ© sur la conception dâune infrastructure cyber-physique dâacquisition de donnĂ©es. Nous avons menĂ© les Ă©tudes sur les diffĂ©rents Ă©quipements Ă dĂ©ployer en interopĂ©rabilitĂ©. Pour cela, nous avons :
- identifié toutes les entités communicantes dans une cellule type du systÚme,
- caractĂ©risĂ© les unitĂ©s dâacquisition graphiques (Lidars, Radars, CamĂ©ras) et les Ă©quipements de communications vĂ©hiculaires (OBU: vĂ©hicule et RSU: infrastructure routiĂšre),
- choisi des protocoles et technologies de communication,
- pris en compte lâinteropĂ©rabilitĂ© entre l’infrastructure cyber-physique (Lampadaires, Ă©lĂ©ments dâinfra routiĂšre, Capteurs, CamĂ©ras, …) et lâinfrastructure de communication IoT/5G.
Nous avons aussi dĂ©fini lâinfrastructure de capteurs pour l’acquisition de donnĂ©es, cela consiste en la dĂ©finition et la mise en place dâune infrastructure de capteurs hĂ©tĂ©rogĂšnes permettant lâacquisition de donnĂ©es (optiques, LIDAR, localisation GPS/GNSS) pour une analyse fine de la mobilitĂ© sur le site de lâUniversitĂ© Toulouse III Paul Sabatier. Lâobjectif est la couverture fine des zones dâintersections du parcours prĂ©conisĂ© pour les vĂ©hicules autonomes avec les contraintes dâimplantation propres au site et en assurant des recoupements suffisants des champs de captation en vue de la fusion. Le rĂ©sultat escomptĂ© est la gĂ©nĂ©ration des flux de donnĂ©es de capteurs sur lâinfrastructure rĂ©seau dĂ©veloppĂ©e pour le projet et le stockage de ces donnĂ©es sur le data lake de neOCampus.
Pour la gestion des vĂ©hicules sur le campus nous avons mis en place un centre de supervision. LâIRIT nous a attribuĂ© une salle que nous avons remise en Ă©tat avec des travaux de peinture, de cĂąblage, nous avons achetĂ© les Ă©crans pour un mur dâĂ©cran et le serveur. Ce centre de supervision est aussi financĂ© par le projet TIGA VILAGIL, lâĂ©quipe de recherche SMAC-IRIT et lâINSII CNRS.
Enfin une flotte de trois droïdes de TwinsWheel a été livrée en octobre 2022.
Projet européen ERASMUS INOW
Porteur : Université de Girone
Porteur neOCampus : Magali Gerino
Dates : début 15/01/2021 et fin 01/2024
Titre : INOWASIA – Development of innovative multilevel formation programmes for the new water leading professionals in South East Asia
Type de projet : Programme Cooperation for innovation and the exchange of good practices
Action : Capacity building in higher education
ThĂ©matiques : {« type »: »block », »srcClientIds »:[« 28fbae75-3063-48cb-b765-a3b1449f2481″], »srcRootClientId »: »15ee3489-dbff-4ac8-821e-58d8fcbdc9dd »}
– Gestion de l’eau, environnement, IoT, changement climatique, et campus
– Nouveaux programmes d’Ă©tudes/mĂ©thodes Ă©ducatives innovantes/dĂ©veloppement de cours de formation,
– Apprentissage entrepreneurial/formation Ă l’entrepreneuriat.
– RĂ©seau de WOLL connectĂ©s (Water Oriented Living Labs)
Objectif principal : Former une nouvelle gĂ©nĂ©ration de jeunes professionnels de l’eau d’Asie du Sud-Est ayant une formation solide et multidisciplinaire en gestion durable de l’eau, avec une vision globale des dĂ©fis actuels et futurs du secteur mais avec une approche spĂ©cifique des demandes locales, et les compĂ©tences gĂ©nĂ©rales requises pour rejoindre et diriger le marchĂ© du secteur de l’eau.
RĂ©alisation neOCampus : Apprentissage Ă lâIoT (Tutoriel de rĂ©alisation de capteurs (T° et conductivitĂ©) et leur connexion au rĂ©seau LoRAWAN et WIFI) Mise en place dâun rĂ©seau de WOLL connectĂ©s pour lâenseignement, Ă©change de donnĂ©es et exercices.
Sites web : https://inowasia.com/
https://www.univ-tlse3.fr/inow-asia
https://www.facebook.com/INOWASIA
TERRA FORMA
Le projet TERRA FORMA vise Ă rĂ©pondre aux dĂ©fis posĂ©s par l’AnthropocĂšne en dĂ©veloppant une approche holistique Ă une Ă©chelle territoriale pertinente pour une recherche et une action territorialisĂ©es. Le projet prĂ©voit la mise en place d’observatoires in-situ couplant les donnĂ©es des capteurs sur les dynamiques humaine, biotique et abiotique. Les observatoires seront Ă©quipĂ©s de capteurs intelligents, connectĂ©s, bas-coĂ»t, socialement intĂ©grĂ©s et adaptĂ©s au terrain pour mesurer le comportement, le mĂ©tabolisme et les trajectoires des SES. Le projet vise Ă©galement Ă dĂ©velopper une infrastructure de communication modulable et Ă©conome en Ă©nergie pour traiter les observations gĂ©nĂ©rĂ©es par les capteurs et construire une boĂźte Ă outils pour assurer l’appropriation du matĂ©riel scientifique par les acteurs du territoire. Les observatoires de TERRA FORMA seront des points de convergence entre les communautĂ©s scientifiques et les acteurs pour rĂ©pondre Ă la fois Ă des questions scientifiques fondamentales et Ă des demandes des gestionnaires. Le projet rassemble des scientifiques interdisciplinaires et s’appuie sur les infrastructures de recherche existantes pour renforcer les plates-formes expĂ©rimentales in situ et favoriser la collaboration internationale.
Projets avec MODIS
6 projets de mécénat ont été menés avec MODIS devenu AKKODIS
BIOM : Influence of biodiversity on water quality
sensOCampus : application de management des objets connectĂ©s Ă l’Ă©chelle du campus et au-delĂ . Le principe est de garder les objets les plus simples possibles et que leur spĂ©cialisation vienne d’une configuration chargĂ©e Ă partir de cette application sensOCampus. L’autre facette de cette application est le monitoring des objets connectĂ©s.
sensOCampus2 a pour objectif le management des objets connectĂ©s du campus. Ainsi, il va permettre la prise en compte, le suivi et la configuration d’autres types d’objets connectĂ©s s’appuyant sur d’autres types de rĂ©seau (e.g 5G, LoRaWAN etc).
Datalake : dĂ©veloppement dâun data lake pour rĂ©colter, stocker et valoriser toutes les donnĂ©es tant en provenance de neOCampus que des bĂątiments et services de l’universitĂ©. L’objectif Ă©tant de briser les silos dans lesquels sont retenues captives ces donnĂ©es pour les mettre Ă disposition de tous Ă des fins de statistiques, IA etc, dans le respect des droits d’accĂšs Ă ces donnĂ©es (i.e conventions).
HybridIoT ce projet comporte deux axes :
– Application mobile qui montre la carte, interroge les capteurs (physique ou virtuels) et envoie les informations sur le serveur (neocampus je suppose, faut que je discute avec françois pour la mise en place)
– Application cĂŽtĂ© serveur qui montre une carte en utilisant ArcGIS oĂč sont marquĂ©s les capteurs/agents et reçoit les informations
Tracking PV : Mise en place du suivi des véhicules via techniques de tracking
IHM : Utilisation combinĂ©e d’une tablette tenue Ă 2 mains et d’une table interactive pour la saisie de commandes
INSI Ă©mergence : plateforme autOCampus
autOCampus : plateforme dâexpĂ©rimentations de la mobilitĂ© durable intelligente et du vĂ©hicule Ă©lectrique, connectĂ© et autonome
Porteurs : Marie-Pierre Gleizes et Rahim Kacimi
Financeur : CNRS
Durée : 1 an
RĂ©sumĂ© : autOCampus est une plateforme dâexpĂ©rimentations sur le campus science de lâUniversitĂ© Toulouse III Paul Sabatier dĂ©diĂ©e Ă la mobilitĂ© intelligente et durable et notamment les vĂ©hicules connectĂ©s et autonomes « in vivo », câest-Ă -dire dans un milieu semi-urbain dense comportant 36 000 usagers. Ce territoire se diffĂ©rencie dâautres territoires dâexpĂ©rimentations par le fait quâil est en milieu urbain contrĂŽlĂ©. Cette plateforme dâexpĂ©rimentations est ouverte Ă des tests de diffĂ©rentes composantes technologiques, dâinfrastructures et dâacceptabilitĂ© et a pour objectif dâaccueillir les expĂ©rimentations de futurs projets socio-techniques collaboratifs, industriels et de recherche qui mutualisent matĂ©riels/logiciels/donnĂ©es/ scĂ©narios. Dans le cadre de cet appel, nous allons accompagner les chercheurs pour la mise en Ćuvre de leurs expĂ©rimentations et Ćuvrer Ă la mise en place dâune salle de supervision et de rĂ©cupĂ©ration des donnĂ©es des expĂ©rimentations.
DĂ©fi WOC
Appel dĂ©fis rĂ©gionaux rĂ©gion Occitanie WOC : âPertinence des solutions locales pour les enjeux du grand cycle de lâeau par analyses multi-Ă©chelle et intersectorielle au travers de la rĂ©utilisation des eauxâ
Porteurs : O. BARRETEAU (ICIREWARD) et C. ALBASI (LGC et GIS EAU TOULOUSE)
Avec un centrage sur lâanalyse des rĂ©usages de lâeau en rĂ©gion, WOC vise Ă rĂ©pondre aux dĂ©fis des changements globaux, dĂ©velopper un savoir faire mĂ©thodologique, conception et analyse dâinfrastructures (ex recharge de nappes), dâĂ©quipements (ex procĂ©dĂ©s membranaires, filtres plantĂ©s ) et dâinstitutions (ex PTGE) pour :
– RĂ©pondre Ă l’Ă©chelle locale aux contraintes des acteurs de lâeau
– Produire une Ă©valuation des consĂ©quences du recyclage de lâeau Ă l’Ă©chelle du grand bassin
– Analyser la capacitĂ© cumulĂ©e Ă rĂ©pondre aux enjeux collectifs du grand cycle de lâeau
Pour répondre à ces questions WOC finance 4 projets structurants et 4 projets émergents qui doivent répondre aux 3 GRANDS AXES :
– Quelle que soit lâĂ©chelle, renforcer les capacitĂ©s de mesures ;
– Aider Ă la caractĂ©risation des solutions de reuse
– Insertion dans lâenvironnement local
– IntĂ©gration des usages et des rĂ©usages dans le grand cycle de lâeau
DĂ©fi MIDOC septembre 2022 – septembre 2027
DĂ©fi MobilitĂ©s Intelligentes et Durables en OCcitanie : Premier terrain dâinnovations et dâexpĂ©rimentations en simulation et en rĂ©el de la mobilitĂ© intelligente et durable sur terre, mer et ciel
62 chercheurs intéressés appartenant à 19 laboratoires :
CDA CEREMA CLLE ENAC EPSYLON ICA IES IRIT ISAE-SUPAERO LAAS-CNRS LAGAM LAPLACE LERASS LIRMM LISST LMDC MSHST ONERA TBS
Nos recherches ont pour but de proposer des solutions innovantes de mobilitĂ©, plus Ă©cologiques et inclusives, faisant de la rĂ©gion Occitanie un territoire dâexcellence et une vitrine sur la mobilitĂ© intelligente et durable.
Au sein de ce défi, nos principaux objectifs sont de :
- DĂ©velopper des recherches dâexcellences concernant dâune part le vĂ©hicule autonome, acceptable et connectĂ© et dâautre part les services de mobilitĂ© durables et centrĂ©s utilisateurs. Nous travaillerons Ă une reconnaissance internationale de nos travaux au travers de nos publications et de nos collaborations Ă lâinternational avec des laboratoires de premier plan.
- Favoriser lâinnovation scientifique en lien avec les entreprises rĂ©gionales sur la mobilitĂ© et les services de transport.
- Valoriser et enrichir les plateformes et terrains dâexpĂ©rimentations.
- Renforcer les synergies entre les diffĂ©rents groupes de recherche et bĂ©nĂ©ficier de lâinterdisciplinaritĂ© au sein de nos recherches.
- Renforcer les synergies entre les chercheurs et les industriels (notamment les PME- TPE de la région).
- Structurer la communauté scientifique pour que nos activités en lien avec la mobilité intelligente et durable soient complÚtement intégrées et incontournables.
Conditions for human acceptability of the cooperation with an autonomous self-adaptive driving system
CLLE, IRIT â Toulouse University
Keywords
driving automation, discomfort, drivenger, passenger, scenario
Although it is key to improving acceptability, there is sparse scientific literature on the experience of humans as passengers in partially automated cars. The first study introduced investigated the influence of road type, weather conditions, traffic congestion level, vehicle speed, and human factors (e.g., trust in automated cars) on passenger comfort in an automated car classified as Level 3 according to the Society of Automotive Engineers (SAE). Results showed that comfort was negatively affected by driving in downtown (vs. highway), heavy rain, and congested traffic. Interaction analyses showed that reducing the speed of the vehicle improved comfort in these two last conditions. Results also showed that the most comfortable participants had the higher level of trust in automated cars. This study suggests that optimizing comfort in automated cars should take account of both driving conditions and human profiles. Hence a personalization approach should be favored over a one-for-all.Hence, in a second study, we will investigate the benefits of adapting the behavior of the automated car to the user in a driving simulator experiment. In other words, we will investigate the influence of automated driving style familiarity on automated cars acceptability and take-over performance.
Scientific goal
Improving scientific knowledge in cognitive psychology and ergonomics regarding the interaction between human and automated cars.
Contacts
maxime.delmas_at_univ-tlse2.fr, valerie.camps_at_irit.fr, celine.lemercier_at_univ-tlse2.fr
An Extension of a Predictive Model for Mixed Reality
IRIT, ENAC – Toulouse University
Keywords Predictive Model, Human-Computer Interaction, Mixed Reality
Mixed Reality has taken off again with the arrival of Head-Mounted Displays. Moreover, mixed reality enables long-term user engagement with the IoT. Nevertheless, the design of a usable system requires many iterations between conception, implementation and evaluation. The use of a predictive model allows usability problems to be detected before implementation. In this project, our predictive model can model the completion time for pointing, validation and selection. First, we defined five new operators. Next, we have computed the unit time for each newly introduced operators. Then, we have consolidated our model through three user studies.Our model can predict the time (± 5%) to complete pointing, validation and selection tasks.
Figure 1 – The five newly introduced operators in our model.
Communication Emergence in a Fleet of Connected and Autonomous Vehicles
IRIT , Toulouse University
Keywords Intelligent Transport System, Distributed optimization, Multi-Agent System, Referential Frame Transformation
Recent advancements to improve road traffic have led to the emergence of Intelligent Transport Systems (ITS). Vehicles can replace the human driver in specific context thanks to the ever-increasing number of smart devices, and they gradually become autonomous. As an autonomous entity, a vehicle behaves according to its perceptions provided by embedded sensors. Not only it can see, but it also has access to other vehicles perceptions through communications. There is a necessity for a CAV to perform social interaction and social signaling. The range of potential interlocutors is wide: vehicles, of course, but also other road users: pedestrians, motorcycles, cyclists, electric scooters and if we think ahead, robots. The overall objective is to provide CAVs with social skills making possible cooperative behavior.
The first addressed lock is the transformation of referential frame. A CAV referential frame refers to its environment self-representation. Usually, an autonomous entity uses itself as a reference point. Position, distance, vectors, etc. are calculated from it. This leads to a possible incomprehension between CAVs and the missuses of a critical information. To counter it, we have proposed a solution enabling CAV to understand information from different referential frame.
The second lock concerns the communication optimization in a fleet of CAVs. With the continuously increasing number of vehicles and smart devices, the number of sensed data become huge. Sharing the integrality of these data can cause issues like delays, errors, and bottleneck. Obviously, not everything is useful to share, and we have proposed a solution to optimize which information is shared based on its usefulness.
Figure 1: « A fleet of autonomous and connected vehicles. »
Scientific goals
– Enabling the use of an information from different referential frames
– Addressing the high dynamicity of the ITS
– Optimizing the communication volume and efficiency
Contact
guilhem.marcillaud_at_irit.fr, valerie.camps_at_irit.fr, stephanie.combettes_at_irit.fr, marie-pierre.gleizes_at_irit.fr
Communicating electronic nose for indoor air quality control
LAAS/CNRS – LCC/CNRS – Laplace, Toulouse University
Keywords E-nose, indoor air quality, multi-gas sensors, nanostructures, metal oxide semiconductors, sensitivity, selectivity, internet of thing (IoT).
Humans spend more than 90% of their time in a closed environment that contains several gaseous pollutants like VOCs (volatile organic compounds). Such gaseous contaminants in the indoor air may cause respiratory problems and chronical diseases. Many others gases such as CO2, CO, and NO2 from urban pollution and poor ventilation systems are also part of indoor air contaminants. Offices, meeting rooms, classrooms and practical workrooms in universities and / or schools may present VOC and /or CO2 levels that exceed the regulatory thresholds. Measuring and monitoring indoor air quality is therefore essential to ensure a better quality life in workspaces. This thesis has been carried out within the framework of the GIS neOCampus (groupement dâintĂ©rĂȘt scientifique), led by UniversitĂ© Paul Sabatier UT3 and dedicated to the development of an innovative, connected and sustainable campus for a better quality life. We are interested in the development of miniaturized MOS (metal oxide sensors) gas sensors for the indoor air quality monitoring in offices and classrooms. The objective of this study is to control these pollution levels in order to correct them through measures to ventilate the premises. Making a decision about how to correct air quality is an essential step in the process. As part of this work, we have prepared several prototypes of miniaturized multi-gas sensors (4 sensors) integrated on their electronic card able to detect levels of indoor air pollution. The proximity electronics allows the control and recovery of data from these sensors, and an IOT (internet of things) type communication module based on the WiFi protocol linked to the « Cloud NeoCampus », remotely and wirelessly, generates indoor-air quality signal in real time. This multi-sensor is based on semiconductor sensors based on nanostructured metal oxides (SnO2, WO3, CuO) synthesized at the LCC (laboratoire de chimie de coordination).
Scientific goal
We have developed a new synthetic approach for the nanostructured metal oxides on the sensor platform in order to optimize the performance of the sensitive layer (stability, sensitivity, selectivity). We have studied very efficient associations of n-type and p-type MOS nanostructures based on multilayered implementation on silicon platforms. The gas responses have been measured in laboratories test benches and new measurement protocols (cycled temperature mode versus continuous operation mode) have been defined to selectively detect NO2 or VOCs compounds in air at ppm and sub ppm levels. In addition, PCA (principal components analysis) analyses have been set up to discriminate gas mixtures in test benches.
Contacts
philippe.menini_at_laas.fr, pierre.fau_at_lcc-toulouse.fr, vincent.bley_at_laplace.univ-tlse.fr
Zone-based Datalake for big data, small data and IoT Data
IRIT â CNRS , Toulouse University
Keywords Big Data, datalake, big data analytics, IoT, data management, data analysis, open-source, open science, web semantic
IoT data is increasingly integrated into the core of today’s society. Whether you want to analyze a market or a product or study a specific research area, it is increasingly necessary to integrate IoT data but also combine it with massive data produced internally or externally with Open Data. To have a complete vision, it is necessary to integrate both voluminous fast data and numerous small data. Thus, in order to respond to the Vs of Big Data, we have designed an architecture that allows us to manage the Volumetry, Velocity, Variety and Veracity of data to generate Value. This architecture aims at allowing the simple crossing of data whatever the volume, the type or the rate while emphasizing the security of the data, the valorization of these data through the advanced use of the metadata and the use of these metadata through high added value services.
Scientific goals
– Manage any type of data in large volumes with efficiency
– Create value through adequate data modeling
– Enable cross-analysis of heterogeneous data simply in the Big Data context
Contacts
Vincent-Nam.Dang_at_irit.fr / dang.vincentnam_at_gmail.com, Francois.Thiebolt_at_irit.fr, Marie-Pierre.Gleizes_at_irit.fr
Project repository
https://gitlab.irit.fr/datalake/docker_datalake/
https://github.com/vincentnam/docker_datalake
Scientific Paper
DANG, ZHAO, MEGDICHE, RAVAT (2021), A Zone-Based Data Lake Architecture for IoT, Small and Big Data. IDEAS 2021, to appear. (DOI: 10.1145/3472163.3472185 / ISBN : 978-1-4503-8991-4/21/07)
An Agent-Based Model for a participatory network of air quality sensors on bicycles
IRIT and Laboratoire dâAĂ©rologie, Toulouse University
Keywords Bicycle traffic, Urban mobility, Air quality, Urban pollution, Agent based simulation, Synthetic population
Excessive concentrations of pollutants in the urban air are regularly observed, posing a long-term danger to the health of inhabitants. Monitoring the quality of urban air is therefore a very important issue to help stakeholders to take appropriate measures (reduction of road traffic…). The urban spatial distribution of air pollution is very heterogeneous and evolves rapidly over time. It is therefore important to develop reliable, fast, and spatially spread measurement methods. This last criterion is often hard to implement. For example, air quality measuring stations are very accurate, but their measurements are too local to obtain information on areas with no station.
In this work, we propose to study the usage of residents’ daily bicycle traffic as a participatory network of air quality sensors, providing volunteer cyclists with an air quality sensor to use during their daily commute. To evaluate the effectiveness of such a network, we choose to build a multi-agent simulation based on the GAMA development environment that models a group of bicycle-mounted sensors mapping urban air quality. Traces of urban air quality collected by the sensors are then used to infer air quality at the city level. Results are compared with actual data from public air administration.
The model simulates the daily mobility of a synthetic population of cyclists in the city. Travel and pollution data are generated based on several real data sources (mobiloscope, private companies, and bicycle sensors). Observations recorded along the bike trips are complemented by geographical information (height of buildings, natural areas, distance to highway, âŠ) that are obtained through Geographical information systems (GIS) and further used as predictor variables in a land use regression (LUR) model.
The dataset of synthetic information is used to infer a critical number of bicycles that would be required for an optimal assessment of the intra-urban air quality. To this end, we process the collected pollution data, for each time step, with extrapolation algorithms (eg. LUR) of the measured pollution concentrations and the city environment. For example, the distance of a point to primary roads is a relevant indicator for determining NO2 concentration. Thus, by performing a regression to estimate the relationship between the distance to the main roads and NO2 concentration, we can predict the NO2 concentration at unmeasured points. Moreover, the impact of the cyclists’ circadian rhythm on the monitoring of the daily cycle of pollutants is investigated. We also evaluate the opportunity for cross-calibrating the mobile sensors during the biker’s Rendez-vous based on the daily agenda of the different biker categories.
Scientific goal
The objective is to understand how well a network of bicycle-mounted sensors could map air quality in urban areas.
Contact
Nathan.coisne_at_student.isae-supaero.fr, jean-francois.leon_at_isae-supaero.fr, nicolas.verstaevel_at_irit.fr, benoit.gaudou_at_irit.fr, elsy.kaddoum_at_irit.fr
neOSensor LoRaWAN
IRIT, Toulouse university
Keywords LoRaWAN, CubeCell, Arduino, neOCampus end-devices
The neOSensor series of end-devices may be seen as a simple, efficient and cheap way to interface sensors with the neOCampus IoT infrastructure. Previously focusing on WiFi networks, ESP8266 and ESP32 based neOSensor experienced many limitations due to the (very) short range of WiFi network (especially when you’re located within basements or ways too high regarding WiFi gateways).
To overcome these limitations, we decided to design a brand new LoRaWAN version based on the Heltec CubeCell module. This one provides native battery and solar panel support while being programmed through the Arduino IDE ⊠enabling us to share many of our libraries between these two different releases. Open-source and designed with KiCad, you can build your own neOSensor đ
We also defined neOCayenneLPP, an upgraded version of the popular CayenneLPP data exchange format. It enables us to send compact and versatile frames while keeping a good sensors’ data resolution.
https://github.com/fthiebolt/neOCampus-arduino
https://neocampus.univ-tlse3.fr/_media/lora/neocayennelpp_lorawan-data-exchange.pdf
Such ability to being able to collect data over (relative) long distance (versus WiFi) while keeping cost constraints in the cheap range, leverages the needs for a broad range of use cases (e.g equipment located in basements ⊠and everything located >=50m away of any WiFi gateway). Additionally, having a private LoRaWAN infrastructure helps to maintain operational costs at very low-levels. However, these new end-devices challenged us regarding their life-cycle management: data ingestion process needs metadata like positioning ⊠hence requiring access to our LoRaWAN server APIs.
Contact thiebolt_at_irit.fr
Resource Allocation and Roaming in LoRaWAN Networks
IRITâ Toulouse University
Keywords LoRaWAN, roaming, handover, mobility, experiments
LoRaWAN is a promising enabling technology for connected things. Nowadays, it is largely used in many application areas thanks to its relevant features such as long-range, low-cost, and low power consumption. However, as with all wireless technologies, mobility remains a major concern bringing end-devices out of their home operator coverage. In this paper, we investigate the inter-operator roaming capability in mobile scenarios. We proposed a novel LoRaWAN roaming scheme to enable inter-operator roaming based on DNS resolution and end-device context migration between networks. Moreover, we extended the LoRaWAN architecture while maintaining the integrity of the existing mechanisms and with a minimum prior configuration requirements. In order to validate our solution, we designed and implemented a test-bed platform integrating our extensions to Chirpstack. An extensive experimental study under various traffic loads demonstrates that the context migration delay perfectly fits the Class A LoRaWAN requirements.
Scientific goals
– Extend LoRAWAN Architecture to support inter-operator roaming
– Propose a DNS mechanism for home end-devices lookup
– Support end-devices context migration from the home network to the visited network
Contact mohamed.hamnache_at_irit.fr, rahim.kacimi_at_irit.fr, andre-luc.beylot_at_irit.fr
Considering the energy storage systems including their degradations in the optimal management and sizing of microgrids: impacts of model accuracy
LAAS-CNRS / UniversitĂ© Toulouse 3 â Paul SABATIER
Keywords Energy Storage System; Low Voltage DC Micro Grid; Building integrated PV; Lead-acid batteries; batteries ageing mechanisms
With the environmental issues and the new ecological considerations, one of the challenges is the creation of sustainable electric grid to supply the demand. With this context, we observe the deployment of decentralized Low Voltage DC Microgrids (LVDC MG) in building, with high penetration of Renewable Energy Sources (RES) and Energy Storage Systems (ESS). The aim of this PhD thesis is to contribute in this field by designing an LVDC MG in the ADREAM Building integrated PV (BiPV), at LAAS-CNRS, TOULOUSE. The main difficulties are to consider the ESS behavior and aging mechanisms with a global system approach in order to proposed a sizing method and an energy management strategy optimized and simple to implemented for electrical research community.
Electrical synoptic of the LVDC MG design in the LAAS-CNRS BiPV
Scientific goals
– To study the impacts of BiPV production and DC building loads power profiles on ESS behavior and lifetime
– To propose a methodology, with a systemic approach, to size the PV and the ESS in building microgrids context
– To compare multiple ESS behavior and lifetime modeling approaches dedicated to optimal sizing and energy management strategy
– To design an LVDC MG to supply the ADREAM BiPV lightning network and compare the measurements and the different batteries models used
– To compare the performances of Lead acid batteries and Lithium-ions batteries in our case study
Contacts
mgaetani_at_laas.fr ; alonsoc_at_laas.fr ; jammes_at_laas.fr & tguerout_at_laas.fr
eConect project : Developing connected environmental sentinel systems to better understand the degradation of rivers, the decline of bees and birds
Labs: Ecologie Fonctionnelle et Environnement â CRCA â SETE â IRIT â LAAS â GEODE
Companies: BeeGuard, Select Design, Adict Solutions
Keywords Environmental monitoring, connected sentinels, bio-indicators, bees, birds, aquatic eco-markers, IoT.
The use of bio-indicators makes it possible to characterize, in an integrative and quantitative manner, natural or anthropogenic changes in the environment. However, monitoring the response of bio-indicator organisms is often a difficult and time-consuming task, particularly in the field. Hence the interest in developing automated approaches, taking advantage of technological developments in terms of environmental sensors, remote transmission and processing of data.
Scientific goal
The ECONECT project began in early 2020, with the objective to develop a communication infrastructure allowing the remote monitoring of autonomous, connected and versatile systems to measure the responses of bio-indicator organisms to chemical contamination, habitat degradation and global warming.
Three sentinel systems are considered: (1) the connected hive, allowing to monitor the dynamics of bee colonies (colony mass, temperature and location of the bee cluster, foraging traffic, etc.) and the cognitive capacities of bees; (2) the connected bird-feeder to submit individually monitored tits to behavioral tests to assess their cognitive abilities; (3) the aquacosm, a floating enclosure allowing the measurement of eco-markers in an aquatic environment (growth dynamics of phototrophic biofilms, relative importance of autotrophic and heterotrophic processes within the ecosystem …).
The network infrastructure, based on LoRa and GSM communication protocols, will allow the remote configuration of measurement devices and the data transmission in the Cloud for consultation from a web browser and automated processing, in quasi real time, using a modular approach based on Python scripts. The storage on a server of all the data collected will allow an integrated analysis of these and the generation of alerts in case of hardware malfunctions or measures reflecting an abnormal situation within the ecosystem studied.
Prototypes of the different sentinel systems and the network are being tested and will lead to the installation of two pilot stations in 2021, notably one on the Paul Sabatier campus. In 2022, a network of 12 sentinel stations will be deployed in the Zone Atelier Pyrénées-Garonne (PYGAR). Each station will be characterized by a spatial analysis of land use and the quality of habitats and by the measurement of concentrations of chemical contaminants (trace metal elements, PAHs, pesticides) in different compartments of the environment. Participatory science protocols will be used to supplement the available data set and to assist in the interpretation of observed trends, while providing environmental education opportunities for the general public.
Contact
Elger, A., Cauchoix, M., Lihoreau, M., Chaine, A., Kacimi, R., Raimbault, V., Riboul, D., Julien, M.P., Lubat, C., Guiraud, V. & Depasse, J.
Beyond the connected hive: Tracking bees during foraging activity
Centre de Recherche sur la Cognition Animale (CRCA) â UniversitĂ© Toulouse 3, Macquarie University – Sydney
Context presentation
Central place foraging pollinators tend to develop multi-destination routes (traplines) to exploit patchily distributed plant resources. While the formation of traplines by individual pollinators has been studied in details, how populations of foragers use resources in a common area is an open question, difficult to address experimentally. I developed an agent-based model of bees foraging in a competitive environment and using simple positive and negative reinforcement rules to discriminate the flowers they visited. After calibrating the model using experimental data, the modelâs predictions were tested against new experiments. The conclusion drawn from this work is that simple rules of positive and negative reinforcements are enough to explain how bees manage to trapline and partition during foraging, but also that the spatial scale plays a significant role in how bees interact with their environment.
Keywords Foraging behaviour; Competition; Traplining behaviour; Resource partitioning
Scientific goal
The goal of this work is to suggest a model to explain how bees are able to optimize their foraging behaviour in a competitive environment, using a mixed approach of agent-based models and experimental work.
Contact thibault.dubois_at_univ-tlse3.fr
Impacts assessments of lighting systems
LAPLACE / LERASS â University Toulouse III Paul Sabatier
Context presentation
When it comes to evaluate the quantifiable effects of products or services on the environment, Life Cycle Assessment (LCA) is probably the most efficient and recognized tool. Thanks to a âcradle to graveâ approach, LCA identifies and quantifies, throughout the life of products, the physical flows of matter and energy associated with human activities (extraction of raw materials, manufacturing of the product, distribution, use, collection and disposal towards end-of-life). For each of its flows correspond impact indicators which allow to establish the overall potential impact of the system on our environment.
With regard to lighting, ultra-efficient lighting have made it possible to improve energy efficiency during use phase and thus greatly limit its impact on the environment. Before the development of these new technologies, lighting represented 14% of European consumption and 19% of global electricity consumption (2009). Today, the UNEP (United Nations Environment Program) estimates it at 15 % worldwide (2,940 TWh) for 5% of global greenhouse gas emissions. In France, the total electricity consumption due to lighting is 56 TWh, emitting 5.6 million tonnes of CO2 (Ademe – 2017).
However, despite major advances in terms of energy efficiency, many direct or indirect impacts on our environment, our health, well-being and productivity are not considered, and we can no longer neglect these impacts.
It is then necessary to define a new methodology, which will allow the extension of the classic LCA by taking into account several economic, health and social criteria, in particular regarding the potential impacts on human (impacts on circadian rhythms); the impacts on ecosystems (light pollution); the several uses of light (residential, commercial, public lighting, etc.); or even social acceptability on and by the user of the system (security, comfort, working conditions, etc.).
The aggregation of these criteria, with a classic life cycle assessment and a life cycle cost analysis (cumulative cost of a product throughout its life cycle), will give a global vision (economic, social and environmental) of the potential impacts of lighting and will helps to define a decision support tool for establishing coherent and appropriate strategies around the transformation of our lighting systems.
Keywords
LED, Lighting, Life Cycle Assessment (LCA), Life Cycle Cost (LCC), Efficacy, Lifetime
Scientific goals
– Define the characteristics of a LED lamp and in particular the duo [Lifespan
– Efficacy] for it to be considered the most efficient system according to the different energy mixes.
– Define the economic optimum for the lifetime of the lamps, depending on the type of use.
– Quantify and compare the circadian impact and light pollution with the impact categories of LCA.
– Evaluate the most efficient systems for horticultural lighting.
Contact kevin.bertin_at_laplace.univ-tlse.fr
Dynamic and real-time Learning of the Environment for Eco-Citizen Behavior in Smart Cities
IRIT-SMAC/University of Palermo (Italy)
Context presentation
The development of sustainable smart cities requires the deployment of information and communication technology to ensure better services and available information at any time and everywhere. As IoT devices become more powerful and low-cost, the implementation of an extensive sensor network for an urban context can be expensive. This project proposes a technique for estimating missing environmental information in large-scale environments named HybridIoT. Our proposal enables providing information whereas devices are not available for an area of the environment not sufficiently covered by sensing devices. The contribution of our proposal is summarized in the following points:
– limiting the number of sensing devices to be deployed in an urban environment;
– the exploitation of heterogeneous data acquired from intermittent devices;
– real-time processing of information;
– self-calibration of the system.
HybridIoT exploits both homogeneous (information of the same type) and heterogeneous information (information of different types or units) acquired from the available sensing device to provide accurate estimates in the point of the environment where sensing devices are not available.Keywords Smart City, Missing Data Estimation, Heterogeneous Data Integration
Scientific goal
HybridIoT enables estimating accurate environmental information under conditions of uncertainty arising from the urban application context in which the project is situated, and which have not been explored by the state-of-the-art solutions :
– openness: sensors can enter or leave the system at any time without the need for any reconfiguration;
– large scale: the system can be deployed in a large, urban context and ensure correct operation with a significant number of devices;
– heterogeneity: the system handles different types of information without any a priori configuration.
Contact Davide Guastella, Valérie Camps, Marie-Pierre Gleizes {davide.guastella, valerie.camps, marie-pierre.gleizes_at_irit.fr
SANDMAN: Anomaly Detection in a Data Stream Issued from Smart Buildings
Keywords Anomaly detection, multi-agent system, smart buildings, energy management, data stream
This research project deals with energy efficiency in buildings to mitigate the climate change. Buildings are the highest source of energy consumption worldwide. However, a large part of this energy is wasted, mainly due to poor buildings management. Therefore, being accurately informed about consumptions and detecting anomalies are essential steps to overcome this problem. Currently, some existing software can record, store, archive, and visualize big data such as the ones of a building, a campus, or a city. Yet, they do not provide Artificial Intelligence (AI) able to automatically analyze the streaming data to detect anomalies and send alerts. To improve the energy management, an innovative anomaly detection system should aim at analyzing raw data, detect any kind of anomalies (point, contextual, collective) in an open environment, at large scale. The developed AI system is called SANDMAN (semi-Supervised ANomaly Detection with Multi-AgeNt systems). The system is semi-supervised by an expert of the field who confirms or overturns the feedback of SANDMAN. It processes data in a time constrained manner to detect anomalies as early as possible. SANDMAN is based on the paradigm of self-adaptive multi-agent system. The results show the robustness of the AI regarding the detection of noisy data, of different types of anomalies, and the scaling.
Scientific goal
Anomalies detection in smart buildings streaming data by a semi-supervised multi-agent system.
Contacts stephanie.combettes_at_irit.fr, berangere.lartigue_at_univ-tlse3.fr, marie-pierre.gleizes_at_irit.fr, corentin.tourne_at_irit.fr, valentin.lavigne_at_irit.fr
ReCoVAC: conditions for REtaking COntrol by self-obserVAtion of situations within a Connected autonomous vehicle
IRIT – CLLE, Toulouse University
Keywords Autonomous vehicles, self-adaptive multi-agent systems, driving control recovery.
Connected autonomous vehicles of level 3, called « conditioned automation », are vehicles in which the human driver delegates driving control in specific situations. During these situations, it may be necessary for the human to regain control of the driving activity. The main objective of this thesis is to develop a supervision system adapted to each driver, by integrating human factors, to allow a safe and efficient transition of two-way control between the human and the autonomous vehicle. For this, the system must identify, by self-observation and in real-time, situations in which the current driver will no longer be able to ensure driving. He must also provide a context for assessing the criticality of the situation as quickly as possible to anticipate and react to it as best as possible. The driving context is composed of indicators that characterize the elements that describe part of the driving process: human, vehicle, and environment. The system is based on self-adaptive multi-agentlearning systems.
Figure 1: Dynamic Learning using self-adaptive multi-agent system
Scientific goals
– Dynamic learning using multi-agent systems
– Generic approach to supervise the activity of a system
– Study the impact of the factors describing the different elements present in the system context on the ability of the system to converge towards a solution.
– Insure the acceptability of the system by human driver
Contacts kristell.aguilar-alarcon_at_irit.fr, marie-pierre.gleizes_at_irit.fr, loic.caroux_at_univ-tlse2.fr
Dynamic Collection of Cooperative Awareness Messages for Collision Avoidance with Vulnerable Road Users
IRIT â Toulouse University
Keywords V2X Communication architectures, vulnerable road users safety, cooperative awareness messages.
With the evolution of Intelligent Transportation System (ITS), vehicles are capable of performing intelligent decisions and cooperative communications with other road users to exchange data and expand their environmental awareness. This communication is introduced as vehicle-to-everything (V2X) where vehicles exchange cooperative awareness messages « CAM » that includes important information (eg: position, speed, heading angle, vehicle typeâŠ). The generation rules of the CAM messages are defined by the ETSI standard and they are implemented in the facilities layer of each vehicle. The frequency of sending CAMs is between 10 and 1 Hz. However, we found out that following the standard, vehicles must generate a CAM if any change in their behavior is detected. This can lead to overloading the network if the number of road users is high, and might not be necessary if a vehicle has no.
Scientific goal
The aim of this work is to design a novel neighboring mechanism to enhance the current version of the standard. Through a centralized server with a global vision of the network, the vehicles will be able to efficiently adapt the frequency of sending CAM messages using the information of surrounding neighbors received from the edge-server. Our mechanism is extended to support vulnerable road users (pedestrians, cyclistsâŠ) where reducing their transmission frequency undoubtedly helps in saving energy on their connected devices.
Contacts Chaima.Zoghlami_at_irit.fr, Rahim.Kacimi_at_irit.fr, Riadh.Dhaou_at_irit.fr
Bio-inspired connected filter for campus water
LEFE, SGE, IRIT, Toulouse University / IMFT, La Rochelle University / PME Epurteck
Keywords Living Lab, water, filter, biodiversity, tomography
A Water oriented Living lab on the campus gets applied and fundamental research components with the main goal to reduce the surface area of the âregularâ planted filters by making them more performing toward filtration with the involvement of an increased biodiversity. This demonstrator makes part of the LL implementation in the Interreg SUDOE Tr_at_nsnet Project. A cooperation between UT3 Direction du Patrimoine, SGE, UMR IRIT, UMR IMFT, U La Rochelle, PME Epurteck will lead to a bioinpired filter located next to IRIT to treat waste water of the A1 building. This biotech with enhanced biodiversity and soil metabolism for organic mater biodegradation, will increase the green area of the campus, will help at the air temperature regulation , and prevent of any smelt and musquitos for the neighbourhood. The earth worms (are ecological engineers that dig biostructure networks in the soil, that may largely influence the water parameters when flowing through this soil. The current tested research hypotheses is: « how does a burrow network buried in the macroporous substrates of soils influence the water infiltration capacities ? » This is run through the cooperation between research group in Physic âMacroPorous media and Biologyâ of UMR IMFT and the FERMAT X-ray tomography for images of 3D gallery networks of worms burrow, and modeling of water infiltration water flux in porous media; and the ecological team Bioref (Biodiversity, biological networks and Fluxes in aquatic and terrestrial ecosystems) of UMR Laboratory of Functional Ecology and Environment
Constant-head permeameter
Burrow network dig by one worm after 1 week
Scientific goalsCreate a demonstration of the biodiversity (earth worms) influence on the water infiltration in the planted filter.
Use the water oriented living lab connected with a serie of IoT sensors to explore further research hypotheses about organic mater degradation, water and pollutant flow in this type of new filter generation.
Contact magali.gerino_at_univ-tlse3.fr
CALICOBA : Agent-based calibration of simulation models
Keywords calibration, simulation, multi-agent system, AMAS
In many fields of science and engineering, simulation is a key part in understanding phenomena or predicting their future evolution. It is also a useful tool for planners and decision-makers in order to guide them in their decisions. A simulation is a computer model of a real-world system that contains entities in interaction and that is used to understand and/or predict the evolution of the system it represents.
In order to be as close as possible to real phenomena, simulation models have to be calibrated. Several different calibration methods exist, from classical optimization methods to multi-agent systems and data assimilation. As most simulation models are complex systems, usual calibration methods are not really appropriate to account for dynamics changes. One way to handle those changes is to tune parameters values while the simulation is running, using data observed on the real system. One additional constraint is that models are seen as black boxes, i.e. the calibration system has no insight of the inner workings of the model. This means that the calibration system has to learn the influence of each parameter on each model observation.
This work proposes a new online calibration method, CALICOBA, based on adaptive multi-agent systems, that aims to solve these problems. It features two kinds of agents: parameters and objectives. The role of objective agents is to estimate the distance of observations from the real data. Parameter agents take these distances to evaluate the best value the corresponding model parameter should take in order to minimize the distance computed by objective agents. Parameter agents have to learn their influence on each objective agent in order to compute the best value.
For instance, in the case of a simple traffic model with two parameters (maximum vehicle speed and reaction time) and two observables (traffic density and mean vehicle speed). Lets assume that there is a data source for the actual roads represented by this model. The role of CALICOBA would be to take in the observed data and compare it to each observable in order to compute a distance for each. With this information, the parameter agents have to determine in which direction to modify their values in order to decrease these distances.
As this is still a work in progress, the system has yet to be tested on traffic models, but it is planned for the near future.
Scientific goals
– Online self-calibration
– Automatic learning of model input/output interactions
Contact Damien Vergnet â damien.vergnet_at_irit.fr FrĂ©dĂ©ric Amblard â frederic.amblard_at_irit.fr Elsy Kaddoum â elsy.kaddoum_at_irit.fr Nicolas Verstaevel â nicolas.verstaevel_at_irit.fr
Model Self-Calibration using Self-Adaptive Multi-Agent System
Context Presentation
The purpose of this project is to propose a cooperative agent model, based on the self-adaptive multi-agent system theory (AMAS), allowing an efficient and fast exploration of the parameter space, autonomously and automatically. This exploration should allow a continuous readjustment of the simulation until convergence, improving the control of the macro-level over the micro-level.
On an application standpoint, the purpose of this project is to produce a realistic traffic that satisfies the best a set of objectives and constraints at both micro and macro levels. This traffic should also allow interaction with humans and adapt to events that could occur in the virtual environment.
Keywords Self-adaptive Multi-agent Systems, Self-Calibration, Multi-Agent Simulation
Scientific goals
1. Enrich the AMAS theory with general learning mechanisms andstrengthen the coupling between micro and macro levels.
2. Propose a new generic calibration method of models.
3. Enrich GAMA tools
Contacts damien.vergnet_at_irit.fr, frederic.amblard_at_ut-capitole.fr, elsy.kaddoum_at_irit.fr, nicolas.verstaevel_at_irit.fr
A Smart Clean Garden for Toulouse 3 University
Context Presentation
This project is built in cooperation with Epurtek factory and INRAe who displays planted filters in Occitany, France and other countries. The actual network extends with the help of the regional GIS âEAU Toulouse and the national group of water Re-Use from Aqua-Valley and CapEnergy platforms. Major research and innovation issues are:
1. To obtain and feed a pluri-topic data base from environmental sensors settled down into the filters for in-field, providing a spatially and temporally improved datasets that allows the implementation of deterministic models and open the black boxes of the filters sediment and soil. These models of transport and reaction (ex MIN3P) will describe the water and pollutants flows through the filters. This task started from cooperation between the research labs (UMR ECOLAB) at Toulouse, the university of La Rochelle, and UMR ECO&SOL from Montpellier.
2. To demonstrate how the invertebrate addition in the filters will improve the purification efficiency in agreement with the biodiversity influence that governs natural ecosystem functioning. Research hypotheses will be tested in filter replicates at the level of lab microcosms, in campus pilots and across-campus comparisons.
3. The assessment of biodiversity effects on filter benefits and services in terms of water quality providing, water quantity resource management, energy cost, recreational area for campus users, teaching and innovation supports.
4. To provide a new generation filter that matches with the requirement of the recent European policies about water reuse quality and may be recognized as a new technology for local water cycle in our territories
Keywords Planted Filter, Water, Biodiversity
Scientific goals
This garden provides the potential to become an outdoor living lab as a demonstrator of sustainable and low carbon solution for wastewater treatment and recycling though nature-based solution. The main challenge is to demonstrate the advantages of having a biodiverse and smart clean garden on a campus or a smart city, in terms of environment, economy, society (quality of life) and energy, by comparison with the classic filters. This implies an adaptative management of the water resource in cooperation with other research laboratories and stakeholders, as public water managers and private factories that wish to favor the ecological and energetic transition in this field.
Contacts magali.gerino_at_univ-tlse3.fr, oceane.gilibert_at_univ-tlse3.fr, rahim.kacimi_at_irit.fr, arnaud.elger_at_univ-tlse3.fr
Dynamic Learning of the Environment for Eco-Citizen Behavior
The development of sustainable smart cities requires the deployment of Information and Communication Technology (ICT) to ensure better services and available information at any time and everywhere. As IoT devices become more powerful and low-cost, the implementation of an extensive sensor network for an urban context can be expensive.
This thesis addresses the problem of estimating missing information in urban contexts. The objective is to estimate accurate environmental information where physical sensors are not available. The proposed solution, HybridIoT, uses the Adaptive Multi-Agent System (AMAS) to estimate accurate environmental information under conditions of uncertainty arising from the urban application context in which the project is applied, such as openness, heterogeneity and large-scale, which have not been explored by the state-of-the-art solutions.
Keywords Smart city, Cooperative Multi-Agent Systems, Missing Information Estimation, Heterogeneous Data Integration
Scientific goals
– Limiting the number of ad hoc devices to be deployed in an urban environment
– The exploitation of heterogeneous data acquired from mobile, intermittent devices
– Real-time processing of information
– Self-calibration of the system
Contacts davide.guastella_at_irit.fr, Marie-Pierre.Gleizes_at_irit.fr, valerie.camps_at_irit.fr
Stream Analysis and Filtering for Reliability and Post-processing of Sensor Big Data
Anomaly detection in real fluid distribution applications is a difficult task, especially when we seek to accurately detect different types of anomalies and possible sensor failures. Our case study is based on a real context: sensor data from the SGE (Rangueil campus management and operation service in Toulouse).
We propose an automatic pattern-based method for anomaly detection in time-series called Composition-based Decision Tree (CDT). We use a modified decision tree and Bayesian optimization to avoid manual tuning of hyper-parameters. Our method uses sequences of patterns to identify remarkable points corresponding to multiple anomalies. The compositions of patterns existing into time-series are learned through an internally generated decision tree and then simplified using Boolean algebra to produce intelligible rules.
Our approach automatically generates decision rules for anomaly detection. All our experiments were carried out on real and synthetic data. We show that our method is precise for classifying anomalies compared to other methods. It also generates rules that can be interpreted and understood by experts and analysts, who they can adjust and modify.
Keywords Anomaly detection, Time-series, Machine learning, Classification rules
Scientific goals
âą To detect different types of anomalies observed in real deployment
âą To generate interpretable rules for anomaly detection
âą To use learning methods for anomaly detection on static and continuous data
Contact ines.ben-kraiem_at_irit.fr
Collective Learning for Robotics
Context Presentation
The current digital transformation requires the creation of autonomous applications that can be adapted to complex, dynamic, heterogeneous, and unpredictable environments. These systems must be equipped with proactive learning capabilities.
To this end, Self-Adaptive Multi-Agent principle allows the decentralization and self-observation of the learning process. Each knowledge granule is an autonomous agent that cooperates with its neighbors to improve learning from exogenous and endogenous feedbacks. Detecting and solving concurrences, conflicts and incompetence leads to active endogenous learning.This work on an adaptive decentralized learning mechanism is applied to the learning of a robotic arm inverse kinematics.
Keywords Self-Adaptive Learning, Endogenous Learning, Adaptive Multi-Agent Systems, Robotics
Scientific goals
âą Design a Self-Learning System
âą Lifelong and Endogenous Learning
âą Genericity and Scalability
Contacts bruno.dato_at_irit.fr, frederic.migeon_at_irit.fr, marie-pierre.gleizes_at_irit.fr
SANDFOX Project: Optimizing the Relationship between the User Interface and Artificial Intelligence to Improve Energy Management in Smart Buildings
Context Presentation
This research project deals with energy efficiency in buildings to mitigate the climate change. Buildings are the highest source of energy consumption worldwide. However, a large part of this energy is wasted, mainly due to poor buildings management. Therefore, being accurately informed about consumptions and detecting anomalies are essential steps to overcome this problem. Currently, some software exists to record, store, archive, and visualize big data such as the ones of a building, a campus, or a city. Yet, they do not provide Artificial Intelligence (AI) able to automatically analyze the streaming data to detect anomalies and send alerts, as well as adapted reports to the different stakeholders.
The system designed in the SANDFOX project has for objective to fill this gap. To improve the energy management, an innovative system should aim at visualizing the streaming data, editing reports, and detecting anomalies, for different stakeholders, such as policy makers, energy man-agers, researchers, technical staff or end-users of these buildings.
The paper presents the User-Centred Design approach that was used to collect the required needs from different stakeholders. The developed AI system is called SANDMAN (semi-Supervised ANomaly Detection withMulti-AgeNt systems). It processes data in a time constrained manner to detect anomalies as early as possible. SANDMAN is based on the paradigm of self-adaptive multi-agent systems. The results show the robustness of the AI regarding the detection of noisy data, of different types of anomalies, and the scaling.
Keywords Anomaly detection, dashboard, multi-agent system, smart buildings, energy management
Scientific goals
âą Anomalies detection in smart buildings streaming data by AI,
âą Restitution of the information to different stakeholders through an adapted dashboard.
Contacts berangere.lartigue_at_univ-tlse3.fr, stephanie.combettes_at_irit.fr, marie-pierre.gleizes_at_irit.fr, mathieu.raynal_at_irit.fr
Embedded Multi Gas Sensors for Indoor Air Quality Monitoring
Context Presentation
The measurement of indoor air quality is important for health protection against chemical and gaseous pollutants … The indoor air can contain many pollutants such as CO, CO2, NO2 and VOCs. These pollutants exist in different materials and products that can be used in housing (furniture, cleaners …), but can be also coming from human activities or outside source. In this case, the detection, measurement and monitoring of these gazeuse contaminants is necessary.
In view of its high performance and low cost, the innovative gas multi-sensor based on metal oxides semiconductors for analyzing and controlling indoor air quality is a good alternative to electrochemical and infrared sensors. This project is currently in progress in LAAS in collaboration with the LCC and Laplace and as part of a thesis funded by neOCampus and the Occitanie region.
This thesis focuses on the characterization of multiple MOX-based gas sensors and integrates these multi-sensors in electronic card to achieve a connected object to control the indoor air quality in offices and classrooms in University Paul Sabatier in Toulouse. The gas multi-sensor is a microsystem composed by four sensors on a microchip, realized to detect target gases.
Keywords Multi-sensors, MOS, Indoor Air Quality, Smart Building, neOCampus
Scientific goals
âą To characterize new nanomaterials (SnO2, CuO, ZnO, WO3 …) designed by the LCC by using an experimental set-up,
âą To define an operating protocol by trying different operating modes.
Contacts aymen.sendi_at_live.fr, menini_at_laas.fr, pierre.fau_at_lcc-toulouse.fr, katia.fajerwerg_at_univ-tlse3.fr, myrtil.kahn_at_lcc-toulouse.fr, vincent.bley_at_laplace.univ-tlse.fr
Network: Case of the Rangueil Campus
For several decades, the hot water for heating and domestic hot water has been a major issue because it accounts for approximately 55% of heating needs in France for both commercial and residential buildings. District Heating Systems have been considered as a most economical, efficient, and environmentally friendly solution for providing heating services to the building stock of large cities. This is essentially related to the reason that these systems can use renewable energies.
The Rangueilâs scientific campus, benefits from a superheated water district heating system built in the 1960âs. It has recently been connected to a biomass boiler that covers approximately 82% of the demand. Campus buildings undergoes significant evolutions (renovations, new buildings). The network consists of 4 main loops, 63 primary substations, 97 buildings, 11 km of underground network and cover a surface of 576 000 mÂČ. Our aim is to study the performance of this heating system, starting from one heating loop.
Keywords Rangueilâs District Heating Systems (DHS), Dynamic modeling, MATLAB / Simulink.
Scientific goals
âą The objective is to do a pre-study of the entire system by studying just one loop
âą Identify the parameters influencing the performance of a district heating system
âą Develop on MATLAB / Simulink a model of one loop of the district heating system
âą Analysis of data to identify the impacts of recent evolutions of the network and buildings.
Contacts khouloud.koteich98_at_gmail.com, oms_at_insa-toulouse.fr, moisson_at_insa-toulouse.fr, francoise.thellier_at_univ-tlse3.fr
Study of Environmental and Socio-Economical Impacts of Lighting Systems
When it comes to evaluate the quantifiable effects of products or services on the environment, Life Cycle Assessment (LCA) is probably the most efficient and recognized tool. Thanks to a âcradle to graveâ approach, LCA identifies and quantifies, throughout the life of products, the physical flows of matter and energy associated with human activities (extraction of raw materials, manufacturing of the product, distribution, use, collection and disposal towards end-of-life). For each of its flows correspond impact indicators which allow to establish the overall potential impact of the system on our environment. With regard to lighting, âsmartâ technologies have made it possible to improve energy efficiency during use phase and thus greatly limit its impact on the environment.
Before the development of these new technologies, lighting represented 14% of European consumption and 19% of global electricity consumption (2009). Today, the UNEP (United Nations Environment Program) estimates it at 15 % worldwide (2,940 TWh) for 5% of global greenhouse gas emissions (1,150 million tonnes of CO2). However, despite major advances in terms of energy efficiency, many direct or indirect impacts on our environment, our health, well-being and productivity are not considered, and we can no longer neglect these impacts.
It is then necessary to define a new methodology, which will allow the extension of the classic LCA by taking into account several health and social criteria, in particular regarding the potential âimpacts on humanâ ( blue light and impacts on circadian rhythms); the « impacts on ecosystems » (light pollution, potential impacts on insects and plants population); the several âuses of lightâ (residential, commercial, public lighting, etc.); or even « social acceptability on and by the user of the system » (security, comfort, working conditions, etc.). The aggregation of these criteria, with a classic life cycle assessment and a life cycle cost analysis (cumulative cost of a product throughout its life cycle), will give a global vision (economic, social and environmental) of the potential impacts of lighting and will helps to offer a decision support tool for establishing coherent and appropriate strategies around the transformation of our lighting systems.
Keywords Life Cycle Assessment, LED, Lighting Systems, Environmental Impacts
Scientific goal
âą Evaluating the global impacts of lighting technologies, and helping the decision making regarding lighting strategies.
Contact kevin.bertin_at_laplace.univ-tlse.fr
Toward a Smart IoT Services Placement in the Fog
Fog computing has emerged as a strong distributed computation paradigm to support applications with stringent latency requirements. It offers almost ubiquitous computation capacities over a large geographical area. However, Fog systems are highly heterogeneous and dynamic which makes IoT services placement decision quite challenging considering nodes mobility that may decrease the placement decision quality over time.
IoT-Fog Services placement problem needs to be thoroughly investigated to ensure the efficiency of such environments. In this thesis, we consider various parameters such as nodes mobility, energy efficiency and applications Quality of Service (QoS) requirements to propose efficient strategies for IoT services placement in the Fog.
Keywords Internet of Things, Optimization, Mobility, Fog Computing, QoS, Energy.
Scientific goals
âą Propose efficient approaches for IoT applications (services) placement in the Fog,
âą Analyze their impact on the energy consumption of Fog infrastructures and the Quality of Service (QoS) of applications.
Contacts tanissia.djemai_at_irit.fr, patricia.stolf_at_irit.fr, monteil_at_laas.fr, jean-marc.pierson_at_irit.fr
Sensors and Photocatalytic Coatings for Indoor Air Quality: Detection and Degradation of Pollutants
Context Presentation
We spend around 85% of our time indoors. However, indoor air is 5 to 10 times more polluted than outside air. Based on this observation, various laboratories at the Paul Sabatier – Toulouse III University are focusing part of their research on the development of tools for measuring and improving the Indoor Air Quality.
This is the case of LAAS (Systems Architecture Laboratory), LCC (Coordination Chemistry Laboratory) and LMDC (Materials and Construction Durability Laboratory), which work in collaboration on the development and optimization of MOx gaz sensor (semiconductor metal oxides) to detect different gases in the air (LAAS and LCC), and photocatalytic coatings (LMDC and LCC) to degrade or decrease the concentration of gaseous pollutants.
During this internship, the gases mainly treated are nitrogen oxides (NOx). The aim is to assess the effectiveness of the sensors developed by LAAS and the LCC in detecting variations of NOx concentration and the effectiveness of the coatings in degrading them.
Keywords neOCampus, Indoor Air Quality, Sensors, Photocatalysis, Nitrogen Oxides, Metal Oxides Semiconductor
Scientific goals
âą To integrate the LAAS / LCC gas sensors into the LMDC test device (Figure 1).
âą To compare the detection capacity of the NOx sensors and analyzer currently present at the LMDC.
âą To carry out abatement tests to test the depollution efficiency of various photocatalytic coatings, in particular based on ZnO and TiO2, and compare the results obtained with the two measurement systems (analyzer and sensors).
Contacts delaveau_at_etud.insa-toulouse.fr, hot_at_insa-toulouse.fr, menini_at_laas.fr, pierre.fau_at_lcc-toulouse.fr, katia.fajerwerg_at_lcc-toulouse.fr
Networks
The 5G evolution is the key driving factor that provides promising support for efficient V2X (Vehicle to everything) communications. Various applications with different requirements have been designed on vehicular networks to improve the driving experience by offering multiple services. In this thesis, we are interested by safety-critical applications and focus on collision avoidance systems between vehicles and pedestrians. This type of applications imposes strict reliability, wide connectivity, and a minimum end to end delay requirements. The high dynamic topology and the different types of communication technologies raise up challenges such as scalability, heterogeneity, and high traffic load to handle.
We have chosen MEC (Multiple Access/Mobile Edge Computing) that offers direct communication exchange between the mobile nodes (vehicles and pedestrians) and the network Infrastructure and used the Network Slicing mechanism to separate the critical vehicular traffic with high priority and strict requirements from other traffic. In our scenario a network congestion risk while vehicles and pedestrians send their BSM and CAM messages to the network infrastructure. Indeed, periodical transmissions could be unnecessary or harmful especially when the network density is high. Therefore, an intelligent scheme should be developed to adapt the transmission frequency of these messages to a network server without overloading the network, while considering the dynamic network state.
The main contribution of our work is to exploit the rich environment Information and analyze those data to take future decisions and to predict the network state to decrease the traffic load and finally to meet the objective requirements. Thus, we argue for the use of advanced Machine Learning techniques to learn from the available network data and take the appropriate action by choosing the best parameters’ configuration.
Keywords Autonomous vehicles, V2X Communications, Resource Allocation, Network Slicing, MEC, Machine Learning
Scientific goal
âą Improve the performance of V2X Communications in the context of critical road safety applications.
Contacts Chaima.Zoghlami_at_irit.fr, Rahim.Kacimi_at_irit.fr, Riadh.Dhaou_at_irit.fr
Design of a Fleet of Connected and Autonomous Vehicles by Adaptive Multi-Agent System
Context Presentation
The theme addressed in this PhD concerns autonomous and connected vehicles. It is essential, after making a vehicle more reliable, to study how several connected autonomous vehicles will be able to interact to maximize the behavior of the collective (fluidity, fuel consumption and pollution). The Society of American Automotive Engineers (SAE International) has defined 5 levels of autonomy: level 1, in which the driver performs all maneuvers, at level 5, in which the vehicle is completely autonomous and can do without driver and / or passenger.This PhD concerns both level 4 autonomous vehicles in which the vehicle drives and the supervised driver can regain control of driving, as well as level 5 vehicles (total autonomy of the vehicle).
In this PhD, the aim is to study how each vehicle communicates with its neighboring vehicles and how it behaves / reacts in response to the information provided by its neighborhood. A lock consists in determining the information that is relevant to communicate among all the data recovered from the numerous sensors scattered in the vehicle and effectors.
Keywords Intelligent Transport System, Connected and Autonomous Vehicles, Multi-Agent System
Scientific goal
âą Learn how to use any data and which ones are the best to communicate
Contact guilhem.marcillaud_at_irit.fr
Experimental Platform for Autonomous Vehicles
Several manufacturers now offer road vehicles that are almost autonomous (Tesla, Uber, Apple, EasyMile, …). But they still require certain situations where human control is essential, which is why research is still important in this field. Experimentation is an essential means to evaluate software in a context close to reality. Evaluation in real conditions has several disadvantages: (i) user safety is difficult to guarantee; (ii) the cost of experimentation is very high; (iii) experimental sites in urban areas are very rare; (iv) the volumes of communications with the infrastructure and the necessary processing capacities are difficult to guarantee.
In order to carry out this research and evaluate it experimentally, we are developing an environment in which model cars move in a realistic environment.
Keywords Semi-real simulation, Intelligent Transport System
Scientific goal
âą Experiment algorithm with miniature model of vehicles
Contact guilhem.marcillaud_at_irit.fr
Self-Organizing Unmanned Aerial Vehicles
Soon, Air Traffic Control (ATC) will have to cope with a radical change in the structure of air transport. Apart from the increase in traffic that will push the system to its limits, the insertion of new aerial vehicles such as UAVs into the airspace, with different flight performances, will increase its heterogeneity. Previous work investigated the collision avoidance management problem using a decentralized distributed approach. To do so, an autonomous and generic multi-agent system has been proposed to address this complex problem.
The aim of this work is to test the genericity of the proposed multi-agent system (CAAMAS), already tested in simulation with airplanes, using it with real drones in ENACâs drone aviary. Work carried out during the semester has allowed 1) to interface CAAMAS with ENAC drone software, Paparazzi UAV, 2) ease scenarists work by creating a user friendly interface to generate flight plans, 3) make CAAMAS easier to use by creating some configuration interfaces.Further work will focus on the trajectories modification of the agents to take into account the specificity of the UAVâs.
Keywords Autonomous UAV; Multi-Agent System; Self-Avoidance ; Self-Adaptation ; Artificial Intelligence
Scientific goals
âą Self-Organization of an autonomous vehicles trafic
Contacts augustin.degas_at_irit.fr, elsy.kaddoum_at_irit.fr
Traffic simulation at Toulouse city scale
The ANR SWITCH project is focused on studying the impact of smart city new transport modes on infrastructure. Although the new transports (electric, autonomous vehicles, transport on demand, bicycles, etc.) can facilitate intra-urban mobility and improve the quality of life, they can also create new constraints for which cities must be prepared. Then urban planners need tools to evaluate the impact of urban policies in terms of mobility and infrastructure to explore âWhat if?  » scenarios.
These new simulation tools require mobility simulations on a city scale and on different time scales. As part of the meta-model design for the Smart City simulation, this internship is about developing an urban mobility model allowing to couple a flow-based circulation model with a multi-agent model allowing fine modeling of driver behavior. The internship must carry out a proof of concept on the Gama platform of this type of system on the scale of an agglomeration.
Keywords Traffic Simulation, GAMA, Multi-Agent Simulation, Smart City, Transport
Scientific goal
âą To validate a mesoscopic traffic multi-agent model considering various transports facilities
Contacts loic.sadou_at_gmail.com, nicolas.verstaevel_at_irit.fr, frederic.amblard_at_ut-capitole.fr
myGates
MyGates is a part of autOCampus project to experiment and validates the smart mobility particularly for electrics, connected and autonomous vehicles in a dense urban environment.
In that way, a gates management system for autonomous vehicles will make easier experiments. It combines an automatic license plate with a car model recognizer to make it usable for classic car. It also contains database to keep information over authorized car and application designed for security officer to give temporary authorization for delivering driver with a photo of the vehicle and the plate.
MyGates is designed to be added on existing gates and only create the automation system with SALTO automaton that already are managing gates. MyGates will belong to the AIoT platform that will come out in the regional platform of research and innovation (PRRI) context containing smart camera and other smart devices.
Keywords Autonomous Vehicles, Gates, CNN, ALPR, Salto, Nvidia Jetson Nano, autOCampus
Scientific goals
âą Create automatic and connected gates managements with plate and car model recognition
âą Create a classifier with many classes that are very similar
Contacts vincent-nam.dang_at_irit.fr, thiebolt_at_irit.fr
Designing and Evaluating « Phygital » Interaction Techniques for Noise Management in the University Library
Context Presentation
The goal of this project is to provide a librarian with easy to use interactive tools to monitor and control the noise made by students in a University Library. Sensors installed in the library detect the level of noise in different places of the library. Based on this information, the librarian can observe where in the library the level is too high and hence go and warn the students.
In addition, this tool allows the librarian to define zones in the library with different levels of authorized noise, to allow different forms of work in the library. For monitoring and control, the approach we explore in this project is based on the use of a physical model representing the whole library as it may constitute a strong support to the librarian to understand to which place in the library the information is related to.
Keywords Interaction techniques, Phygital Interaction Technique
Scientific goals
âą Design and implement âphygital interaction techniquesâ, i.e. based on the use of a physical support to visualize and interact with digital data related to a physical location. Combining an immersive visualization and a physical model requires the development of original and relevant techniques.
âą Assess the impact of phygital interaction techniques, on the usability of the interaction technique. Users experiments will be conducted to compare our solutions to monitoring application based on the use of lists of table and zones.
Contact Jiaming.Feng_at_irit.fr
Interaction Techniques for Situated Data through a Physical Model
Over the last decades, the amount of data has increased to 29000 Go produced each second. Understanding the data requires tools to transform these numbers, texts and images into concrete representations. The field of data visualization aims to produce data representation to visualize and analyze abstract data. Building, people or vehicles produce a lot of data collected by many sensors. These specific data are related to a physical location (e.g. number of people in a room is related to the room, humidity in a floor is related to the floor, etc.) Bring and display them close from their physical context allow people to make a better representation of the data (Embedded Data Representations, Willet et al. , 2017).
In this project we aim to design interaction techniques to navigate and manipulate the data close to a physical referent. The main goal is to develop a full interactive physical model of the campus endowed with situated data.
Keywords Interaction Techniques, Situated Data, Phygital Model, Human Computer Interaction
Scientific goals
Design and evaluation interaction techniques to explore a digital modeldesign and evaluate interaction techniques with situated databuild a physical model of the campus endowed with situated data and interactive capabilities
Contacts florent.cabric_at_irit.fr, emmanuel.dubois_at_irit.fr, marcos.serrano_at_irit.fr, christophe.hurter_at_enac.fr
Opportunistic Software Composition
Context Presentation
Cyber-physical and ambient systems surround the human user with services at her/his disposal. From these services, complex composites services, tailored to the user preferences and the current situation, can be composed automatically and on the fly.
To produce the knowledge necessary for automatic composition in the absence of both prior expression of the user’s needs and specification of a process or a composition model, we develop a generic solution based on online reinforcement learning. It is decentralized within a multi-agent system in charge of the administration and composition of the services, which learns incrementally from and for the user.
Keywords Ambient intelligence; Service Discovery, Selection and Composition; Multi-agent System; Machine learning; Smart city
Scientific goals
âą Design a decentralized and distributed system that learns and decides on compositions.
âą Consider user preferences and context.
Contacts walid.younes_at_irit.fr, jean-paul.arcangeli_at_irit.fr, sylvie.trouilhet_at_irit.fr, francoise.adreit_at_irit.fr
neOCampus Android Applications
The purpose of project CAPARI is to assist university users, presenting them with an Android app that allows them to access various pieces of information: library, restaurants, weather forecast, carpool options, etc.
Keywords Android Application
Scientific goals
âą To study and promote new digital usages at the university
Contact valerian.guivarch_at_irit.fr
accessOCampus – A Universal Access System for Smart Doors and Gates
On site access control exists almost everywhere in today’s modern world. Keys have already been replaced by access cards in most places but accessOCampus aims to improve on these existing systems even more.
For less than 200⏠(excluding the optional thermal camera) an accessOCampus client module can be built, this includes : NFC access card recognition, passcode entry, face recognition and a large screen for access related information. The system can also be locked down or forced open globally by an authorized security personnel via the easy to use web interface.
In theory, accessOCampus can be used to log who has entered any given zone and provide detailed information on those people. For instance, if any given access card is stolen we can detect who used it via face recognition either silently or to refuse access.This project could be implemented in select zones of Toulouse University to provide a low-cost high fidelity access system.
Keywords IOT, Smart Building, Security, Access, Face Recognition
Scientific goals
âą Provide a high security solution to restricted zones
âą Facilitate zone entry for the end user via face recognition
âą Display easy to understand information
Contacts gomme600_at_hotmail.com, Francois.Thiebolt_at_irit.fr
Conception of Timeline Component for Timed Data Analyzis
SandFox project is a collaborative project between IRIT and Berger-Levrault company. This project is part of neOCampus initiative. The goal is to find best ways to represent and interact with data. These data are dated, we would like to be able to compare them over different periods.
To do that, we were doing research concerning different existing models of interaction with data. We were looking among those that most closely matched expectations of our collaborators. From these models, we were going to the conception step of low and medium fidelity prototypes. For the selected model, we were choosing a circular representation. This representation allows more visibility to compare several periods of time. We were also able to produce a low fidelity prototype (paper prototype) and a medium fidelity prototype in progress (make on adobe Xd).
In conclusion, we were founding a representation that allows a clear view of data but lacks interactives elements to change building data for another building or interaction modalities which have not yet been clearly defined.
Keywords Human-Computer Interaction, SandFox, data, interaction, Data Visualization, Data Interaction
Scientific goals
Facilitate the interaction of temporal data from different sources and/or different time periods.
Contacts flavien.clastres-babou_at_univ-tlse3.fr, mathieu.raynal_at_irit.fr, christophe.bortolaso_at_berger-levrault.com, stephanie.rey_at_berger-levrault.com
Emergent User-Centered Services in Ambient and Smart Environments
Context Presentation
Cyber-physical and ambient systems surround the human user with services at her/his disposal. From these services, complex composites services, tailored to the user preferences and the current situation, can be composed automatically and on the fly. In order to produce the knowledge necessary for automatic composition in the absence of both prior expression of the user’s needs and specification of a process or a composition model, we develop a generic solution based on online reinforcement learning. It is decentralized within a multi-agent system in charge of the administration and composition of the services, which learns incrementally from and for the user.
Figure 1: Opportunistic Software Composition
Scientific Goals
– Design a decentralized and distributed system that learns and decides on compositions
– Consider user preferences and context
Keywords Ambient intelligence; Service discovery, selection and composition; Multi-agent system; Machine learning; Smart city; neOCampus
Contacts walid.younes_at_irit.frjean-paul.arcangeli_at_irit.fr â sylvie.trouilhet_at_irit.fr â francoise.adreit_at_irit.frvalerie.camps_at_irit.fr, celine.lemercier_at_univ-tlse2.fr
Interactive data physicalization: âphygitalsâ Interaction techniques for data exploration
Context Presentation
Over the last decades, the amount of data has increased to 29000 Go produced each second. Understanding the data requires tools to transform these numbers, texts and images into concrete representations. The field of data visualization aims to produce data representation to visualize and analyze abstract data. Building, people or vehicles produce a lot of data collected by many sensors. These specific data are related to a physical location (e.g. number of people in a room is related to the room, humidity in a floor is related to the floor, etc.) Bring and display them close from their physical context allow people to make a better representation of the data (Embedded Data Representations, Willet et al. , 2017)
In this project we aim to design interaction techniques to navigate and manipulate the data close to a physical referent. The main goal is to develop a full interactive physical model of the campus endowed with situated data.
(left) TouchGlass project (Cabric et al. 2019) and (right) the design space of interaction techniques for physical referents endowed with situated data
Scientific Goals
– Conceptualize the Interaction Techniques With Situated Data and establish a design space
– design and evaluate interaction techniques with situated data
– Which interaction techniques could be designed to support an interactive scaled model of the campus with situated data ?
Keywords Phygital, model , situated data, design space
Contacts Florent.cabric_at_irit.fr ; Emmanuel.dubois_at_irit.fr ; Marcos.Serrano_at_irit.fr ; Christophe.hurter_at_enac.fr
Design of complex systems based on interoperable heterogeneous systems
When a complex system requires the use of different components specified by different designers working on different domains, this greatly increases the number of virtual prototypes. These different components unfortunately tend to remain too independent of each other, thus preventing both different designers from collaborating and their systems from being interconnected to perform one or more tasks that could not be accomplished by one of these elements only. Co-simulation is the coupling of several simulation tools where each manages a part of a modular problem that allows each designer to interact with the complex system in order to maintain his business expertise and continue to use his own digital tools. For this co-simulation to work, the ability to exchange data between tools significantly, called interoperability, is required. We participate in the design of a co-simulation system that integrates di ff erent tools of simulation-trades based on the modeling of the behavior of devices like energy simulation and the simulation of wear of building materials within the same platform
Figure 1 : « Co-simulation architecture using dynamic data mediation »
Scientific Goals
– Take into account the concepts of architecture, communication (between simulators or with users) and visualization to define architectural models
– Architecture analysis managing interoperability
– Validation of this architecture and development of a tool for verifying certain properties of the architecture, such as coherence and semantics
Keywords neOCampus, Interoperability, Mediation, Co-Simulation, Adaptive Multi-Agent Systems
Contactsyassine.motie_at_irit.fr alex_at_laas.fr philippe.truillet_at_irit.fr
Stream Analysis and Filtering for Reliability and Post-processing of Sensor Big data
Anomaly detection in real fluid distribution applications is a difficult task, especially, when we seek to accurately detect different types of anomalies and possible sensor failures. Resolving this problem is increasingly important in building management and supervision applications for analysis and supervision. Our case study is based on a real context: sensor data from the SGE (Rangueil campus management and operation service in Toulouse).
We propose CoRPâ Composition of Remarkable Pointsâ a configurable approach based on pattern modelling, for the simultaneous detection of multiple anomalies. CoRP evaluates a set of patterns that are defined by users, in order to tag the remarkable points using labels, then detects among them the anomalies by composition of labels. CoRP is evaluated on real datasets of SGE and on state of the art datasets and is compared to classical approaches.
Anomaly Detection in Sensor Networks
Scientific Goals
– Detect different types of anomalies observed in real deployment
– Improve the supervision of sensor networks
– Use learning methods for anomaly detection on static and continuous data
Keywords Sensor Data, Univariate Time Series, Anomaly Detection, Pattern-based Method
Contacts Ines.ben-kraiem_at_irit.frOlivier.teste_at_irit.fr, andre.peninou_at_irit.fr
Real-time distributed optimization of energy management in smart grids
RennesGrid is an energy transition project in the Ker Lann business park in Bruz. In particular, this project focuses on self-consumption integrating photovoltaic panels, storage devices and energy data collection. As part of this project, this thesis aims to implement a multi-agent system managing the consumption of flexible loads, particularly electric vehicles, and the production of power sources (photovoltaics).The smart grid concept is driving an explosion in the number of controllable units (flexible loads, decentralized producers, storage units, etc.). In addition, issues related to energy management in the smart grid, whether local (voltage control at bus level, congestion control) or global such as managing the balance between consumption and production, make the problem strongly linked.
The flexibility of adaptive multi-agent systems is relevant to this issue. Indeed, it enables to manage a dynamic environment (consumption, production, power grid…). It is also open and robust. Thus, it is able to adapt to the ever-increasing energy demand and the need to keep the power grid in service, particularly when an incident happens.
Smart grid concept
Scientific Goals
– The realization of a micro grid simulator and a scenario generator
– The design and evaluation of an adaptive multi-agent system managing a micro grid
Keywords smart grid, optimization, multi-agent systems
Contacts Jean-Baptiste.Blanc-Rouchosse_at_irit.fr
Impact of spatial strategies of bees on colony performance
Foraging for food to substantiate oneâs needs is of great importance for every species. In the case of bees, who are a social species, only a small selection of individuals has the task to bring the food for the whole colony, and thus has to take into account the needs of the entire population in terms of nutrients. As central place foragers, bees will explore and exploit flowers around their nest, where different species provide bees with different amounts and qualities of nectar. Bees are as a result faced with a complex problem: finding flowers that are not already exploited by other bees, which provide the nutrients in the right amount (either by foraging on a single species of flowers with a balanced diet, or on multiple species with unbalanced but complementary diets), and create a stabilized exploitation route between them. Following each individual bee in its foraging trip has been a technological challenge. However, today, as different tracking technologies (radars, camera tracking) are being developed, assisted with colony monitoring systems (connected hives), we can finally get some insights on these complex behaviors. As data are still scarce and only available in limited, simplified situations, building theoretical models that successfully replicate the spatial strategies of bees will allow us to make predictions on more complex and ecologically relevant scenarios.
Scientific Goals
– Conduct experimental tests for the fundamental hypotheses of the behavior.
– Build a new model based on experimental tests of simple situations and theoretical knowledge of bee foraging behavior.
– Test the modelâs predictions in complex environmental situations.
Keywords Spatial strategy, foraging behavior, nutritional geometry, connected hive
Contacts thibault.dubois_at_univ-tlse3.frmathieu.lihoreau_at_univ-tlse3.fr
Life Cycle Assessment (LCA) of Lighting Systems: Environmental, Economics and Human Impacts Analysis
When it comes to identifying and measuring the quantifiable effects of products or services on the environment, Life Cycle Assessment (LCA) is probably the most powerful and recognized tool. Thanks to a multicriterion and a cradle-to-grave approach, LCA identifies and quantifies, throughout the life of products, the physical flows of matter and energy associated with human activities (extraction of raw materials required for the manufacture of the product, distribution, use, collection and disposal to end-of-life systems and all phases of transport). For each of its flows, there are impact indicators that establish the overall potential impact of the system on our environment.
During past years, smart lighting technologies allowed significant improvements regarding lamp efficiency during use phase (from 19% to 15% of global electricity consumption), nevertheless, there are direct or indirect impacts on our environment, health, well-being or productivity not taken into account into Life Cycle Assessment (LCA) studies, and we canât no longer neglected them.
Impacts assessment of lighting systems
Scientific Goals
– How to extend LCA methodology in order to determine which lighting system is most performant regarding environmental, economic and social aspect?
– How using phase could impact on lamp overall performance (Light Loss Factor, Mean Time Before Failure and Maintenance Factor)?
– Which criteria should be used to reflect lighting impact on human health or ecosystems during use phase?
Keywords Lighting systems, Life Cycle Assessment, Circadian effect, Life cycle Cost, Multicriterion analysis.
Contacts kevbertin_at_gmail.com â bertin_at_laplace.univ-tlse.frEncadrants : georges.zissis_at_laplace.univ-tlse.fr , marc2.mequignon_at_free.fr
Animal Minds (OpenFeeder)
– Study the behavior and cognition of titmouse in their natural environment using an electronic feeder, called an Openfeeder.
– Developed by SETE (Station of Theoretical and Experimental Ecology) and SelectDesign.
– System successfully deployed as an island (4 to 8 feeders) on 2 high altitude sites and 3 low altitude sites around SETE (fall 2018).
– A feeder = PIR sensor (detect the presence of a bird), RFID reader (identification), a door controlled by a servomotor. The bird is banded (a transponder), a software with several programmed cognitive task scenarios.
– Principle of operative conditioning (learning a stimulus/reward combination).
– Data collection by USB stick, OF by OF!
an 8 OpenFeeder station
Scientific Goals
– Synchronize the clocks of the OpenFeeder on each station
– Collect data (logs): centralization on an OF
– Transmit all collected data to the Laboratory (SETE), with RF module and GSM module
– Transmit errors and anomalies in real time by SMS via the GSM module
– Transmit config. (cognitive task scenarios,.ini files)
Keywords Birdwatch, OpenFeeder, GSM, ALPHA_TRX 433s,
Contacts kacimi_at_irit.fr thiebolt_at_irit.fr mcauchoixxx_at_gmail.comanzilane.mmadi_at_irit.fr anzilane.mmadi_at_univ-tlse3.fr
SDN approach for Pedestrian Protection in Autonomous 5G-VANETs
The development of self-driving cars is increasing with 5G techniques. One of the biggest challenges posed by this domain is to protect pedestrians and to decrease accidents by detecting them before they occur. Thatâs why we need to decrease latency, improve reliability, optimize resource allocation and maintain connectivity⊠In this regard, we have proposed to preview vehicular and pedestrian traffic and send an alert message to warn them of collision risks. To achieve our goals, we started by proposing a network architecture based on an SDN approach, cell-less configuration, and decentralized computing nodes… Then we noticed that if all vehicles and pedestrians are going to communicate with the controller to send their position, the OpenFlow signaling is going to increase in the controller. So, we have simulated the up-link traffic and we have shown the interest of relieving the overload on the controller by sending position messages just in need. We developed an algorithm that estimate the time interval without future collision risks and decide the frequency of sending position messages in the up-link. Concerning the future work, we have to validate the obtained results with simulation.
Proposed SDN architecture
Scientific Goals
– Generate alert messages under low latency- Improve fiability and throughput- Optimize ressources allocation
Keywords file, presentation, innovation, VANET, 5G, SDN âŠ
Contacts Chaima.Zoghlami_at_irit.fr, Rahim.Kacimi_at_irit.fr, Riadh.dhaou_at_irit.fr
Endogenous Learning by Cooperation
The current digital transformation requires the creation of autonomous applications that can be adapted to complex, dynamic, heterogeneous and unpredictable environments. These systems must be equipped with proactive learning capabilities. To this end, Self-Adaptive Multi-Agent principle allows the decentralization and self-observation of the learning process. Each knowledge granule is an autonomous agent that cooperates with its neighbors to improve learning from exogenous and endogenous feedbacks. Detecting and solving concurrences, conflicts and incompetencies leads to active endogenous learning.This work on an adaptive decentralized learning mechanism will be applied on application domains such as robotics, autonomous vehicles and smart cities.
Figure 1: « Schema of the Learning
Figure 2: « Implementation Example Multi-Agent System » on an Industrial Robot »
Scientific Goals
– Design a Self-Learning System
– Lifelong and Endogenous Learning
– Genericity and Scalability
Keywords Self-Adaptive Learning, Endogenous Learning, Adaptive Multi-Agent Systems, Artificial Intelligence
Contacts bruno.dato_at_irit.frfrederic.migeon_at_irit.fr marie-pierre.gleizes_at_irit.fr
Automatic traffic generation with multi-agent simulation
Mobility in cities is a crucial question to improve services offered to users and to decrease pollution. Traffic simulation is an interesting tool for decision-makers for city planning. Decision relevance depends on the realism of the simulation. To ensure that, we suppose that we have a map of the terrain (road topology, buildingsâŠ) and observation points that provide traffic information (throughput, directionâŠ). They are in limited number and do not cover all the map.This internship focuses on generating car flows on the whole road network using adaptive multi-agent systems. For that, the system determines the location, speed and direction for each vehicle based on its neighborhood. The behavior of each vehicle self-adjusts to match, at the macro-level, traffic information provided by all observation points.
Example of traffic simulationDynameq © INRO
Scientific Goals
– Self-calibration of simulation parameters for realistic traffic flow generation
– Self-adaptation of the simulation to handle traffic dynamics
Keywords realistic traffic generation, multi-agent simulation, self-adaptation, cooperation
Contacts damien.vergnet_at_irit.frelsy.kaddoum_at_irit.frmarie-pierre.gleizes_at_irit.fr
CLUE: Perception of the environment at the urban scale using a fleet of sensors on bicycles. Application to air pollution.
Only a few fixed stations monitor air pollution at the urban scale, where it shows huge variation in space and time. However, the advent of low cost and miniaturized sensors paves the way to mobile sensor networks and crowdsensing systems. Bikes as a carrying platform seems promising: 1) distance tracks are longer than walking, 2) their embedded generator (dynamo) allows to create an autonomous energy system, 3) they do not pollute (and therefore do not distort data collection) and can both cover road network and pedestrian areas 4) human-carried measurement reinforces spatial coverage of the most frequented, hence the most important, areas. We instantiate it as CLUE: Cycle-based Laboratory of Urban Evolutions.
Auto-calibration of the sensor fleet and algorithms tolerant to erroneous measurements thanks to data density are two ways to face the low quality of the sensors (low accuracy, time drifting). Another challenge is keeping user privacy while sharing data without compromising their interpretability (for air pollution, human mobility).
CLUE embedded system
Scientific Goals
– equip a fleet of bicycles with a set of sensors
– collect information on mobility and air pollution
– merge the data of several sensors in a real environment and validate predictive models of pollutants used in aerology
Keywords Distributed sensing system, human-centered measurement tool, big data, air pollution
Contacts christophe.bertero_at_laas.fr jean-francois.leon_at_aero.obs-mip.fr matthieu.roy_at_laas.fr gilles.tredan_at_laas.fr
Design and management of a Low Voltage DC Micro-Grid with Renewable Energy Sources and Energy Storage Systems
With the environmental issues and the new ecological considerations, one of the challenge is the creation of sustainable electric grid to supply the demand. With this context, we observe the deployment of decentralized Low Voltage DC Micro-Grid (LVDC-MG) in building, with high penetration of Renewable Energy Sources (RES) and Energy Storage Systems (ESS). The aim of this PhD thesis is to contribute in this field by designing an LVDC MG in the ADREAM Building integrated PV (BiPV), at LAAS-CNRS, TOULOUSE. The main difficulties is to combined the ESS behavior and aging studies with a global system approach in order to proposed a sizing method and an energy management strategy optimized and simple to implemented for electrical research community.
electrical synoptic of the LVDC MG study
Scientific Goals
– Study the impacts of BiPV and DC building loads power profiles on ESS behavior and lifecycle
– Proposed a methodology, with a systemic approach, to size the PV and the ESS
– Compared multiple sizing and energy management strategy in order to design the optimal LVDC MG to supply the ADREAM BiPV lightning network
– Compared the performances of Lead acid batteries and Lithium-ions batteries in our case study
Keywords Energy Storage System, Low Voltage DC Micro Grid, Building integrated PV, Lead-acid batteries, ageing mechanisms
Contacts PhD student: mgaetani_at_laas.fr / Supervisors: alonsoc_at_laas.fr & jammes_at_laas.fr
Unfired earth stabilization with mineral or organic binders for sustainable and durable construction materials
To mitigate the global worming related to the human activitiesâ greenhouse gas emissions, the so far industrial model has to be profoundly rethought. In the construction sector, ecofriendly constructions materials are gaining increasing interest as alternative to cement concrete. Unfired earth material is thus promoted thanks to its accessibility, its social, economic, and hygrothermal benefits. In the project neOCampus, our work is conducted at the Laboratory of Materials and Durability of Constructions (LMDC). The main goal is to develop unfired earth-based materials for use in potential reconstructions in the UniversitĂ© Paul Sabatierâs campus. Two main challenges are addressed: achieve sufficient mechanical strengths and mitigate risks related to potential water damages. To that purpose, soils from Toulouse area are stabilized with mineral binders (cement and hydrated lime) on the one hand and with organic binders (biopolymers from plantsâ and animalsâ byproducts) on the other hand. Unlike the modern industrial practices, a few amount of the mineral binders are used to limit their CO2 footprint. Various organic products are tested to identify the promising candidates for earth stabilization.
Specimens for the performances (mechanical and hygrothermal) tests
Scientific Goals
– Achieve sufficient mechanical strengths and water resistance,
– Use environmentally friendly stabilization with organic binders and mineral binders,
Keywords Construction materials, unfired earth, water resistance, mechanical strengths, ecofriendly stabilization
Contacts kouedrao_at_insa-toulouse.fr jean-emmanuel.aubert_at_univ-tlse3.fr gilles.escadeillas_at_univ-tlse3.fr christelle.tribout_at_univ-tlse3.fr
Information modelling for the development of sustainable construction (MINDOC)
In previous decades, environmental impact control through lifecycle analysis has become a hot topic in various fields. In some countries, such as France, the key figures for energy show that the building sector alone consumes around 45% of the energy produced each year. From this last observation emerged the idea to improve the methods hitherto employed in this field, in particular those related to the exchange of information between the various stakeholders involved throughout the lifecycle of a building. Information is particularly crucial for conducting various studies around the building; for instance, the assessment of the environmental impact of the latter. Concerning information exchange issues, the creation of open standards such as Industry Foundation Classes (IFC) or CityGML, but also semantic web technologies have been widely used to try to overcome it with some success elsewhere. Another striking issue is the heterogeneity between construction product databases. What would be particularly interesting is to know the environmental impact of a building at early phases of its lifecycle. However, there are a number of problems that still do not have solutions. This includes associating Building Information Modelling (BIM) and semantic web technologies with environmental databases to increase the flexibility needed to assess the building’s environmental impact throughout its lifecycle.
MINDOC methodology process
Scientific Goals
– Study how information exchange is made within experts during a building lifecycle in order to figure out interoperability gaps ;
– Fill some of the encountered gaps by mean of formalization of building information.
– Combined with the formalization of environmental data on construction products, the latter will enable the introduction of product data at an early stages of the building lifecycle.
Keywords Knowledge Modeling & Semantic Reasoning – Merging Ontologies – Decision Support – Building Information Modeling (BIM) – Environmental Databases.
Contacts justine-flore.tchouanguem-djuedja_at_enit.fr, Bernard.Kamsu-Foguem_at_enit.fr, camille.magniont_at_iut-tarbes.fr, mkarray_at_enit.fr, fabanda_at_brookes.ac.uk
Hybrid IoT: a Multi-Agent System for Persistent Data Accessibility in Smart Cities
Présentation du contexte
La rĂ©alitĂ© d’un campus intelligent ou plus gĂ©nĂ©ralement d’une ville intelligente passe par une observation rĂ©guliĂšre de l’environnement par des capteurs ad-hoc, afin dâagir dans lâenvironnement avec des dispositifs automatiques pour amĂ©liorer le bien-ĂȘtre des usagers. Ces capteurs permettent dâobtenir une connaissance des activitĂ©s humaines et des conditions dans lesquelles ces activitĂ©s sont menĂ©es, mais le dĂ©ploiement d’un grand nombre de capteurs peut ĂȘtre coĂ»teux. Les coĂ»ts sont principalement liĂ©s Ă l’installation, la maintenance et les infrastructures de capteurs dans les bĂątiments existants. Pour ces raisons, lâobjectif de cette thĂšse vise Ă rĂ©duire ces coĂ»ts en utilisant quotidiennement des milliers dâinformations partielles et intermittentes provenant de smartphones des usagers du campus de lâUniversitĂ© Toulouse III Paul Sabatier. Ces traitements sont fondĂ©s sur une technologie dâIntelligence Artificielle par systĂšmes multi-agents coopĂ©ratifs.
Objectifs scientifiques
– Apprendre Ă partir de donnĂ©es brutes, imprĂ©cises et intermittentes sans feedback.
– Fournir les informations en continu, mĂȘme en lâabsence de donnĂ©es de smartphone des usagers.
– Utiliser une approche hybride de lâInternet des objets qui mixe capteurs rĂ©els et capteurs virtuels.
Mots clés SystÚmes multi-agents auto-adaptatifs, fusion de données, apprentissage, smart campus
Contacts Davide Andrea Guastella, Valérie Camps, Marie-Pierre Gleizes, {davide.guastella, camps, gleizes}_at_irit.fr
QuaLAS – eco-friendly Quality of Life in Ambient Sociotechnical systems
Context Presentation
The usual approach to ambient intelligence is an expert modeling of the devices present in the environment, describing what each does and what effect it will have. When seen as a dynamic and noisy complex systems, with the efficiency of devices changing and new devices appearing, this seems unrealistic. We propose a generic multi-agent (MAS) learning approach that can be deployed in any ambient environment and collectively self-models it. We illustrate the concept on the estimation of power consumption. The agents representing the devices adjust their estimations iteratively and in real time so as to result in a continuous collective problem solving. This approach will be extended to estimate the impact of each device on each comfort (noise, light, smell, heat…), making it possible for them to adjust their behaviour to satisfy the users in an integrative and systemic vision of an intelligent house we call QuaLAS: eco-friendly Quality of Life in Ambient Sociotechnical systems.
eco-friendly Quality of Life in Ambient Sociotechnical systems
Scientific Goals
– multi-learning in a highly dynamic environment,
– conditions for scaling up,
– sensitivity to disturbances and noisy signals
– convergence speed
Keywords file, presentation, innovation, ambient Intelligence multi-agent systems, complex systems, collective learning.
Contacts fabrice.crasnier_at_irit.frmarie-pierre.gleizes_at_irit.fr – jean-pierre.george_at_irit.fr
Interaction avec des DonnĂ©es NumĂ©riques IntĂ©grĂ©es au Monde Physique : Application aux Maquettes dâArchitecture
Les donnĂ©es sont aujourdâhui omniprĂ©sentes dans notre quotidien. Le projet neOCampus a pour but dâoffrir de nouveaux services aux usagers dâun campus en exploitant des donnĂ©es de diffĂ©rentes natures (tempĂ©rature, consommation, nombre de personnes, bruit, luminositĂ©, etc.) et captĂ©es en continu dans toutes les salles du campus de lâUniversitĂ©. Toutefois une telle quantitĂ© de donnĂ©es est, pour lâutilisateur novice, complexe Ă analyser, comprendre et manipuler. Il est donc nĂ©cessaire de concevoir, dâimplĂ©menter et dâĂ©valuer de nouvelles mĂ©thodes de visualisation et dâinteraction avec ces donnĂ©es.
Ce projet explore lâapport potentiel de lâutilisation dâun support physique pour interagir avec ces donnĂ©es en entrĂ©e (contrĂŽle et action de de lâutilisateur sur les donnĂ©es) et en sortie (rendu des donnĂ©es sur lâobjet physique). En effet les donnĂ©es captĂ©es Ă©tant relatives Ă des bĂątiments ou des dispositifs dans ces bĂątiments, ancrer ces donnĂ©es dans un modĂšle physique reprĂ©sentant le lieu de collecte de la donnĂ©e doit permettre aux utilisateurs de mieux se projeter dans des donnĂ©es et donc de mieux les apprĂ©hender. On appelle cela la physicalisation interactive de donnĂ©es et lâon sâintĂ©resse au dĂ©veloppement de maquettes physiques interactives supports Ă lâexploration de donnĂ©es.
Figure 1 : Visualisation de données de consommation énergétique sur des maquettes physiques
Objectifs scientifiques
Les objectifs de ce projet sont :
– Concevoir et dĂ©velopper un processus de construction dâune maquette physique interactive.
– Concevoir et Ă©tudier des techniques dâinteraction sur maquette physique.
– Ătablir un environnement interactif pour augmenter une maquette physique.
Contacts
Florent.cabric@irit.fr, Marcos.serrano@irit.fr, Emmanuel.dubois@irit.fr
Exploration de données spatio-temporelles
Les donnĂ©es spatio-temporelles sont gĂ©nĂ©rĂ©es quotidiennement, que ce soit pour collecter la consommation Ă©nergĂ©tique dâun bĂątiment ou tout simplement Ă©tudier la tempĂ©rature des diffĂ©rentes salles de ce bĂątiment. Face Ă des environnements de donnĂ©es aussi riches et complexes, il est important de dĂ©finir ce quâelles reprĂ©sentent. Ce type de donnĂ©es peut ĂȘtre dĂ©composĂ© en trois Ă©lĂ©ments clĂ©s : lâobjet, qui est souvent lâentitĂ© clĂ©, lâĂ©lĂ©ment temporel, et le mouvement de cet objet dans lâespace Ă travers le temps. Les solutions explorĂ©es jusqu’ici pour manipuler ces donnĂ©es incluent gĂ©nĂ©ralement la souris 2D, les interfaces tangibles ou de l’interaction mid-air. Chacune dâentre elles prĂ©sentent cependant des limitations ne permettant pas une manipulation optimale de ces donnĂ©es. Ainsi, il nous faut dĂ©velopper de nouveaux outils dâinteractions pour faciliter lâexploration de ces donnĂ©es multidimensionnelles. Nous proposons donc une approche innovante couplant de lâinteraction tangible, de la robotique et de la visualisation immersive pour faciliter ce processus.
Objectifs scientifiques
Les objectifs du stage sont :
– DâĂ©laborer une preuve de concept permettant dâinteragir avec des donnĂ©es spatio-temporelles en combinant le concept de cube spatio-temporel et de robots tangibles
– De concevoir et dĂ©velopper un support dâinteraction dynamique facilitant lâexploration et lâinterprĂ©tation des donnĂ©es spatio-temporelles
Contacts
sabine.cassat@irit.fr, marcos.serrano@irit.fr, emmanuel.dubois@irit.fr
Refactorisation dynamique de mĂ©gadonnĂ©es pour l’optimisation des donnĂ©es de capteurs
Nous proposons un mĂ©canisme qui permet de collecter et modĂ©liser l’ensemble des donnĂ©es provenant des diffĂ©rents capteurs (tempĂ©rature, humiditĂ©, luminositĂ©, …) dissĂ©minĂ©s sur le campus de l’universitĂ© Paul Sabatier afin de faciliter l’exploitation, l’exploration et la visualisation des donnĂ©es. Ce mĂ©canisme dĂ©verse les donnĂ©es dans une base MongoDB accessible via une API dĂ©diĂ©e. Il permet dâintĂ©grer des donnĂ©es hĂ©tĂ©rogĂšnes de source et nature hĂ©tĂ©rogĂšnes avec vĂ©locitĂ© variable. De plus, notre mĂ©canisme offre des facilitĂ©s de transparence dâinterrogation de donnĂ©es pour lâutilisateur. Les requĂȘtes sont Ă©crites Ă partir dâune connaissance minimale de la structure des donnĂ©es (un schĂ©ma existant). Le systĂšme de traitement de requĂȘtes prend en compte automatiquement lâhĂ©tĂ©rogĂ©nĂ©itĂ© structurelle des donnĂ©es rĂ©elles afin de retourner lâensemble des rĂ©sultats pertinents pour la requĂȘte mĂȘme si le schĂ©ma des donnĂ©es est diffĂ©rent.
Figure 1 : « Cycle de vie des données de capteur neOCampus »
Objectifs scientifiques
Les objectifs de la thĂšse sont :
– ModĂ©lisation et exploration des donnĂ©es big data produites par les capteurs de neOCampus.
– DĂ©veloppement des nouveaux modĂšles, mĂ©thodes et outils pour la refactorisation et lâexploration des donnĂ©es hĂ©tĂ©rogĂšnes.
– Etude des problĂšmes liĂ©s Ă lâintĂ©gration de donnĂ©es au niveau intra et/ou inter-systĂšmes NoSQL.
Contacts
hbenhama@irit.fr, canut@irit.fr, peninou@irit.fr, teste@irit.fr
AMAS4BigData : Analyse dynamique de grandes masses de données par SystÚmes Multi-Agents Adaptatifs
Le campus intelligent ou la ville intelligente par le biais de ses capteurs fixes et mobiles (capteurs ambiants, objets intelligents et connectĂ©s) gĂ©nĂšre trĂšs rapidement de grandes masses de donnĂ©es liĂ©es Ă lâactivitĂ© de ses usagers et de ses processus internes. Ces masses de donnĂ©es reprĂ©sentent une mine dâinformations pertinentes pour mieux comprendre lâactivitĂ© du campus et ainsi le gĂ©rer plus intelligemment dans le but dâassurer lâĂ©quilibre entre confort des usagers et empreinte Ă©cologique minimale.
Figure 1 : « Réseau de relations de dynamique entre les capteurs neOCampus »
Objectifs scientifiques
Lâobjectif de cette thĂšse est concevoir une intelligence artificielle collective afin :
ï dâanalyser en temps rĂ©el les grandes masses de donnĂ©es du campus,
ï sâadapter en continu aux changements dans les donnĂ©es (contenu et structure)
ï en respectant la vie privĂ©e et lâanonymat des usagers.
Contacts
elhadi.belghache@irit.fr, pierre.glize@irit.fr, jean-pierre.george@irit.fr
Conception de techniques dâinteraction pour lâexploration de donnĂ©es spatiales dans des environnements immersifs
Le projet neOCampus vise Ă offrir de nouveaux services aux usagers du campus de lâuniversitĂ© Paul Sabatier tout en rĂ©duisant lâempreinte Ă©cologique du campus. Ces deux objectifs passent par lâinstallation de capteurs sur le campus de lâuniversitĂ© ainsi que le dĂ©veloppement dâun environnement permettant la visualisation interactive des donnĂ©es gĂ©olocalisĂ©es fournies par ces capteurs.
Une des approches favorisant la visualisation de donnĂ©es spatialement distribuĂ©es est lâutilisation dâenvironnements immersifs. Ces environnements permettent Ă lâutilisateur de faire cohabiter des informations numĂ©riques ancrĂ©es gĂ©ographiquement dans les environnements physiques. Ils amĂ©liorent la comprĂ©hension et lâexploration de donnĂ©es grĂące Ă leurs capacitĂ©s spatiales.
Dans ce travail, nous proposons un nouveau paradigme dâinteraction basĂ© sur lâutilisation dâun dispositif Ă multiple degrĂ©s de libertĂ©s (DDL), supportĂ© par le corps, pour interagir avec des visualisations immersives.
Figure 1 : Utilisation dâune souris Ă plusieurs degrĂ©s de libertĂ©s sur le corps (support) pour lâinteraction avec une visualisation immersive.
Objectifs scientifiques
Les objectifs de ce travail sont :
ï La rĂ©alisation dâun espace de conception pour le paradigme dâinteraction proposĂ©
ï LâĂ©valuation de la stabilitĂ© du support dâinteraction et du dispositif Ă multiple DDL.
Contacts
houssem.saidi@irit.fr, marcos.serrano@irit.fr, emmanuel.dubois@irit.fr
BiodiverCity, lâapplication de gĂ©olocalisation de la biodiversitĂ© sur les campus
Lâapplication BiodiverCity est nĂ©e de la collaboration du laboratoire ECOLAB (UMR 5245) et de lâIRIT (UMR 5505). Lâobjectif Ă©tait de proposer un outil numĂ©rique qui pourrait ĂȘtre pris facilement en main par le grand public afin dâinciter tous les usagers Ă rĂ©aliser des observations gĂ©olocalisĂ©es de la biodiversitĂ© sur leur campus. Ce projet sâest rapidement associĂ© au dispositif national dâobservatoires participatifs Inventaire Facâ (www.inventairefac.com).
A lâheure actuelle, il apparaĂźt plus que jamais primordial de conserver lâensemble de la biodiversitĂ© vivante de nos rĂ©gions, dans les milieux naturels comme dans les villes. Les campus universitaires se rĂ©vĂšlent ĂȘtre des sites privilĂ©giĂ©s pour mettre en Ćuvre des approches novatrices en matiĂšre de gestion de la biodiversitĂ©, notamment par le biais des inventaires.
Figure 1 : « DensitĂ© dâobservation et tracĂ© des trames vertes et bleues sur le campus de Paul Sabatier, Toulouse 3 »
Objectifs scientifiques
Les objectifs de BiodiverCity sont :
⹠Localiser pour pouvoir ensuite cartographier précisément la biodiversité sur le campus
⹠Sensibiliser les usagers grùce à une démarche participative et pédagogique
⹠Améliorer la qualité de vie sur le campus en préservant son cadre naturel et sa richesse biologique
Mots clés
biodiversité, application, environnement, sciences participatives, localisation
Contacts
application.biodivercity@gmail.com, magali.gerino@univ-tlse3.fr, georges.da-costa@irit.fr
Analyse du mouvement humain : dĂ©part d’un sprint
LâUPS lance la construction dâune nouvelle piste dâathlĂ©tisme et souhaite consacrer une partie du budget pour lâinstallation de dispositifs de mesure sur celle-ci dans le but de recueillir des informations. Par exemple, on souhaite mesurer le temps dâappui d’un pied sur le sol, les mouvements, trajectoires, vitesses ou accĂ©lĂ©rations de certaines parties du corps, le temps de rĂ©alisation dâune foulĂ©e, etc.
JusquâĂ maintenant on utilise un systĂšme VICON pour rĂ©aliser des mesures prĂ©cises, mais le systĂšme est coĂ»teux et long Ă mettre en place. Lâobjectif ici est dâĂ©tudier des moyens peu onĂ©reux et simples dâutilisation permettant dâeffectuer diffĂ©rentes mesures, et notamment Ă©valuer les limites matĂ©rielles et logicielles.
On sâintĂ©resse donc Ă un dispositif capable dâextraire des informations pertinentes pour lâanalyse du mouvement (par exemple la dĂ©tection du squelette), que lâon expĂ©rimente en lâappliquant au cas des premiĂšres foulĂ©es dâun sprint en athlĂ©tisme.
Exemple de squelette détecté sur un sujet en sprint
Objectifs scientifiques
Les objectifs du stage sont :
Ătudier diffĂ©rents dispositifs (camĂ©ra Kinect, camĂ©ras vidĂ©o)
Ătudier diffĂ©rentes bibliothĂšques de dĂ©tection du squelette
Ătudier la mesure automatique de foulĂ©es au dĂ©part dâun sprint.
Contacts
alexandre.lemonnier@irit.fr, collet@irit.fr
Etude comparative Mocap (Motion Capture) vs Kinect de la performance en sprint in situ.
Lâanalyse du mouvement humain a pour but de comprendre les causes et les consĂ©quences du mouvement. Lâanalyse cinĂ©matique de la course y occupe une large place, notamment en sprint, afin de comprendre les mĂ©canismes sous-jacents Ă la crĂ©ation de la vitesse. Une meilleure comprĂ©hension de ces mĂ©canismes peut ainsi rentrer dans une dĂ©marche dâoptimisation de la performance. En effet, il existe en sprint des paramĂštres dĂ©terminants qui diffĂ©rencient les athlĂštes de niveau Ă©lite aux athlĂštes de niveau national (sans forcĂ©ment parler de performance au 100m) : centre de masse, temps de contact, foulĂ©e, etc. Câest la quantification fidĂšle de ces paramĂštres qui constitue la base de la prĂ©paration dâun athlĂšte. Câest la raison pour laquelle, dans le cadre de la construction dâune piste dâathlĂ©tisme connectĂ©e, lâinsertion dâun outil permettant dâeffectuer ces mesures paraĂźt essentiel.
Objectifs scientifiques
Les objectifs de lâexpĂ©rimentation sont :
ï Mettre en place un protocole visant Ă comparer deux systĂšmes dâanalyse du mouvement
ï Etudier la capacitĂ© de ces systĂšmes Ă quantifier la performance en sprint
ï Quantifier les facteurs dĂ©terminants de la performance en sprint
Contacts
szeronia@laas.fr, bruno.watier@laas.fr
Les services Ă©cosystĂ©miques liĂ©s Ă la quantitĂ© dâeau sur le campus de Toulouse 3
Lâeau est une ressource naturelle limitĂ©e avec de nombreux usages et enjeux Ă toutes les Ă©chelles de territoire. Le campus UT3 peut servir de petit bassin-versant semi-anthropisĂ© pour tester Ă Ă©chelle locale des scĂ©narii dâoffre et de demande de cette ressource. Les espaces naturels apportent des bĂ©nĂ©fices ou services Ă©cosystĂ©miques (SE) qui aident Ă la disponibilitĂ© et la rĂ©gulation de cette ressource et ainsi participent au maintien du bien-ĂȘtre Ă©conomique et social dâun territoire (De Groot et al., 2002). LâIPBES (Internationnal Platform for Biodiversity and Ecosystem Services) conclut en 2018 sur lâimportance de dĂ©monstration des bĂ©nĂ©fices retirĂ©s par le maintien dâespaces naturels fonctionnels. Les SE en relation avec la quantitĂ© dâeau sont les services dâapprovisionnement et de rĂ©gulation. LâĂ©tat des lieux sur le campus de lâUT3 de ces SE permet de 1. mesurer quelle est la contribution naturelle dans la disponibilitĂ© de cette ressource ; 2. dĂ©montrer comment les espaces naturels participent Ă la rĂ©gulation des flux dâeau pendant un orage et en pĂ©riode de sĂ©cheresse. Cette approche soulĂšve des questions dont les rĂ©ponses seront testĂ©es sur notre campus : Comment Ă©valuer ces SE Ă lâĂ©chelle de notre campus ? Comment ces connaissances sont-elles utiles pour la gestion de lâeau Ă cette Ă©chelle ? Nos rĂ©sultats reprĂ©sentent-t-ils un support utile pour des discussions collectives permettant dâaborder des questions concrĂštes de gestion de lâeau ? Pour aborder ce sujet, nous avons souhaitĂ© ouvrir un espace de dialogue et de concertation avec la constitution du groupe nĂ©ĂCampus en parallĂšle des recherches menĂ©es sur lâĂ©tat des lieux des flux et SE de lâeau. Apres la prĂ©sentation de lâĂ©tat actuel, la diversitĂ© des acteurs concernĂ©s par lâusage de lâeau et la gestion des milieux naturels du campus (UT3, SGE, Associations dâĂ©tudiants, ..) seront sollicitĂ©s pour recueillir lâensemble des scĂ©nario de gestion possibles sur le campus faces aux enjeux a venir tels que le changemnt climatiques. Les outils dâestimation des des SE seront utilisĂ©s pour positionner ces scĂ©narios dans un triptyque de valeurs Ă©conomiques, environnementale et sociĂ©tales.
Fig 1 : Valeurs des flux dâeau estimĂ©es pour lâannĂ©e 2018 en (103 m3) et (103 âŹ) Ă lâĂ©chelel du campus ( 1 Km2)
Objectifs
ï Etablir un Ă©tat des lieux de la ressource en eau sur le campus, ses usages et les services naturels associĂ©s
ï crĂ©er un espace de dialogues avec les diffĂ©rents acteurs de lâeau
ï Tester de nouveaux scĂ©narios de gestion intĂ©grĂ©e de la ressource en eau
Contacts
gregoiregualchierotti@gmail.com, sylvia.becerra@get.omp.eu, magali.gerino@univ-tlse3.fr
Stabilisation de la terre crue pour des constructions modernes : des solutions dans les recettes de grand-mĂšre.
Dans une dynamique de lutte contre le rĂ©chauffement climatique, divers matĂ©riaux sont envisagĂ©s comme alternatives Ă©cologiques au bĂ©ton. Grace Ă sa disponibilitĂ©, ses propriĂ©tĂ©s hygroscopiques et sa recyclabilitĂ©, la terre crue suscite dĂšs lors un intĂ©rĂȘt croissant.
Garantir des rĂ©sistances mĂ©caniques convenables en conditions humides constitue le principal dĂ©fi pour de ce matĂ©riau millĂ©naire en vue dâĂȘtre adoptĂ© dans des constructions modernes. Dans cette optique, la plupart des travaux de recherches ont jusquâalors portĂ© sur lâutilisation du ciment ou de la chaux comme stabilisants. Le taux Ă©levĂ© dâincorporation de ces liants minĂ©raux dans la terre crue pose des questions sur le caractĂšre Ă©cologique des solutions ainsi obtenues. Or, de rĂ©centes Ă©tudes sur le patrimoine bĂąti et sur certaines pratiques vernaculaires ont mis Ă jour lâutilisation de produits organiques issus dâagro-ressources pour la stabilisation de la terre crue.
Mes travaux consistent donc Ă tester lâefficacitĂ© de certains de ces produits organiques comme stabilisants et de comparer les rĂ©sultats avec ceux obtenus avec le ciment ou la chaux dans des taux dâincorporation raisonnables. Une Ă©valuation de lâimpact environnemental des solutions sera rĂ©alisĂ©e.
Les premiers tests ont mis en Ă©vidence des rĂ©sultats prometteurs notamment avec lâovalbumine, une protĂ©ine du blanc dâĆuf (Cf. figure 1).
Objectifs scientifiques
ï AmĂ©liorer les propriĂ©tĂ©s mĂ©caniques et la tenue Ă lâeau de diffĂ©rents types de sol pour la construction par ajout de liants organiques et/ou minĂ©raux.
ï Trouver un bon compromis entre lâimpact environnemental et les performances en remplaçant les liants minĂ©raux par des liants organiques.
Contacts
Kouka Amed Jérémy OUEDRAOGO kouedrao@insa-toulouse.fr LMDC
Jean-Emmanuel AUBERT jean-emmanuel.aubert@univ-tlse3.fr LMDC
Gilles ESCADEILLAS gilles.escadeillas@univ-tlse3.fr LMDC
Christelle TRIBOUT christelle.tribout@univ-tlse3.fr LMDC
La maison des schtroumpfs ⊠ou lâutilisation du mycĂ©lium de pleurote comme bio-Ă©co-matĂ©riaux de construction
Les activités liées au secteur de la construction génÚrent constamment un impact environnemental sévÚre : pollution par émissions de gaz à effet de serre, production de déchets non recyclables, etc. Dans un contexte de réchauffement climatique, il est impératif de développer des matériaux de construction alternatifs sur la base de critÚres écologiques et économiques.
Dans cette optique dâinnovation, des travaux de recherche ont conduit Ă la mise en Ćuvre de matĂ©riaux composites Ă base du mycĂ©lium de champignons. Ces matĂ©riaux sont dĂ©jĂ utilisĂ©s pour remplacer le « cuir traditionnel », les tissus de vĂȘtements voire le polystyrĂšne comme matĂ©riau dâemballage. Si, pour cette derniĂšre application, ce bio-composite a prĂ©sentĂ© des caractĂ©ristiques trĂšs avantageuses en densitĂ© et en rĂ©sistance, lâidĂ©e dâen dĂ©velopper comme matĂ©riau de construction isolant constitue un champ de recherches trĂšs prometteur.
Objectifs scientifiques
ï DĂ©velopper un matĂ©riau isolant Ă base de mycĂ©lium de pleurote
ï Le caractĂ©riser du point de vue mĂ©canique et hygrothermique
ï Evaluer sa durabilitĂ© dans un environnement humide
Contacts
lesmie.balthazar@univ-tlse3.fr (UPS)
aubert@insa-toulouse.fr (LMDC Toulouse)
camille.magniont@insa-toulouse.fr (LMDC Tarbes)
meryl.lagouin@iut-tarbes.fr (LMDC Tarbes)
DĂ©ploiement de services autonomiques dans un contexte IoT
Au cours des derniĂšres annĂ©es, l’Internet des objets (IoT) a Ă©voluĂ© Ă une vitesse exceptionnelle permettant ainsi de connecter un nombre important d’objets hĂ©tĂ©rogĂšnes (capteurs, actionneurs, smartphone, application, etc.). Les domaines d’applications sont ainsi trĂšs larges avec des applications industrielles (usine du futur), dans les collectivitĂ©s (villes intelligentes, campus intelligent), Ă©cologiques et Ă©conomiques (gestion de l’Ă©nergie) ou bien encore individuels (aide au diagnostic mĂ©dical, confort de vie, domotique). De nombreux verrous sont Ă lever en terme de recherche notamment dĂ» au nombre dâentitĂ©s important (potentiellement plusieurs milliers, millions, milliards dâobjets), Ă la quantitĂ© dâinformation « brut » gĂ©nĂ©rĂ©e et au besoin de construire de nouveaux usages Ă base de nouveaux services les plus intelligents possibles le tout sous des contraintes de qualitĂ© de service variĂ©es. Cette thĂšse se concentrera plus particuliĂšrement sur ce dernier point. Les infrastructures Ă mettre en place pour dĂ©ployer une architecture IoT font lâobjet de travaux dans les organismes de standardisation (ETSI, OneM2M, etc) ou consortium industriel (OCF, OMA, etc) avec actuellement un rapprochement sensible vers les architectures de type fog ou edge computing (EdgeX). Le modĂšle classique de lâIoT amenant les devices Ă envoyer des informations via les gateways au cloud qui ensuite fournit les services aux applications trouve des extensions dans lâapproche fog ou edge permettant de rapprocher les services au plus proche des usagers en sâappuyant notamment sur les gateways.
Figure 1 : « IoT services placement in a Fog computing infrastructure »
Objectifs scientifiques
ï Lâobjectif de la thĂšse est de concevoir un Framework autonome et intelligent pour le placement et lâorchestration des services dâapplications IoT sur une infrastructure hautement distribuĂ©e, dynamique et hĂ©tĂ©rogĂšne , le but est de pouvoir prendre en compte diffĂ©rents critĂšres de qualitĂ© de services (QoS) et les coĂ»ts Ă©nergĂ©tiques avec une gestion des differents niveaux de virtualisation ( conteneur,VM, OSGi etc.) et une tolĂ©rance au passage Ă lâĂ©chelle, aux changements de contexte (etat et performances du rĂ©seau, mobilitĂ© utilisateurs), aux pannes et au anomalies.
Contacts
tanissia.djemai@irit.fr, patricia.stolf@irit.fr, jean-marc.pierson@irit.fr, monteil@laas.fr
Projet APIcampus : Ruches connectées
APIcampus est un projet interdisciplinaire impliquant des chercheurs en comportement animal (CRCA), en informatique (IRIT) et en Ă©lectronique (LAAS). Ce projet vise Ă Ă©tudier le rĂŽle des agents environnementaux stressants (ex : polluants, malnutrition, pesticides, parasites et pathogĂšnes) sur la santĂ© des abeilles. Dans le cadre de ce stage nous instrumentons cinq ruches avec des capteurs numĂ©riques pour enregistrer des paramĂštres internes et externes Ă la ruche. Les ruches sont dĂ©jĂ Ă©quipĂ©es de diffĂ©rents systĂšmes de mesure pour le poids, la tempĂ©rature, lâhumiditĂ©, lâacoustique, la luminositĂ© et le vent. Notre mission est de dĂ©velopper deux systĂšmes de mesure de polluant, un pour lâair ambiant extĂ©rieur du rucher et un dans chaque ruche pour avoir une idĂ©e sur oĂč les abeilles sont allĂ©es rĂ©colter le pollen. Il y aura Ă©galement une camĂ©ra thermique pour localiser le couvain (Ćufs et larves) et un systĂšme de comptage Ă lâentrĂ©e de la ruche pour dĂ©terminer le nombre dâentrĂ©es et de sorties par les butineuses. Pour ce faire, nous avons mis en place des clapets qui laissent passer les abeilles dans un sens unique et qui bloquent complĂštement les prĂ©dateurs comme les frelons et les lĂ©zards.
Objectifs scientifiques
Les ruches connectées permettront de :
ï Identifier les combinaisons de facteurs environnementaux influençant la santĂ© des colonies.
ï Etudier les effets de ces facteurs sur la cognition des abeilles.
ï DĂ©velopper des outils de diagnostic et de prĂ©vision pour amĂ©liorer les pratiques des apiculteurs.
Contacts
apicampus.contact@univ-tlse3.fr
Smart Twins
Lâobjectif de ce projet est de dĂ©velopper une intelligence artificielle basĂ©e sur le paradigme multi-agent afin de contrĂŽler des environnements peuplĂ©s de capteurs et dâeffecteurs pour maximiser le confort des utilisateurs. DiffĂ©rentes contraintes sont Ă prendre en compte afin de rĂ©soudre ce problĂšme comme le traitement des donnĂ©es en temps rĂ©el et lâadaptation du systĂšme aux diffĂ©rentes situations rencontrĂ©es. Les principaux dĂ©fis liĂ©s Ă ce projet sont lâincapacitĂ© de prĂ©dire Ă lâavance lâensembles des situations que le systĂšme va rencontrer et la capacitĂ© du systĂšme Ă sâadapter en temps rĂ©el aux utilisateurs. De maniĂšre plus gĂ©nĂ©rale le systĂšme devra ĂȘtre capable de sâadapter aux utilisateurs et dâapprendre leurs prĂ©fĂ©rences.
Figure 1 : « MĂ©canisme dâapprentissage multi-agent »
Objectifs scientifiques
Les objectifs de ce projet sont :
ï De crĂ©er un systĂšme capable dâamĂ©liorer le confort des utilisateurs
ï De crĂ©er un systĂšme multi-agent auto adaptatif qui ne nĂ©cessite aucune connaissance prĂ©alable
ï De contrĂŽler en temps rĂ©el un environnement connectĂ©
Contacts
thomas.gandilhon@irit.fr; marie-pierre.gleizes@irit.fr; patrick.marquet@sogeti.com
StratĂ©gies de caching dans lâInternet des Objets
La prolifĂ©ration des objets connectĂ©s et la demande croissante dâune distribution fondĂ©e sur le contenu ont motivĂ© le dĂ©veloppement d’approches centrĂ©es sur les donnĂ©es. De nos jours, les personnes utilisent leurs appareils pour partager leurs propres contenus et ils sont intĂ©ressĂ©s par dâautres contenus sans avoir Ă se soucier de leur localisation. Pour faire face Ă cette demande, le concept de rĂ©seaux centrĂ©s sur l’information «Information-Centric Networking» a vu le jour. ICN propose une nouvelle architecture oĂč les contenus sont rĂ©cupĂ©rĂ©s en utilisant des noms de contenus uniques Ă la place des adresses de nĆuds. Cette approche peut fournir un service d’infrastructure de rĂ©seau mieux adaptĂ© Ă l’utilisation actuelle en termes de distribution de contenus, de mobilitĂ© et de dĂ©faillances dans lâInternet des objets.
Lâobjectif de ce stage est de proposer une stratĂ©gie de caching qui tient compte des limitations des rĂ©seaux de capteurs. LâidĂ©e est dâutiliser des techniques de placement de donnĂ©es permettant de rĂ©duire les temps de rĂ©ponses ainsi que l’Ă©nergie consommĂ©e par le rĂ©seau.
Figure 1 : « Stratégie de caching qui consiste à cacher sur la moitié du trajet »
Objectifs scientifiques
Les objectifs du stage sont :
ï Etude des stratĂ©gies de caching existantes dans les rĂ©seaux de capteurs
ï Proposer une stratĂ©gie optimale pour le placement des contenus
ï Evaluation de performance (Consommation dâĂ©nergie, diversitĂ©, stretch, dĂ©lais, âŠ)
Contacts
Ilyes.Fathallah@irit.fr, Ghada.Jaber@irit.fr, Rahim.Kacimi@irit.fr
Approches centrées sur les données pour les réseaux de capteurs.
La multiplication des appareils sans fil et l’Ă©volution de la demande des services de distribution de contenus ont motivĂ© le dĂ©veloppement d’approches centrĂ©es sur les donnĂ©es. Le Content-Centric Networking (CCN) est une approche centrĂ©e sur les contenus permettant de rĂ©cupĂ©rer les donnĂ©es sans faire rĂ©fĂ©rence Ă leurs emplacements. Le CCN appliquĂ© au rĂ©seau de capteurs sans fil soulĂšve certaines problĂ©matiques liĂ©es aux limitations de ce type d’environnement comme la transmission par inondation et le manque dâespace mĂ©moire dans les capteurs. CCN permet la mise en cache des contenus pour rĂ©duire la congestion et amĂ©liorer la qualitĂ© de service du rĂ©seau.
Figure 1 : « Réseau de capteurs fondé sur CCN pour un smart campus ».
Objectifs scientifiques
Les objectifs de la thĂšse sont :
ï Appliquer le CCN dans les rĂ©seaux de capteurs et tirer profit de ses caractĂ©ristiques.
ï Proposer une approche de mise Ă jour des contenus dans CCN pour capteurs.
ï Optimiser la stratĂ©gie de diffusion des intĂ©rĂȘts utilisateurs.
ï RĂ©duire la consommation dâĂ©nergie et maximiser la durĂ©e de vie du rĂ©seau.
ï Optimiser le placement des contenus afin d’amĂ©liorer les performances du rĂ©seau.
Contacts
ghada.jaber@irit.fr, rahim.kacimi@irit.fr, thierry.gayraud@laas.fr
neOSensor | is there NOISE in my BU ?
Ces capteurs trouvent leur origine 2 ans plus tĂŽt lorsque notre bibliothĂšque universitaire nous a demandĂ© sâil Ă©tait possible de dĂ©tecter la prĂ©sence de bruit en un lieu et de faire remonter cette information rapidement. AprĂšs une premiĂšre preuve de concept, nous avons dĂ©cidĂ© dâajouter la mesure de paramĂštres ambiants tels que la luminositĂ© et la tempĂ©rature et dâintĂ©grer ces nouveaux capteurs au rĂ©seau IoT neOCampus. Aujourdâhui ces capteurs trĂšs abordables (#15âŹ) ont commencĂ© Ă ĂȘtre dĂ©ployĂ©s de maniĂšre opĂ©rationnelle et associĂ©s Ă une interface de consultation sur :
https://visu:visu@affluencesocampus.univ-tlse3.fr/#/dashboard
Figure 1 : « la plateforme neOSensor à la BU Sciences »
Objectifs scientifiques
Les donnĂ©es issues des capteurs ne sont pas captives de neOCampus et ne transitent pas par des rĂ©seaux tiers. Les mises Ă jour de firmware se font automatiquement via le rĂ©seau WiFi. Ils ne sont pas autonomes en Ă©nergie et consomment environ 0,4w. La phase dâindustrialisation fera certainement baisser le prix. ProposĂ© en option, un module infra-rouge pourra signaler une prĂ©sence. Par ailleurs, une mesure de la qualitĂ© de lâair (CO2, poussiĂšres, hygromĂ©trie âŠ) sera proposĂ©e. Enfin, la prĂ©sence dâun nouveau capteur est immĂ©diatement prise en charge par lâinterface WEB sans nĂ©cessiter dâaction utilisateur.
Contacts
Ă©tudiants : Mahmoud Morsy, Zhenyu BAI
Dr THIEBOLT François thiebolt@irit.fr
Apprentissage endogÚne par coopération
La transformation numĂ©rique actuelle demande la crĂ©ation dâapplications autonomes et adaptables Ă des environnements ouverts, dynamiques, hĂ©tĂ©rogĂšnes et imprĂ©dictibles. Ainsi, il faut doter ces systĂšmes de capacitĂ©s dâapprentissage proactives. Pour cela, les SystĂšmes Multi-Agents Auto-Adaptatifs permettent de dĂ©centraliser le processus dâapprentissage en agentifiant les connaissances. Chaque granule de connaissance est alors autonome et coopĂšre avec ses voisins afin de dĂ©tecter des incohĂ©rences, des faiblesses ou des nouvelles zones Ă explorer pour perfectionner lâapprentissage.
Lâapprentissage proactif des granules autonomes conduit Ă crĂ©er de nouvelles connaissances par feedback endogĂšne (sans feedback explicite de lâenvironnement). Les perspectives de ce travail sont de concevoir un mĂ©canisme dâapprentissage adaptatif utilisable pour des applications diverses (robotique, vĂ©hicules autonomes, domotique âŠ).
Objectifs scientifiques
Les objectifs de la thĂšse sont :
ï Conception dâun systĂšme auto-apprenant
ï Apprentissage tout au long de la vie
ï GĂ©nĂ©ration dâobjectifs et de motivations propres
ï GĂ©nĂ©ricitĂ© et passage Ă lâĂ©chelle
Contacts
bruno.dato@irit.fr, frederic.migeon@irit.fr, marie-pierre.gleizes@irit.fr
alertOCampus
Le campus de lâUniversitĂ© Paul Sabatier compte plus de 30 000 usagers. Le gaspillage de fluides (Ă©lectricitĂ©, eau, air comprimĂ©) y est inĂ©vitable mais pourrait ĂȘtre grandement amoindri grĂące Ă un usage Ă©coresponsable permis par lâutilisation des technologies numĂ©riques. Notre application lĂ©gĂšre et user-friendly permet Ă tous de sâimpliquer dans la bonne gestion de leur campus en faisant remonter des informations importantes.
Objectifs
Les objectifs de lâapplication sont :
ï Permettre aux usagers dâinformer les services compĂ©tents
ï Ăconomiser lâĂ©nergie sur le campus
ï Sensibiliser les usagers sur leur impact sur lâenvironnement
Contacts
alexandre.perles@irit.fr, marie-pierre.gleizes@irit.fr
cartOCampus, se déplacer facilement dans la faculté
LâuniversitĂ©Ì Paul Sabatier accueille quotidiennement des dizaines de milliers de personnes: Ă©tudiants, personnels ou professionnels. La facultĂ©Ì s’Ă©tend sur 264 hectares comprenant 407 000 m2 de surfaces bĂąties comprenant plus de 50 amphithĂ©Ăątres et plus de 60 services (comme les secrĂ©tariats pĂ©dagogiques ou les sites de transport). En 2017 l’UniversitĂ© Ă accueilli plus dâune centaine de congrĂšs et manifestations scientifiques. Ainsi, il est parfois difficile de se repĂ©rer sur le campus pour y retrouver une salle, un amphithĂ©Ăątre ou mĂȘme un bĂątiment. cartOCampus rĂ©pond Ă ces difficultĂ©s en proposant une application de trajet personnalisĂ© sur smartphone.
Objectifs
Les objectifs de lâapplication sont :
ï Se repĂ©rer sur le campus
ï Localiser un amphithĂ©Ăątre, un bĂątiment ou un service
ï Proposer le trajet jusquâau lieu souhaitĂ©
ï Utilisation offline
ï Application participative fondĂ©e sur OpenStreetMap
Contacts
maxime.durand1@univ-tlse3.fr, perles@irit.fr, dacosta@irit.fr
Conception d’un moteur intelligent pour la composition logicielle opportuniste en environnement ambiant et mobile
Les systĂšmes ambiants et mobiles se composent d’appareils et de composants logiciels en rĂ©seau qui environnent les utilisateurs humains et leurs fournissent des services. L’intelligence ambiante vise Ă offrir un espace « intelligent » permettant Ă ces humains, dans leur vie quotidienne, dâaccĂ©der Ă l’information et aux services numĂ©riques embarquĂ©s dans les objets connectĂ©s et mobiles, et dâinteragir avec eux dâune maniĂšre appropriĂ©e, naturelle et conviviale. A partir des services prĂ©sents dans l’environnement, d’autres services peuvent ĂȘtre construits par composition et de maniĂšre opportuniste.
Ce travail vise la construction ascendante et auto-adaptative de services et de leurs interfaces utilisateur. Le problĂšme est de fournir le bon service au bon moment dans lâenvironnement dynamique et ouvert. L’objectif de la thĂšse est de concevoir et d’expĂ©rimenter un middleware intelligent de composition logicielle opportuniste qui construit des services Ă©mergents.
Objectifs scientifiques
ï Conception dâun systĂšme dĂ©centralisĂ© et distribuĂ© qui apprend et dĂ©cide des compositions
ï Prise en compte de lâutilisateur et des exigences liĂ©es aux interactions
ï Prise en compte de la dynamique et de lâouverture de lâenvironnement
Contacts
Walid Younes, Sylvie Trouilhet, Françoise Adreit, Jean-Paul.Arcangeli – Prenom.Nom@irit.fr
Multi-Agent System for Data Prediction and Cartography Approximation
La rĂ©alitĂ© d’un campus intelligent ou plus gĂ©nĂ©ralement d’une ville intelligente passe par une observation rĂ©guliĂšre de l’environnement par des capteurs ad-hoc. Ces capteurs permissent dâobtenir une connaissance des activitĂ©s humaines et des conditions dans lesquelles ces activitĂ©s sont menĂ©es. Cette connaissance a pour objectif dâagir dans lâenvironnement avec des dispositifs automatiques pour amĂ©liorer le bien-ĂȘtre des usagers. Dâailleurs, le dĂ©ploiement d’un grand nombre de capteurs peut ĂȘtre coĂ»teux. Les coĂ»ts sont principalement liĂ©s Ă l’installation, la maintenance et les infrastructures de capteurs dans les bĂątiments existants. Pour ces raisons, lâobjectif de cette thĂšse vise Ă rĂ©duire ces coĂ»ts en utilisant des informations partielles et intermittentes provenant de smartphones des usagers du campus de lâUniversitĂ© Toulouse III Paul Sabatier.
Objectifs scientifiques
- Apprendre à partir de données brutes, imprécises et intermittentes sans feedback
- Fournir les informations en continu, mĂȘme si aucun capteur ad hoc n’est pas disponible
- Utiliser de nombreux dispositifs intermittents et mobiles pour Ă©viter l’installation de nouveaux capteurs ad hoc
Contacts
Davide Andrea Guastella, Valérie Camps, Marie-Pierre Gleizes, {davide.guastella, camps, gleizes}@irit.fr
SystĂšme Multi-Agents pour la dĂ©tection dâanomalies dans les bĂątiments intelligents
Le nombre de capteurs dans les bĂątiments ne cesse d’augmenter, grĂące Ă des coĂ»ts plus accessibles et Ă l’intĂ©rĂȘt Ă©vident de leur utilisation pour une gestion optimisĂ©e. Dans cette thĂšse nous nous intĂ©ressons Ă l’utilisation des donnĂ©es issues de ces capteurs dans le but de dĂ©tecter des anomalies dans les bĂątiments. Ces donnĂ©es peuvent ĂȘtre de types inconnus et hĂ©tĂ©rogĂšnes, et sont trĂšs nombreuses.
Une anomalie est dĂ©finie comme un comportement inattendu et indĂ©sirable dans un systĂšme et peut dĂ©pendre du contexte. Afin de pouvoir dĂ©ployer un systĂšme de dĂ©tection d’anomalies le plus largement possible, il est nĂ©cessaire de minimiser la quantitĂ© de travail requise des divers experts intervenant dans notre domaine tout en respectant le principe d’ouverture permettant ainsi un usage continu du systĂšme dans le temps. Pour rĂ©pondre Ă ces problĂ©matiques, un ou des systĂšmes Ă base de systĂšmes multi-agents coopĂ©ratifs implĂ©mentant la thĂ©orie des AMAS seront dĂ©veloppĂ©s et permettront la dĂ©tection d’anomalies par apprentissage supervisĂ©. Le systĂšme de dĂ©tection d’anomalies doit tirer parti des retours d’un ou plusieurs experts qui Ă©tiquettent certaines instances comme normales ou anormales, cette connaissance est la seule ressource disponible au systĂšme pour l’apprentissage. L’apprentissage est une propriĂ©tĂ© Ă©mergente du systĂšme qui s’opĂšre par des rĂ©organisations du systĂšme multi-agents grĂące Ă partir des retours d’experts.
Objectifs scientifiques
ï AmĂ©liorer lâefficacitĂ© Ă©nergĂ©tique
ï DĂ©tecter les anomalies en temps rĂ©el
ï Apprendre en continu grĂące aux retours dâun expert
ï Concevoir un systĂšme gĂ©nĂ©rique pour traiter toutes les donnĂ©es issues des bĂątiment
Contacts
maxime.houssin@irit.fr
SystĂšme de navigation pour des personnes en situation de handicap moteur
Le stage s’intĂšgre dans un projet concernant le dĂ©veloppement d’un outil d’assistance aux dĂ©placements, destinĂ© Ă des personnes rencontrant des difficultĂ©s dans leurs dĂ©placements au quotidien.
Les personnes en situation de handicap dĂ©pendent d’une infrastructure personnalisĂ©e, par exemple, des rampes conçues pour les fauteuils roulants. GrĂące Ă cette infrastructure, ils peuvent se dĂ©placer et accĂ©der Ă des lieux d’intĂ©rĂȘt. Il est frĂ©quent que les personnes en situation de handicap conçoivent un itinĂ©raire rigide en fonction de la disponibilitĂ© de cette infrastructure. Malheureusement, il y a des moments oĂč des obstacles peuvent ĂȘtre prĂ©sents, qui empĂȘchent une personne en situation de handicap d’utiliser cette infrastcture, par exemple, une voiture qui bloque l’accĂšs Ă une rampe. L’idĂ©e proposĂ©e, repose sur des donnĂ©es satellites afin de surveiller pĂ©riodiquement l’infrastructure, d’identifier les obstacles potentiels et de proposer Ă©ventuellement des itinĂ©raires alternatifs. La mission du stage se concentre sur la zone du campus de l’universitĂ© Paul Sabatier dĂ©finie au prĂ©alable et dĂ©jĂ cartographiĂ©e.Le systĂšme aide ses utilisateurs Ă se dĂ©placer en autonomie, tout en Ă©vitant les parcours gĂȘnants, et parfois infranchissables, ainsi quâil doit ĂȘtre mis Ă jour dynamiquement grĂące Ă la collaboration dâutilisateurs, en situation de handicap ou non, qui pourront signaler des obstacles au jour le jour.
Objectifs scientifiques
Les objectifs du protocole sont :
ï La mise Ă jour dynamique grĂące Ă la collaboration des utilisateurs,
ï Un fonctionnement sur smartphone, afin d’ĂȘtre utilisĂ© dans un contexte de mobilitĂ©.
Contacts
veronique.gaildrat@irit.fr, cedric.sanza@irit.fr, frederic.vella@irit.fr
RECOVAC : conditions de REprise de COntrĂŽle par auto-observation des situations au sein dâun VĂ©hicule Autonome ConnectĂ©
Les vĂ©hicules autonomes connectĂ©s de niveau 3 sont des vĂ©hicules pour lesquels le conducteur dĂ©lĂšgue la conduite dans des situations bien dĂ©finies Au cours de ces situations, il peut ĂȘtre nĂ©cessaire que lâhumain reprenne le contrĂŽle. Lâobjectif principal de ce stage est de dĂ©velopper un systĂšme permettant la transition sĂ»re et efficace du contrĂŽle dans les deux sens entre lâhumain et le vĂ©hicule autonome.
Pour cela, le systĂšme doit identifier par auto-observation et en temps rĂ©el des situations dans lesquelles le vĂ©hicule ne sera plus en mesure dâassurer la conduite. Il doit donc proposer un contexte permettant dâĂ©valuer le plus rapidement possible la criticitĂ© dâune situation afin de lâanticiper et dây rĂ©agir au mieux. Ce contexte se compose des donnĂ©es environnementales captĂ©es par le vĂ©hicule ainsi que des donnĂ©es calculĂ©es par le vĂ©hicule lui-mĂȘme. Le systĂšme est basĂ© sur les systĂšmes multi-agents auto-adaptatifs apprenants.
Objectifs scientifiques
Les objectifs du stage sont :
ï DĂ©tection automatique de situations anormales
ï Apprentissage dynamique
ï Conception dâun environnement synthĂ©tique dâexpĂ©rimentations
Contacts
kristell.aguilar-alarcon@irit.fr, elsy.kaddoum@irit.fr
Flottilles de drones par systĂšme multi-agent auto-adaptatif
Les technologies de drones ont un potentiel trĂšs important dans un contexte industriel. De nombreuses missions de contrĂŽle dâinstallations ou de surveillance de zones peuvent ĂȘtre optimisĂ©es par lâutilisation de ces technologies.
Cependant, la diversitĂ© des missions et des environnements est un frein majeur Ă lâutilisation massive des drones. Les problĂ©matiques posĂ©es sont lâhĂ©tĂ©rogĂ©nĂ©itĂ© et la prise de dĂ©cision autonome dans des environnements difficiles oĂč des Ă©vĂšnements exogĂšnes se produisent. Dans ce contexte, le paradigme des systĂšmes multi-agents, et en particulier les systĂšmes dits « auto-adaptatifs » permettent de traiter une partie du problĂšme.
Ce projet porte sur la mise en Ćuvre et lâexpĂ©rimentation dâalgorithmes pour des systĂšmes multi-agents auto-adaptatifs sur des cas dâutilisation industriels de flottilles de drones.
Objectifs scientifique
Les objectifs des flottilles de drones sont :
ï Effectuer des missions en coopĂ©ration
ï Sâadapter en cas dâincident
ï Avoir une complĂšte autonomie
Contacts
guilhem.marcillaud@irit.fr, henri.garih@scalian.com, frederic.migeon@irit.fr
Gestion dynamique de systĂšmes auto-adaptatifs couplĂ©s – Application aux systĂšmes socio-techniques ambiants
Le nombre d’objets connectĂ©s ne cesse de croĂźtre dans notre environnement personnel et professionnel. Certains dâentre eux colonisent de maniĂšre exponentielle le monde industriel et les citĂ©es urbaines sous lâĂ©gide de la transformation numĂ©rique que lâon nomme maintenant Industrie 4.0 et villes intelligentes. Lâobjectif de cette fourmiliĂšre dâobjets connectĂ©s est de faciliter notre immersion dans un milieu muni de capteurs et d’actionneurs de façon Ă rendre notre vie quotidienne plus agrĂ©able tout en respectant une certaine Ă©thique d’Ă©co-citoyennetĂ©. DĂ©finir une approche d’adaptation locale, en temps rĂ©el, pour des systĂšmes permettant la convergence collective, revient Ă immerger dans un environnement dynamique des systĂšmes ayant des capacitĂ©s d’apprentissage en temps rĂ©el pour s’adapter aux Ă©volutions de l’environnement non connues Ă leurs conceptions. Les systĂšmes sociotechniques ambiants sont particuliĂšrement pertinents car ils possĂšdent de trĂšs nombreux dispositifs immergĂ©s dans lâenvironnement humain afin de faciliter leurs activitĂ©s tout en rĂ©duisant sa charge cognitive. De plus ils contribuent Ă faire Ă©merger le bien ĂȘtre ressentie par lâĂȘtre humain en fonction de leur Ă©tat dâĂ©quilibre.
Objectifs scientifiques
Les objectifs de cette thĂšse sont :
ï Montrer la participation des systĂšmes sociotechniques ambiants au sein les conforts
ï DĂ©finir une approche d’adaptation locale, en temps rĂ©el, pour des systĂšmes permettant la convergence collective
ï Multi-apprentissage dans un environnement Ă forte dynamique
Contacts
fabrice.crasnier@irit.fr, marie-pierre.gleize@irit.fr, jean-pierre.george@irit.fr
Conception de systÚmes complexes à base de systÚmes hétérogÚnes interopérables
Quand un systĂšme complexe nĂ©cessite lâemploi de diffĂ©rents composants spĂ©cifiĂ©s par diffĂ©rents concepteurs travaillant sur des domaines diffĂ©rents, ceci augmente fortement le nombre de prototypes virtuels. Ces diffĂ©rents composants ont malheureusement tendance Ă demeurer trop indĂ©pendants les uns des autres empĂȘchant ainsi Ă la fois les diffĂ©rents concepteurs de collaborer et leurs systĂšmes dâĂȘtre interconnectĂ©s en vue de remplir une ou plusieurs tĂąches qui ne pourraient pas ĂȘtre accomplies par lâun de ces Ă©lĂ©ments seulement.
Une co-simulation est le couplage de plusieurs outils de simulation oĂč chacun gĂšre une partie d’un problĂšme modulaire qui permet Ă chaque concepteur d’interagir avec le systĂšme complexe afin de conserver son expertise mĂ©tier et de continuer Ă utiliser ses propres outils numĂ©riques. Pour que cette co-simulation fonctionne, la capacitĂ© d’Ă©changer des donnĂ©es entre les outils de maniĂšre significative, appelĂ©e interopĂ©rabilitĂ©, est requise.
On participe Ă la conception dâun systĂšme de co-simulation qui intĂšgre diffĂ©rents outils de simulation-mĂ©tiers basĂ©s sur la modĂ©lisation du comportement de dispositifs comme la simulation Ă©nergĂ©tique et la simulation dâusure de matĂ©riaux de construction au sein de la mĂȘme plateforme.
Figure 1 : « Architecture de co-simulation utilisant une médiation dynamique de données»
Objectifs scientifiques
Les objectifs de la thĂšse sont :
ï Prendre en compte les notions dâarchitecture, de communication (entre les simulateurs ou avec les utilisateurs) et de visualisation pour dĂ©ïŹnir les modĂšles dâarchitecture.
ï Analyse de lâarchitecture gĂ©rant lâinteropĂ©rabilitĂ©
ï Validation de cette architecture Le dĂ©veloppement dâun outil de vĂ©riïŹcation de certaines propriĂ©tĂ©s de lâarchitecture, comme la cohĂ©rence la sĂ©mantique
Contacts
yassine.motie@irit.fr, alex@laas.fr, philippe.truillet@irit.fr
Multi-capteurs de gaz communicant pour le bĂątiment intelligent
La mesure de la qualitĂ© de l’air intĂ©rieur est importante pour la protection de la santĂ© contre les polluants chimiques, gazeux … En effet, l’air intĂ©rieur peut contenir plusieurs polluants tels que les CO, CO2, COVs. Ces polluants existent dans plusieurs matĂ©riaux et produits utilisables dans les logements (les meubles, nettoyants…), mais peuvent aussi ĂȘtre issus des activitĂ©s humaines. Dans ce cas, la dĂ©tection, la mesure et la surveillance de ces polluants sont nĂ©cessaires. Au vue de ses performances Ă©levĂ©es et son faible coĂ»t, le multi-capteur de gaz innovant pour l’analyse et le contrĂŽle de la qualitĂ© d’air intĂ©rieur est une bonne alternative aux capteurs Ă©lectrochimiques et infrarouges. Ce projet est en cours de rĂ©alisation au sein du LAAS en collaboration avec le LCC et Laplace dans le cadre dâune thĂšse financĂ©e par neOCampus et la rĂ©gion Occitanie. Cette thĂšse porte essentiellement sur la caractĂ©risation des multi-capteurs de gaz Ă base MOX et dâintĂ©grer ces multi-capteurs dans son environnement Ă©lectronique pour rĂ©aliser un objet connectĂ© afin de contrĂŽler la qualitĂ© de l’air intĂ©rieur dans les bureaux et les salles d’enseignements de lâuniversitĂ© Paul Sabatier.
Figure 1 : « Multi-capteurs du gaz à base des oxydes métalliques»
Objectifs scientifiques
Le multi-capteur de gaz est un microsystĂšme composĂ©, de quatre capteurs sur une micro puce, destinĂ© Ă dĂ©tecter des gaz cibles. L’objectif scientifique de cette thĂšse est de caractĂ©riser des nouveaux nanomatĂ©riaux (SnO2, CuO, ZnO) conçus par le LCC en utilisant un banc de caractĂ©risation afin de dĂ©finir un protocole de fonctionnement et d’analyse des donnĂ©es en choisissant un profil optimal de dĂ©tection des gaz cibles en utilisant diffĂ©rentes modes de fonctionnement.
Contacts
aymen.sendi@laas.fr, menini@laas.fr, pierre.fau@lcc-toulouse.fr, katia.fajerwerg@univ-tlse3.fr
myrtil.kahn@lcc-toulouse.fr, vincent.bley@laplace.univ-tlse.fr
Optimisation distribuĂ©e en temps rĂ©el de la gestion de lâĂ©nergie dans les smart grids
RennesGrid est un projet de transition Ă©nergĂ©tique sur la zone dâactivitĂ© de Ker Lann sur la commune de Bruz. En particulier, ce projet se concentre sur lâautoconsommation en intĂ©grant des panneaux photovoltaĂŻques, des dispositifs de stockage et la collecte de donnĂ©es Ă©nergĂ©tiques. IntĂ©grĂ©e Ă ce projet, cette thĂšse a pour objectif lâimplĂ©mentation dâun systĂšme multi-agent gĂ©rant la consommation des charges flexibles, en particulier de vĂ©hicules Ă©lectriques, et la production des sources flexibles (photovoltaĂŻques).
Le concept de smart grid entraĂźne une explosion du nombre dâunitĂ©s contrĂŽlables (charges flexibles, producteurs dĂ©centralisĂ©s, unitĂ©s de stockage âŠ). Par ailleurs, les problĂ©matiques liĂ©es Ă la gestion de lâĂ©nergie dans le smart grid, quâelles soient locales (contrĂŽle de la tension au niveau des bus, contrĂŽle de la congestion) ou globales comme la gestion de lâĂ©quilibre entre la consommation et la production rend le problĂšme fortement couplĂ©.
La flexibilitĂ© des systĂšmes multi-agents adaptatifs est pertinente pour cette problĂ©matique. En effet, elle permet de gĂ©rer un environnement dynamique (consommation, production, rĂ©seauâŠ). Elle est de plus ouverte et robuste : ce qui lui permet de sâadapter Ă la demande en Ă©nergie toujours croissante et Ă la nĂ©cessitĂ© de maintenir le rĂ©seau en service notamment en cas dâincident.
Figure 1 : Concept des smart grids
Objectifs scientifiques
Les objectifs de la thĂšse sont :
ï RĂ©alisation dâun simulateur de micro grid et dâun gĂ©nĂ©rateur de scenarii
ï Conception et Ă©valuation dâun systĂšme multi-agent adaptatif permettant la gestion dâun micro grid
Contacts
Jean-Baptiste.Blanc-Rouchosse@irit.fr, Guy.Camilleri@irit.fr, Marie-Pierre.Gleizes@irit.fr, anne.blavette@ens-rennes.fr, benahmed@ens-rennes.fr
Modélisation des Informations pour le développement de la construction durable (MINDOC)
Le secteur du bĂątiment consomme en France prĂšs de 43% de lâĂ©nergie produite chaque annĂ©e[1]. La production de cette Ă©nergie contribue progressivement au rĂ©chauffement climatique du fait de lâĂ©mission dâune forte quantitĂ© de gaz Ă effet de serre. Il est Ă©galement le premier en consommation de matiĂšres premiĂšres non renouvelables et en production de dĂ©chets. AmĂ©liorer les mĂ©thodes utilisĂ©es dans le secteur du bĂątiment contribuerait donc significativement Ă rĂ©duire sa facture Ă©nergĂ©tique et donc son empreinte Ă©cologique en prĂ©servant ainsi notre environnement. La maquette numĂ©rique du bĂątiment ainsi que les informations qui y sont attachĂ©es â le BIM , constituent aujourdâhui un des outils innovants pouvant contribuer au suivi de lâinfrastructure tout au long de son cycle de vie. De mĂȘme, plusieurs bases de donnĂ©es environnementales existent afin de faciliter le choix des matĂ©riaux de construction pour une conception durable des bĂątiments. LâIA en gĂ©nĂ©ral et les ontologies en particulier sont des pistes envisageables pour propulser la construction durable des bĂątiments. Le manque dâinteropĂ©rabilitĂ© entre les outils du bĂątiment, la diversitĂ© dâunitĂ©s fonctionnelles dans les bases environnementales sont autant dâobstacles aux dĂ©sirs de durabilitĂ©. Pour satisfaire ces derniers, MINDOC propose une mĂ©thodologie et la mise en Ćuvre dâun outil dâaide Ă la dĂ©cision durable basĂ© sur le BIM.
Objectifs scientifiques
ï Proposer une mĂ©thodologie dâĂ©change basĂ©e sur les ontologies afin de parfaire lâĂ©change entre les outils BIM tout au long du cycle de vie du bĂątiment.
ï Mettre en Ćuvre un outil dâaide Ă la dĂ©cision durable basĂ© sur le BIM & promouvoir lâutilisation de matĂ©riaux Ă faible impact environnemental.
Contacts
justine-flore.tchouanguem-djuedja@enit.fr, camille.magniont@insa-toulouse.fr, fabanda@brookes.ac.uk, mohamed-hedi.karray@enit.fr, Bernard.Kamsu-Foguem@enit.fr
Habitat intelligent : rĂ©seaux de capteurs au service de lâefficacitĂ© Ă©nergĂ©tique
Lâhabitat du futur est une prĂ©occupation actuelle qui a plusieurs objectifs dont celui du suivi et du contrĂŽle intelligents de la consommation Ă©nergĂ©tique. En effet, il est possible aujourdâhui dâĂ©quiper la maison de capteurs connectĂ©s en rĂ©seau, pour acquĂ©rir une meilleure connaissance de la consommation Ă©nergĂ©tique des Ă©quipements mais Ă©galement pour donner Ă lâutilisateur la possibilitĂ© de piloter son habitat via des commandes envoyĂ©es aux actionneurs Ă travers une tablette ou un tĂ©lĂ©phone. Cette connaissance permet aussi dâidentifier des profils de comportements permettant dâoptimiser la consommation dâĂ©nergie.
LâĂ©tape suivante consiste Ă rendre le systĂšme intelligent pour que ce soit lui qui dĂ©cide des ordres Ă passer au systĂšme afin dâoptimiser le confort, la sĂ©curitĂ©, la sĂ»retĂ© et les Ă©conomies dâĂ©nergies.
Figure 1 : systĂšmes de gestion de l’Ă©nergie dans la maison intelligente
Objectifs scientifiques
Les objectifs du stage sont :
ï DĂ©ploiement dâun rĂ©seau de capteurs hĂ©tĂ©rogĂšnes pour le suivi de la consommation dâĂ©nergie dans un habitat.
ï Conception dâun prototype pour le pilotage de lâautoconsommation.
Contacts
Abdelhadi.bentayeb@irit.fr, kacimi@irit.fr, berangere.lartigue@univ-tlse3.fr, philippe.rerat@habitat-energies.com
Planification de services cloud pour des centres de calculs alimentĂ©s avec des sources d’Ă©nergie renouvelables
Aujourdâhui, les nouvelles technologies reprĂ©sentent une part importante de la consommation Ă©lectrique mondiale. Avec lâĂ©mergence et le dĂ©veloppement du cloud computing et des grandes plateformes en ligne, le nombre et la taille des centres de donnĂ©es est en augmentation constante. Pour rĂ©duire les coĂ»ts Ă©conomiques et Ă©cologiques engendrĂ©s par leur importante consommation Ă©lectrique, une possibilitĂ© Ă©mergente consiste Ă installer des sources dâĂ©nergies renouvelables Ă proximitĂ© de ces centres. Cependant, le caractĂšre intermittent des sources solaires et Ă©oliennes, dont la production dĂ©pend des conditions mĂ©tĂ©orologiques, fait Ă©merger de nouveaux dĂ©fis. Le projet ANR DATAZERO sâintĂ©resse Ă lâalimentation de centres de donnĂ©es de taille moyenne (jusquâĂ 1MW) par un ensemble de sources renouvelables et de dispositifs de stockages traditionnels (batteries) et innovants (piles Ă combustible et Ă©lectrolyseurs). Afin de trouver un compromis entre besoins Ă©lectriques pour assurer le fonctionnement du centre de donnĂ©es et qualitĂ© de lâĂ©nergie utilisĂ©e, un mĂ©canisme de nĂ©gociation est proposĂ©.
Figure 1 : ReprĂ©sentation dâun centre de donnĂ©es disposant de sources renouvelables. Le module de nĂ©gociation communique avec les modules de dĂ©cision Ă©lectrique et informatique.
Objectifs scientifiques
Les objectifs de la thĂšse sont :
ï Ăvaluer lâintĂ©rĂȘt de la planification de lâutilisation de lâĂ©nergie dans un tel centre
ï Proposer des mĂ©canismes de nĂ©gociation nĂ©cessitant peu dâinformations
ï Ăvaluer lâimpact de la limitation des informations disponibles pour lâoptimisation
Contacts
LĂ©o Grange (leo.grange@irit.fr)
Encadrants : Patricia Stolf (patricia.stolf@irit.fr), Georges Da Costa (dacosta@irit.fr)
Conception dâun rĂ©seau LVDC Ă base de sources dâĂ©nergie durable et de plusieurs types dâĂ©lĂ©ments de stockage Ă©lectrochimiques
Dans le contexte de lâintĂ©gration de sources dâĂ©nergie renouvelables dans les rĂ©seaux Ă©lectriques, les « Solar fuels » ont Ă©tĂ© identifiĂ©s comme une potentielle solution technologique, notamment pour le Japon. Le LAAS (Toulouse) et le RCAST (Tokyo) se sont associĂ©s dans le cadre dâun laboratoire international commun NextPV afin de rĂ©pondre aux challenges technologiques de la transformation dâĂ©nergie solaire en hydrogĂšne. Dans le but dâoptimiser le rendement de production dâhydrogĂšne 24h/24, la structure prĂ©sentĂ©e en Figure 1 est proposĂ©e. LâĂ©nergie solaire est captĂ©e par des cellules photovoltaĂŻques Ă haut rendement dites « multi-jonction ». Un Ă©tage de conversion DC/DC comprenant un micro-convertisseur Boost par cellule photovoltaĂŻque, appelĂ© architecture distribuĂ©e, permet dâalimenter un bus DC basse tension tout en maximisant la puissance fournie par les cellules. Ce bus alimente Ă son tour des Ă©lectrolyseurs Ă travers un deuxiĂšme Ă©tage de conversion DC/DC distribuĂ© comprenant des convertisseurs Buck. Les Ă©lectrolyseurs fonctionnent ainsi Ă leur tension dâalimentation optimale et produisent de lâhydrogĂšne Ă rendement maximal. Des batteries Lithium sont ajoutĂ©es comme solution de stockage Ă©lectrochimique afin dâassurer le fonctionnement des Ă©lectrolyseurs face aux intermittences typiques de lâensoleillement (ombrages, nuages, cycles jour/nuit).
Objectifs scientifiques
Les objectifs du systĂšme sont :
ï Maximiser la production solaire photovoltaĂŻque.
ï Maximiser le rendement de production dâhydrogĂšne 24h/24
ï Minimiser les pertes de conversion dâĂ©nergie
Figure 1 : « SystĂšme optimisĂ© de conversion dâĂ©nergie Solaire en HydrogĂšne »
Contacts
kneuhaus@laas.fr, alonsoc@laas.fr
DĂ©ploiement dâun systĂšme de suivi des dĂ©placements et de la pollution sur vĂ©los pour la mise Ă disposition sĂ©curisĂ©e de donnĂ©es atmosphĂ©riques.
Cette thĂšse sâinscrit dans le cadre du projet CLUE : Cycle-based Laboratory for Urban Evolution. Ce projet scientifique vise Ă Ă©quiper une partie des vĂ©los Ă©voluant dans le campus et dans Toulouse dâun ensemble de capteurs afin dâĂ©tudier les dĂ©placements des usagers, mais aussi de profiter du rĂ©seau de capteurs mobiles ainsi dĂ©ployĂ© pour collecter des informations sur la pollution atmosphĂ©rique sur le campus et plus largement dans la ville.
Objectifs scientifiques
Plus particuliĂšrement, lâobjectif de cette thĂšse sâarticule autour des points suivants :
âą La collecte dâun jeu de donnĂ©es dans Toulouse (donnĂ©es de mobilitĂ© et mesure de polluants atmosphĂ©rique) – inexistant Ă ce jour – et sa mise Ă disposition.
âą Le dĂ©ploiement dâun noeud de collecte sans fil des informations, grĂące Ă la technologie LoRa (longue portĂ©e, basse consommation dâĂ©nergie), et la sĂ©curisation des donnĂ©es sensibles (localisation).
âą La prĂ©sentation des donnĂ©es aux diffĂ©rents acteurs/utilisateurs (chercheurs en aĂ©rologie, cyclistes, personnes en charge de lâamĂ©nagement du campus) :
â SystĂšme de contrĂŽle dâaccĂšs aux donnĂ©es multi-roles
â Compromis protection de la vie privĂ©e/utilisabilitĂ© des donnĂ©es
âą LâintĂ©gration de diffĂ©rents capteurs existants et tests en environnement rĂ©el, en particulier pour les capteurs âblack carbonâ et oxydes dâazote
⹠Le raffinement et la validation in situ des modÚles de diffusion de polluants utilisés en aérologie
Contacts
– Christophe Bertero (LAAS) : christophe.bertero_at_laas.fr
– Jean-François LĂ©on (LA) : jean-francois.leon_at_aero.obs-mip.fr
– Matthieu Roy (LAAS) : matthieu.roy_at_laas.fr
– Gilles Tredan (LAAS) : gilles.tredan@laas.fr
Conception de systÚmes complexes à base de systÚmes hétérogÚnes interopérables
Le nombre exponentiel dâappareils Ă©lectroniques utilisĂ©s quotidiennement ainsi que leurs interactions entraĂźne le passage dâune vision de systĂšmes multifonctions utilisĂ©s indĂ©pendamment vers des systĂšmes rĂ©ellement distribuĂ©s et Ă©parpillĂ©s dans lâenvironnement. LâhĂ©tĂ©rogĂ©nĂ©itĂ© des composants constituant certains de ces systĂšmes conduit finalement Ă les qualifier de âcomplexesâ. La difficultĂ© dâavoir une bonne vision de lâensemble de ces sous-systĂšmes et la probabilitĂ© dâerreur de conception importante amĂšne Ă rĂ©flĂ©chir sur la possibilitĂ© de spĂ©cifier le systĂšme global et vĂ©rifier la conception Ă lâaide de prototypes inter-dĂ©pendants simulĂ©s. Quand un systĂšme complexe nĂ©cessite lâemploi de diffĂ©rents composants spĂ©cifiĂ©s par diffĂ©rents concepteurs travaillant sur des domaines diffĂ©rents, ceci augmente fortement le nombre de prototypes virtuels. Ces diffĂ©rents composants ont malheureusement tendance Ă demeurer trop indĂ©pendants les uns des autres empĂȘchant ainsi Ă la fois les diffĂ©rents concepteurs de collaborer et leurs systĂšmes dâĂȘtre interconnectĂ©s en vue de remplir une ou plusieurs tĂąches qui ne pourraient pas ĂȘtre accomplies par lâun de ces elements seulement. Le besoin de communication et de coopĂ©ration sâimpose et pousse le/les concepteur(s) Ă les interopĂ©rer pour la mise en oeuvre dâune co-simulation encourageant le dialogue entre les disciplines et rĂ©duisant les erreurs, le coĂ»t et le temps de dĂ©veloppement. On participera Ă la conception dâun systĂšme de co-simulation qui intĂšgre diffĂ©rents outils de simulation-mĂ©tiers basĂ©s sur la modĂ©lisation du comportement de dispositifs comme la simulation Ă©nergĂ©tique et la simulation dâusure de matĂ©riaux de construction au sein de la mĂȘme plateforme
Objectifs scientifiques
Prendre en compte les notions dâarchitecture, de communication (entre les simulateurs ou avec les utilisateurs) et de visualisation pour dĂ©finir les modĂšles dâarchitecture. Lâanalyse de lâarchitecture gĂ©rant lâinteropĂ©rabilitĂ© (automatiquement ou en rajoutant des composants complĂ©mentaires) ainsi que la validation de cette architecture Le dĂ©veloppement dâun outil de vĂ©rification de certaines propriĂ©tĂ©s de lâarchitecture, comme la cohĂ©rence la sĂ©mantique
Contacts
– Yassine MOTIE (IRIT-LAAS) : yassine.motie@irit.fr
– Alexandre Nketsa (LAAS) : alex@laas.fr
– Philippe Truillet (IRIT) : philippe.truillet@irit.fr
Smart user-centric modeling using opportunistic artefact composition
Lâintelligence ambiante vise Ă offrir un espace âintelligentâ permettant Ă des humains, dans leur vie quotidienne, dâaccĂ©der Ă lâinformation et aux services numĂ©riques embarques dans des objets connectes et mobiles, et dâinteragir avec eux dâune maniĂšre appropriĂ©e, naturelle et conviviale. Dans ce contexte instable et dynamique oĂč les besoins Ă©voluent en fonction de la situation, les services et les modalitĂ©s dâinteraction doivent sâadapter de maniĂšre autonome afin de rendre le bon service au bon moment sans demande explicite de lâhumain. La dĂ©finition dâune approche nouvelle pour la construction dâapplications par assemblage de composants de maniĂšre automatique et âopportunisteâ a Ă©tĂ© amorcĂ©e pour apporter une rĂ©ponse originale Ă ces problĂšmes. Se pose alors le problĂšme dâune reprĂ©sentation des applications qui soit comprĂ©hensible par des utilisateurs non spĂ©cialistes. La modĂ©lisation et lâIngĂ©nierie DirigĂ©e par les ModĂšles (IDM) peuvent apporter des rĂ©ponses Ă ces questions de reprĂ©sentation. Le travail de stage sâinscrit dans la continuitĂ© de ces travaux autour de la composition opportuniste de composants logiciels et de fragments dâIHM pour une interaction adaptative en environnement ambiant. Il vise ainsi Ă essayer de faire converger deux axes de recherches de deux Ă©quipes de lâIRIT : lâĂ©quipe SMAC âSystĂšmes multi-Agents CoopĂ©ratifsâ et lâĂ©quipe MACAO âModĂšles, Architectures, Composants, AgilitĂ© et prOcessusâ.
Objectifs scientifiques
Notre objectif est de permettre Ă lâutilisateur de participer au processus de composition. Le systĂšme de composition pourrait, par exemple, faire des suggestions Ă lâutilisateur et lui permettre de les modifier et/ou de les valider. Pour cela, il faut ajouter un module qui prĂ©sente Ă lâutilisateur, dans un langage dĂ©diĂ© (DSL), le modĂšle dâun assemblage de composants Ă©mergent obtenu par composition opportuniste, et un autre module qui permet Ă lâutilisateur dâĂ©diter un modĂšle dâassemblage et de traduire le modĂšle en un assemblage rĂ©el de composants. Les prototypes dĂ©veloppes pour ces deux modules reposent sur des techniques de transformation de modĂšles et les technologies Sirius et Acceleo intĂ©grĂ©es Ă Eclipse Modeling Framework (EMF). Comme perspective de ce travail, les modĂšles assemblĂ©s pourront ĂȘtre mĂ©morisĂ©s par le systĂšme de composition par apprentissage de modĂšles.
Contacts
– Takwa Kochbati (IRIT) : Takwa.Kochbati@irit.fr
– Jean-Paul Arcangeli (IRIT) : Jean-Paul.Arcangeli@irit.fr
– Jean-Michel Bruel (IRIT) : Jean-Michel.Bruel@irit.fr
– Sylvie Trouilhet (IRIT) : Sylvie.Trouilhet@irit.fr
Moteur dâassemblage dynamique et opportuniste de composants logiciels
La composition logicielle opportuniste vise Ă offrir Ă un utilisateur les bons services au bon moment, mĂȘme si celui-ci Ă©volue dans un environnement instable et dynamique. Les services proposĂ©s sont le rĂ©sultat dâassemblages de composants logiciels âenfouisâ dans lâenvironnement. Les assemblages se rĂ©alisent automatiquement et dynamiquement en fonction des composants qui sont disponibles et en situation dâinteragir, et ceci, sans que leur composition nâait Ă©tĂ© planifiĂ©e. De maniĂšre gĂ©nĂ©rale, cette approche pose un certain nombre de problĂšmes parmi lesquels lâidentification des composants et la sensibilitĂ© au contexte, la composabilitĂ© (connexion entre services requis et fournis) et la sĂ©mantique de lâassemblage obtenu, la rĂ©alisation automatique de la composition, la maĂźtrise de la combinatoire et la validation (prise en compte de lâintĂ©rĂȘt de lâutilisateur). La solution que nous dĂ©veloppons est fortement dĂ©centralisĂ©e, basĂ©e sur un systĂšme multi-agent qui est le moteur de la composition opportuniste : des agents, situĂ©s au niveau des composants et des services et dotĂ©s de capacitĂ©s dâapprentissage, dĂ©cident localement des connexions et les supervisent. Ce projet de recherche fait lâobjet de collaborations entre les Ă©quipes SMAC et MACAO de lâInstitut de Recherche en Informatique de Toulouse, Rainbow du Laboratoire I3S de lâUniversitĂ© de Nice-Sophia Antipolis et IIHM du Laboratoire dâInformatique de Grenoble.
Objectifs scientifiques
Actuellement nous disposons dâune premiĂšre version du moteur de composition sur laquelle sâexĂ©cute une dĂ©monstration Ă base de composants Android et Arduino. Lâobjectif du stage est de consolider cette solution pour avoir une version opĂ©rationnelle et maintenable dâun moteur composĂ© de quatre types de composants logiciels Sonde, Medium, Unifieur et Agent. La fonction du moteur dâassemblage est de connecter et de dĂ©connecter des services, fournis et requis par des composants logiciels prĂ©sents (disponibles) dans un environnement dynamique et ouvert. Lâautre volet du stage porte sur les dĂ©cisions des agents. Les agents, associĂ©s aux services, dĂ©cident de leurs actions (connecter/dĂ©connecter un service, crĂ©er un agent, augmenter/diminuer sa confiance en un autre agentâŠ), en fonction de leurs perceptions locales et des interactions avec les autres agents. Il sâagit dâenrichir les mĂ©canismes dâapprentissage pour la prise en compte du contexte et des compositions antĂ©rieures. Les propositions seront validĂ©es au travers de cas dâutilisation rĂ©alistes, en particulier en lien avec lâopĂ©ration neOCampus pour un campus connectĂ©, innovant, intelligent et durable.
Contacts
– Sondes Benzarti (IRIT) : sondes.benzarti@irit.fr
– Jean-Paul Arcangeli (IRIT) : jean-paul.arcangeli@irit.fr
– Sylvie Trouilhet (IRIT) : sylvie.trouilhet@irit.fr
Visualisation en ligne des données neOCampus
Les salles de cours du campus sont progressivement Ă©quipĂ©es de capteurs et effecteurs variĂ©s (tempĂ©rature, humiditĂ©, luminositĂ©, qualitĂ© de lâair, volets et luminaires pilotables, etc) afin de mieux comprendre les dynamiques des bĂątiments et donc mieux les utiliser. Le site monitOCampus permet de monitorer ces donnĂ©es.
Ce site offre une visualisation multi-vue et multi-Ă©chelle des donnĂ©es issues des capteurs neOCampus, mises Ă jour en permanence. Ces donnĂ©es sont prĂ©sentĂ©es sous forme gĂ©olocalisĂ©e, sous forme de courbes, ou de tableaux de donnĂ©es brutes. Plusieurs niveaux (campus, bĂątiments, salles) sont disponibles pour chacune de ces formes. Il dispose dâun outil de filtrage et dâun outil de graphes Ă la demande. La navigation est facilitĂ© grĂące Ă des bĂątiments, salles et capteurs cliquables sur les vues cartes ainsi que des menus latĂ©raux permanents.
Visitez www.neocampus.univ-tlse3.fr/monitocampus (accessible à la rentrée 2017).
Contacts
– Ludovic Burg (IRIT) : ludovic.burg@irit.fr
– JĂ©rĂ©my Boes (IRIT) : jeremy.boes@irit.fr
– Marie-Pierre Gleizes (IRIT) : marie-pierre.gleizes@irit.fr
LoRa-Enabled Machine-to-Machine Communications
LoRa est un rĂ©seau Ă©tendu basĂ© sur la technologie LoRaWAN qui permet la communication Ă bas dĂ©bit, par radio, dâobjets communicants et connectĂ©s Ă Internet via des passerelles. Un rĂ©seau LoRa offre une communication bidirectionnelle avec une faible consommation dâĂ©nergie pour les objets connectĂ©s.
Le dĂ©ploiement dâun rĂ©seau LoRa Ă lâUniversitĂ© constitue une belle opportunitĂ© pour neOCampus. En effet, un tel rĂ©seau permet, dâune part, de couvrir des espaces plus importants pour la collecte de donnĂ©es grĂące Ă une portĂ©e radio allant de 5 Ă 15 km et, dâautre part, de sâaffranchir dâune infrastructure filaire plus coĂ»teuse. Des applications de gĂ©olocalisation, de monitoring, de bĂątiments intelligents sont envisageables avec la technologie LoRaWAN.
Objectifs scientifiques
Nos objectifs sont multiples :
– DĂ©ploiement du rĂ©seau LoRa neOCampus.
– Configuration et dimensionnement du rĂ©seau.
– Conception dâobjets connectĂ©s dotĂ©s de modules LoRaWAN.
– Analyse de performance.
Contacts
– Mohammed Amin Boufelfel (IRIT) : Mohammed-Amin.Boufelfel@irit.fr
– Rahim KACIMI (IRIT) : kacimi@irit.fr
Dématérialisation sécurisée des cartes sans contact
Les cartes sans contact sont le moyen le plus utilisĂ© pour effectuer du contrĂŽle dâaccĂšs. En effet, au niveau de lâuniversitĂ© Paul Sabatier et notamment de lâIRIT, lâaccĂšs aux diffĂ©rents laboratoires ainsi que lâaccĂšs au parking se fait Ă lâaide de deux cartes sans contact de technologie RFID. Nous avons montrĂ© que ces cartes sont vulnĂ©rables Ă diffĂ©rentes attaques permettant ainsi de les cloner facilement. Afin dâaugmenter la sĂ©curitĂ© du systĂšme de contrĂŽle dâaccĂšs, nous avons optĂ© pour la solution consistant Ă dĂ©matĂ©rialiser le support physique de la carte MUT de type NFC sur un smartphone. En effet, la puissance de calcul du smartphone nous permet ainsi de dĂ©ployer des algorithmes dâauthentification plus complexes et plus sĂ»rs pour palier aux vulnĂ©rabilitĂ©s des cartes sans contact. Cependant, le systĂšme dâexploitation du smartphone (Android) est vulnĂ©rable et ne peut ĂȘtre considĂ©rĂ© comme un environnement de confiance et donc il est nĂ©cessaire dâutiliser des composants sĂ©curisĂ©s pour stocker et traiter les donnĂ©es dâauthentification. Comme les tĂ©lĂ©phones ne sont pas tous pourvus en Ă©lĂ©ments de sĂ©curitĂ©, nous avons Ă©laborĂ© une architecture Cloud dĂ©portant ces Ă©lĂ©ments de sĂ©curitĂ© sur un serveur sĂ»r afin de rĂ©gler ce problĂšme de compatibilitĂ©.
Objectifs scientifiques
Les objectifs de ce travail peuvent ĂȘtre rĂ©sumĂ©s dans les points suivants :
âą AmĂ©liorer la sĂ©curitĂ© du contrĂŽle dâaccĂšs aux ressources critiques du campus.
âą Ălaborer un protocole dâauthentification fiable pour le contrĂŽle dâaccĂšs.
âą Ătudier les performances dâun tel systĂšme pour un dĂ©ploiement Ă grande Ă©chelle.
Contacts
– Mohamed Amine BOUAZZOUNI (IRIT) : mohamedamine.bouazzouni@irit.fr
– Fabrice PEYRARD (IRIT) : fabrice.peyrard@irit.fr
– Emmanuel CONCHON (XLIM) : emmanuel.conchon@xlim.fr
La consommation mondiale pour lâĂ©clairage public et lâĂ©clairage des bĂątiments est de 2 700 TWh, Ă©mettant 1 150 millions de tonnes de CO2. En France, la consommation totale dâĂ©lectricitĂ© liĂ©e Ă lâĂ©clairage est de 56 TWh, Ă©mettant 5,6 tonnes de CO2 (Ademe – 2017). Le passage aux nouvelles technologies de lâĂ©clairage permettrait selon lâUNEP dâĂ©conomiser 140 milliards de dollars et de rĂ©duire les Ă©missions de CO2 de 580 millions de tonnes par an. Cette affirmation est-elle vraie dans tous les cas de figures ? Est-elle vraie si lâon prend en compte le cycle de vie dans son intĂ©gralitĂ© ? Quelles sont les limites du systĂšme ?
Objectifs scientifiques
Ce projet a pour objectif de mettre au point une approche globale, en cycle de vie, de la problĂ©matique de lâĂ©clairage qui prend en considĂ©ration et fait la comparaison de lâimpact environnemental et du coĂ»t Ă©conomique des technologies dâĂ©clairage selon le contexte dans lequel elles sont installĂ©es. Un outil dâaide Ă la dĂ©cision sera dĂ©veloppĂ©. Ce dernier permettra de rĂ©aliser des simulations dans le but dâidentifier la technologie la plus pertinente dans une situation donnĂ©e. De plus, il sâagit dâun projet pilote qui permet de mettre en Ă©vidence les liens qui existent entre performance environnementale et performance Ă©conomique, la pertinence dâune approche en cycle de vie et lâimportance de la dĂ©finition du service Ă lâaide dâune unitĂ© fonctionnelle. Enfin, il fournit des Ă©lĂ©ments de mĂ©thodologie dans la mise en place dâune Analyse en Cycle de Vie (ACV) et dâune Analyse en CoĂ»t Global (ACG).
Contacts
– Maxime Lesage (ENIT) : maxime.lesage@enit.fr
– NadĂšge Gunia (LERASS) : nadege.gunia@iut-tlse3.fr
– Marc Mequignon (LERASS) : marc-andre.mequignon@iut-tlse3.fr
– Georges Zissis (LAPLACE) : georges.zissis@laplace.univ-tlse.fr
DĂ©veloppement, expĂ©rimentation et dĂ©monstration de composants logiciels pour lâassemblage dynamique et opportuniste.
Le travail proposĂ© sâinscrit dans le cadre du projet Composition Logicielle Opportuniste et de lâopĂ©ration neOCampus. Ce projet de recherche fait lâobjet de collaborations entre les Ă©quipes SMAC et MACAO de lâInstitut de Recherche en Informatique de Toulouse, Rainbow du laboratoire I3S de lâUniversitĂ© de Nice-Sophia Antipolis et IIHM du Laboratoire dâInformatique de Grenoble.
Lâobjectif est de dĂ©velopper et dâexpĂ©rimenter une plateforme logicielle (de niveau Proof of Concept ) qui permet de construire automatiquement des applications par assemblage de composants briques prĂ©sents dans un environnement ambiant et connectĂ©, en fonction des opportunitĂ©s qui se prĂ©sentent. Les composants peuvent ĂȘtre des pilotes de dispositifs matĂ©riels de toutes sortes (Ă©crans, microphones, camĂ©ras, gyroscopes, joysticks…) ou des composants logiciels embarquĂ©s (visionneuse de diapositives, lecteur multimĂ©dia, fragments dâune IHM, agenda…).
Objectifs
Le travail a pour objectif dâimaginer des cas dâutilisation concrets dans lesquels plusieurs composants peuvent ĂȘtre assemblĂ©s dans le but de crĂ©er une application, de dĂ©velopper ces composants (analyse, conception, rĂ©alisation, test) et de les assembler en une application. Ces composants sont dĂ©veloppĂ©s sur diffĂ©rentes plateformes comme Android, Arduino et Windows, principalement en Java et JavaScript.
Le domaine dâapplication privilĂ©giĂ© est celui de la pĂ©dagogie innovante et des amphis interactifs. Plusieurs cas dâutilisation ont Ă©tĂ© dĂ©finis et expĂ©rimentĂ©s, et font lâobjet de dĂ©monstrations. Par exemple, lâassemblage de diverses tĂ©lĂ©commandes (interfaces utilisateur sur smartphone, tablette… de natures potentiellement diffĂ©rentes), dâun bureau de vote (sur PC) et dâun Ă©cran, permet Ă un enseignant de proposer des questionnaires et aux Ă©lĂšves dây rĂ©pondre, dâafficher les rĂ©sultats. Ici, un Ă©lĂšve peut rejoindre ou quitter le systĂšme de vote dynamiquement sans que lâorganisation nâait Ă©tĂ© prĂ©alablement prĂ©dĂ©finie, et voter avec une tĂ©lĂ©commande personnalisĂ©e.
Contacts
– Mathieu Kostiuk (IRIT) : Mathieu.Kostiuk@irit.fr
– Jean-Paul Arcangeli (IRIT) : Jean-Paul.Arcangeli@irit.fr
– Sylvie Trouilhet (IRIT) : Sylvie.Trouilhet@irit.fr
Compteurs électriques connectés
LâopĂ©ration neOCampus vise Ă doter le campus de lâUniversitĂ© Paul Sabatier dâune intelligence pervasive au service des utilisateurs. Pour cela, elle sâappuie sur un grand nombre de capteurs et effecteurs dissĂ©minĂ©s dans les bĂątiments (e.g tempĂ©rature, luminositĂ©, volets roulants…) mais Ă©galement en extĂ©rieur.
Pour permettre une analyse pertinente et reprĂ©sentative dâun environnement, il est important de disposer dâun grand nombre de capteurs: outre lâamĂ©lioration de la prĂ©cision des applications et des modĂšles exploitants ces donnĂ©es, cela permet Ă©galement de dĂ©tecter les Ă©ventuelles dĂ©faillances/anomalies de capteurs.
A ce jour, ce sont, pour lâessentiel, des capteurs filaires qui sont dĂ©ployĂ©s dans neOCampus, majoritairement Ă base de modules Raspberry Pi et ESP8266. NĂ©anmoins, il est des Ă©quipements pour lesquels la collecte de lâinformation ne peut tout simplement pas faire ĂȘtre envisagĂ©e via une liaison filaire: les compteurs dâeau ou encore les compteurs Ă©lectriques situĂ©s dans des lieus dĂ©pourvus dâinfrastructure rĂ©seau imposent la mise en oeuvre de liaisons radio.
Mise en Ćuvre
La remontĂ©e dâinformations par liaison sans fil Ă lâĂ©chelle dâun campus nĂ©cessite lâemploi de technologies de communications longue portĂ©e. Bien que trĂšs rĂ©pandue dans le monde de lâIoT (i.e Internet Of Things), nous avons prĂ©fĂ©rĂ© lâemploi de la nouvelle technologie LoRa Ă SigFox. Outre une consommation maitrisĂ©e (max. 40mA) et une portĂ©e significative (15km LOS et 2 Ă 3km en milieu dense), la technologie LoRa autorise surtout le dĂ©ploiement dâune infrastructure rĂ©seau propre. Ainsi, il nâest plus nĂ©cessaire de mettre en place une gestion des abonnements associĂ©s aux diffĂ©rents end-devices dĂ©ployĂ©s sur le campus.
Lâobjectif de ces travaux est la rĂ©alisation dâun dĂ©monstrateur permettant Ă des compteurs Ă©lectriques modbus (rs-485) une remontĂ©e dâinformations vers la plateforme neOCampus via un rĂ©seau privĂ© LoRa. Nous avons ainsi implĂ©mentĂ© une passerelle modbus vers LoRa au moyen dâun Raspeberry PI 3 et dâun module Microchip RN2483. Ce dernier prend en charge toute la pile de protocole LoRaWAN et dispose dâune liaison sĂ©rie avec laquelle interagit le systĂšme hĂŽte. Bien entendu cette solution est adaptable a tout type de compteurs ou tout type de donnĂ©es a transmettre, mais toujours en respectant la rĂšgle des 1% dâutilisation de la bande de frĂ©quences.
Avec des centaines de compteurs Ă©lectriques rĂ©partis sur le campus, la possibilitĂ© dâun suivi des consommations fluides en temps rĂ©el est un point clĂ© pour des services tels que le SGE (Service Gestion et Exploitation du rectorat). Lâinfrastructure du rĂ©seau privĂ©e LoRa est Ă ce jour opĂ©rationnelle avec une premiĂšre passerelle positionnĂ©e sur le toit de la BU Sciences et une seconde Ă la BU SantĂ© pour une couverture allant bien au-delĂ du seul campus. Enfin une prochaine version compacte de cette passerelle modbus vers LoRa occupera dans un tableau Ă©lectrique le mĂȘme emplacement quâun disjoncteur unipolaire.
Contacts
– Dr KACIMI Rahim (IRIT) : kacimi@irit.fr
– Dr THIEBOLT François (IRIT) : Francois.Thiebolt@irit.fr
Matériaux de construction écologiques et durables en terre crue stabilisée par des liants organiques ou minéraux
Le matĂ©riau terre crue par opposition Ă la terre cuite suscite un regain dâintĂ©rĂȘt au sein de la communautĂ© scientifique et de lâindustrie du bĂątiment, aprĂšs prĂšs dâun siĂšcle dâabandon dans de nombreux pays au profit des matĂ©riaux cimentaires. Ce matĂ©riau proposĂ© comme une alternative Ă©cologique (Cf. Figures) au bĂ©ton doit cependant rĂ©pondre Ă un certain nombre dâexigences mĂ©caniques et de durabilitĂ© pour passer le cap de matĂ©riau de construction moderne. Ainsi, lâutilisation rĂ©pandue du ciment et de la chaux pour amĂ©liorer les rĂ©sistances mĂ©caniques et la tenue Ă lâeau de la terre crue pose des questions sur la pertinence Ă©cologique de cette mĂ©thode vue les proportions dans lesquelles ils sont utilisĂ©s. Or, Ă travers les constructions anciennes et certaines pratiques traditionnelles dans diverses rĂ©gions du globe, des biopolymĂšres ont montrĂ© leur efficacitĂ©. Ces liants organiques constituent donc des stabilisants prometteurs pour des constructions modernes en terre crue. La diversitĂ© de ces produits issus des plantes et des animaux, prĂ©sage des mĂ©canismes dâaction variĂ©s et des solutions plus ou moins efficaces selon le type de sol Ă stabiliser.
Objectifs scientifiques
– AmĂ©liorer les propriĂ©tĂ©s mĂ©caniques et la tenue Ă lâeau de diffĂ©rents types de sol par ajout de liants organiques et/ou minĂ©raux pour la construction.
– Trouver un bon compromis entre lâimpact environnemental et les performances en remplaçant les liants minĂ©raux par des liants organiques.
Contacts
– Kouka Amed JĂ©rĂ©my Ouedraogo (LMDC) : kouedrao@insa-toulouse.fr
– Jean-Emmanuel Aubert (LMDC) : jean-emmanuel.aubert@univ-tlse3.fr
– Gilles Escadeillas (LMDC) : gilles.escadeillas@univ-tlse3.fr
– Christelle Tribout (LMDC) : christelle.tribout@univ-tlse3.fr
Conception dâun rĂ©seau Ă©lectrique basse tension courant continu Ă base de sources dâĂ©nergie durables et dâĂ©lĂ©ments de stockage Ă©lectrochimiques
LâĂ©volution mondiale des rĂ©seaux Ă©lectriques passe par lâaugmentation de leur rendement et lâintĂ©gration massive de productions dâĂ©nergie renouvelable intermittente. Dans ce contexte, les rĂ©seaux Ă©lectriques Ă©voluent en intĂ©grant des organes de gestion intelligents et de communication, vers des rĂ©seaux dits intelligents (smart grids), qui apportent une gestion optimisĂ©e de lâĂ©nergie Ă toute Ă©chelle (rĂ©seaux internationaux, nationaux, locaux et Ă lâĂ©chelle dâun systĂšme). Pour cela, il est nĂ©cessaire de dĂ©velopper des solutions innovantes intĂ©grant ces nouveaux types de production dâĂ©nergie associĂ©s Ă des moyens de stockage pertinents. Les travaux de thĂšse sâeffectuent sur la plateforme ADREAM au LAAS-CNRS, dĂ©monstrateur et centre de recherche pour le bĂątiment zĂ©ro Ă©nergie, en collaboration avec les laboratoires CIRIMAT et LEPMI. Dans le contexte du plan Campus, programme Ă©tabli pour assurer la rĂ©novation massive de plusieurs bĂątiments, lâuniversitĂ© souhaite accueillir un dĂ©monstrateur de rĂ©seau Ă©lectrique de type LVDC (Low Voltage Direct Current).
Objectifs scientifiques
âą Etude des besoins de stockage Ă©nergĂ©tique pour les gĂ©nĂ©rateurs solaires et Ă©oliens dans le cadre de la distribution Ă©lectrique pour un objectif dâautoconsommation.
âą Etablissement dâune modĂ©lisation de systĂšmes de production dâĂ©nergie renouvelable et dâĂ©lĂ©ments de stockage adaptĂ©s.
âą Etablissement de la modĂ©lisation globale dâune chaine de conversion dâĂ©nergie renouvelable avec stockage.
âą Conception et dĂ©veloppement de lâorgane de gestion EMS comprenant la gestion de charge dâĂ©lĂ©ments de stockage, lâinterface de puissance avec le rĂ©seau Ă©lectrique et lâorgane de pilotage des Ă©changes dâĂ©nergie.
Contacts
– Kolja Neuhaus (LAAS-CNRS) : kolja.neuhaus@laas.fr
Smart user-centric modeling using opportunistic artefact composition
Lâintelligence ambiante vise Ă offrir un espace âintelligentâ permettant Ă des humains, dans leur vie quotidienne, dâaccĂ©der Ă lâinformation et aux services numĂ©riques embarques dans des objets connectes et mobiles, et dâinteragir avec eux dâune maniĂšre appropriĂ©e, naturelle et conviviale. Dans ce contexte instable et dynamique oĂč les besoins Ă©voluent en fonction de la situation, les services et les modalitĂ©s dâinteraction doivent sâadapter de maniĂšre autonome afin de rendre le bon service au bon moment sans demande explicite de lâhumain. La dĂ©finition dâune approche nouvelle pour la construction dâapplications par assemblage de composants de maniĂšre automatique et âopportunisteâ a Ă©tĂ© amorcĂ©e pour apporter une rĂ©ponse originale Ă ces problĂšmes. Se pose alors le problĂšme dâune reprĂ©sentation des applications qui soit comprĂ©hensible par des utilisateurs non spĂ©cialistes. La modĂ©lisation et lâIngĂ©nierie DirigĂ©e par les ModĂšles (IDM) peuvent apporter des rĂ©ponses Ă ces questions de reprĂ©sentation. Le travail de stage sâinscrit dans la continuitĂ© de ces travaux autour de la composition opportuniste de composants logiciels et de fragments dâIHM pour une interaction adaptative en environnement ambiant. Il vise ainsi Ă essayer de faire converger deux axes de recherches de deux Ă©quipes de lâIRIT : lâĂ©quipe SMAC âSystĂšmes multi-Agents CoopĂ©ratifsâ et lâĂ©quipe MACAO âModĂšles, Architectures, Composants, AgilitĂ© et prOcessusâ.
Objectifs scientifiques
Notre objectif est de permettre Ă lâutilisateur de participer au processus de composition. Le systĂšme de composition pourrait, par exemple, faire des suggestions Ă lâutilisateur et lui permettre de les modifier et/ou de les valider. Pour cela, il faut ajouter un module qui prĂ©sente Ă lâutilisateur, dans un langage dĂ©diĂ© (DSL), le modĂšle dâun assemblage de composants Ă©mergent obtenu par composition opportuniste, et un autre module qui permet Ă lâutilisateur dâĂ©diter un modĂšle dâassemblage et de traduire le modĂšle en un assemblage rĂ©el de composants. Les prototypes dĂ©veloppes pour ces deux modules reposent sur des techniques de transformation de modĂšles et les technologies Sirius et Acceleo intĂ©grĂ©es Ă Eclipse Modeling Framework (EMF). Comme perspective de ce travail, les modĂšles assemblĂ©s pourront ĂȘtre mĂ©morisĂ©s par le systĂšme de composition par apprentissage de modĂšles.
Contacts
– Takwa Kochbati (IRIT) : Takwa.Kochbati@irit.fr
– Jean-Paul Arcangeli (IRIT) : Jean-Paul.Arcangeli@irit.fr
– Jean-Michel Bruel (IRIT) : Jean-Michel.Bruel@irit.fr
– Sylvie Trouilhet (IRIT) : Sylvie.Trouilhet@irit.fr
Moteur dâassemblage dynamique et opportuniste de composants logiciels
La composition logicielle opportuniste vise Ă offrir Ă un utilisateur les bons services au bon moment, mĂȘme si celui-ci Ă©volue dans un environnement instable et dynamique. Les services proposĂ©s sont le rĂ©sultat dâassemblages de composants logiciels âenfouisâ dans lâenvironnement. Les assemblages se rĂ©alisent automatiquement et dynamiquement en fonction des composants qui sont disponibles et en situation dâinteragir, et ceci, sans que leur composition nâait Ă©tĂ© planifiĂ©e. De maniĂšre gĂ©nĂ©rale, cette approche pose un certain nombre de problĂšmes parmi lesquels lâidentification des composants et la sensibilitĂ© au contexte, la composabilitĂ© (connexion entre services requis et fournis) et la sĂ©mantique de lâassemblage obtenu, la rĂ©alisation automatique de la composition, la maĂźtrise de la combinatoire et la validation (prise en compte de lâintĂ©rĂȘt de lâutilisateur). La solution que nous dĂ©veloppons est fortement dĂ©centralisĂ©e, basĂ©e sur un systĂšme multi-agent qui est le moteur de la composition opportuniste : des agents, situĂ©s au niveau des composants et des services et dotĂ©s de capacitĂ©s dâapprentissage, dĂ©cident localement des connexions et les supervisent. Ce projet de recherche fait lâobjet de collaborations entre les Ă©quipes SMAC et MACAO de lâInstitut de Recherche en Informatique de Toulouse, Rainbow du Laboratoire I3S de lâUniversitĂ© de Nice-Sophia Antipolis et IIHM du Laboratoire dâInformatique de Grenoble.
Objectifs scientifiques
Actuellement nous disposons dâune premiĂšre version du moteur de composition sur laquelle sâexĂ©cute une dĂ©monstration Ă base de composants Android et Arduino. Lâobjectif du stage est de consolider cette solution pour avoir une version opĂ©rationnelle et maintenable dâun moteur composĂ© de quatre types de composants logiciels Sonde, Medium, Unifieur et Agent. La fonction du moteur dâassemblage est de connecter et de dĂ©connecter des services, fournis et requis par des composants logiciels prĂ©sents (disponibles) dans un environnement dynamique et ouvert. Lâautre volet du stage porte sur les dĂ©cisions des agents. Les agents, associĂ©s aux services, dĂ©cident de leurs actions (connecter/dĂ©connecter un service, crĂ©er un agent, augmenter/diminuer sa confiance en un autre agentâŠ), en fonction de leurs perceptions locales et des interactions avec les autres agents. Il sâagit dâenrichir les mĂ©canismes dâapprentissage pour la prise en compte du contexte et des compositions antĂ©rieures. Les propositions seront validĂ©es au travers de cas dâutilisation rĂ©alistes, en particulier en lien avec lâopĂ©ration neOCampus pour un campus connectĂ©, innovant, intelligent et durable.
Contacts
– Sondes Benzarti (IRIT) : sondes.benzarti@irit.fr
– Jean-Paul Arcangeli (IRIT) : jean-paul.arcangeli@irit.fr
– Sylvie Trouilhet (IRIT) : sylvie.trouilhet@irit.fr
Visualisation en ligne des données neOCampus
Les salles de cours du campus sont progressivement Ă©quipĂ©es de capteurs et effecteurs variĂ©s (tempĂ©rature, humiditĂ©, luminositĂ©, qualitĂ© de lâair, volets et luminaires pilotables, etc) afin de mieux comprendre les dynamiques des bĂątiments et donc mieux les utiliser. Le site monitOCampus permet de monitorer ces donnĂ©es.
Ce site offre une visualisation multi-vue et multi-Ă©chelle des donnĂ©es issues des capteurs neOCampus, mises Ă jour en permanence. Ces donnĂ©es sont prĂ©sentĂ©es sous forme gĂ©olocalisĂ©e, sous forme de courbes, ou de tableaux de donnĂ©es brutes. Plusieurs niveaux (campus, bĂątiments, salles) sont disponibles pour chacune de ces formes. Il dispose dâun outil de filtrage et dâun outil de graphes Ă la demande. La navigation est facilitĂ© grĂące Ă des bĂątiments, salles et capteurs cliquables sur les vues cartes ainsi que des menus latĂ©raux permanents.
Visitez www.neocampus.univ-tlse3.fr/monitocampus (accessible à la rentrée 2017).
Contacts
– Ludovic Burg (IRIT) : ludovic.burg@irit.fr
– JĂ©rĂ©my Boes (IRIT) : jeremy.boes@irit.fr
– Marie-Pierre Gleizes (IRIT) : marie-pierre.gleizes@irit.fr
LoRa-Enabled Machine-to-Machine Communications
LoRa est un rĂ©seau Ă©tendu basĂ© sur la technologie LoRaWAN qui permet la communication Ă bas dĂ©bit, par radio, dâobjets communicants et connectĂ©s Ă Internet via des passerelles. Un rĂ©seau LoRa offre une communication bidirectionnelle avec une faible consommation dâĂ©nergie pour les objets connectĂ©s.
Le dĂ©ploiement dâun rĂ©seau LoRa Ă lâUniversitĂ© constitue une belle opportunitĂ© pour neOCampus. En effet, un tel rĂ©seau permet, dâune part, de couvrir des espaces plus importants pour la collecte de donnĂ©es grĂące Ă une portĂ©e radio allant de 5 Ă 15 km et, dâautre part, de sâaffranchir dâune infrastructure filaire plus coĂ»teuse. Des applications de gĂ©olocalisation, de monitoring, de bĂątiments intelligents sont envisageables avec la technologie LoRaWAN.
Objectifs scientifiques
Nos objectifs sont multiples :
– DĂ©ploiement du rĂ©seau LoRa neOCampus.
– Configuration et dimensionnement du rĂ©seau.
– Conception dâobjets connectĂ©s dotĂ©s de modules LoRaWAN.
– Analyse de performance.
Contacts
– Mohammed Amin Boufelfel (IRIT) : Mohammed-Amin.Boufelfel@irit.fr
– Rahim KACIMI (IRIT) : kacimi@irit.fr
Evaluation environnementale et Ă©conomique des dispositifs dâĂ©clairage en situation
La consommation mondiale pour lâĂ©clairage public et lâĂ©clairage des bĂątiments est de 2 700 TWh, Ă©mettant 1 150 millions de tonnes de CO2. En France, la consommation totale dâĂ©lectricitĂ© liĂ©e Ă lâĂ©clairage est de 56 TWh, Ă©mettant 5,6 tonnes de CO2 (Ademe – 2017). Le passage aux nouvelles technologies de lâĂ©clairage permettrait selon lâUNEP dâĂ©conomiser 140 milliards de dollars et de rĂ©duire les Ă©missions de CO2 de 580 millions de tonnes par an. Cette affirmation est-elle vraie dans tous les cas de figures ? Est-elle vraie si lâon prend en compte le cycle de vie dans son intĂ©gralitĂ© ? Quelles sont les limites du systĂšme ?
Objectifs scientifiques
Ce projet a pour objectif de mettre au point une approche globale, en cycle de vie, de la problĂ©matique de lâĂ©clairage qui prend en considĂ©ration et fait la comparaison de lâimpact environnemental et du coĂ»t Ă©conomique des technologies dâĂ©clairage selon le contexte dans lequel elles sont installĂ©es. Un outil dâaide Ă la dĂ©cision sera dĂ©veloppĂ©. Ce dernier permettra de rĂ©aliser des simulations dans le but dâidentifier la technologie la plus pertinente dans une situation donnĂ©e. De plus, il sâagit dâun projet pilote qui permet de mettre en Ă©vidence les liens qui existent entre performance environnementale et performance Ă©conomique, la pertinence dâune approche en cycle de vie et lâimportance de la dĂ©finition du service Ă lâaide dâune unitĂ© fonctionnelle. Enfin, il fournit des Ă©lĂ©ments de mĂ©thodologie dans la mise en place dâune Analyse en Cycle de Vie (ACV) et dâune Analyse en CoĂ»t Global (ACG).
Contacts
– Maxime Lesage (ENIT) : maxime.lesage@enit.fr
– NadĂšge Gunia (LERASS) : nadege.gunia@iut-tlse3.fr
– Marc Mequignon (LERASS) : marc-andre.mequignon@iut-tlse3.fr
– Georges Zissis (LAPLACE) : georges.zissis@laplace.univ-tlse.fr
DĂ©veloppement, expĂ©rimentation et dĂ©monstration de composants logiciels pour lâassemblage dynamique et opportuniste.
Le travail proposĂ© sâinscrit dans le cadre du projet Composition Logicielle Opportuniste et de lâopĂ©ration neOCampus. Ce projet de recherche fait lâobjet de collaborations entre les Ă©quipes SMAC et MACAO de lâInstitut de Recherche en Informatique de Toulouse, Rainbow du laboratoire I3S de lâUniversitĂ© de Nice-Sophia Antipolis et IIHM du Laboratoire dâInformatique de Grenoble.
Lâobjectif est de dĂ©velopper et dâexpĂ©rimenter une plateforme logicielle (de niveau Proof of Concept ) qui permet de construire automatiquement des applications par assemblage de composants briques prĂ©sents dans un environnement ambiant et connectĂ©, en fonction des opportunitĂ©s qui se prĂ©sentent. Les composants peuvent ĂȘtre des pilotes de dispositifs matĂ©riels de toutes sortes (Ă©crans, microphones, camĂ©ras, gyroscopes, joysticks…) ou des composants logiciels embarquĂ©s (visionneuse de diapositives, lecteur multimĂ©dia, fragments dâune IHM, agenda…).
Objectifs
Le travail a pour objectif dâimaginer des cas dâutilisation concrets dans lesquels plusieurs composants peuvent ĂȘtre assemblĂ©s dans le but de crĂ©er une application, de dĂ©velopper ces composants (analyse, conception, rĂ©alisation, test) et de les assembler en une application. Ces composants sont dĂ©veloppĂ©s sur diffĂ©rentes plateformes comme Android, Arduino et Windows, principalement en Java et JavaScript.
Le domaine dâapplication privilĂ©giĂ© est celui de la pĂ©dagogie innovante et des amphis interactifs. Plusieurs cas dâutilisation ont Ă©tĂ© dĂ©finis et expĂ©rimentĂ©s, et font lâobjet de dĂ©monstrations. Par exemple, lâassemblage de diverses tĂ©lĂ©commandes (interfaces utilisateur sur smartphone, tablette… de natures potentiellement diffĂ©rentes), dâun bureau de vote (sur PC) et dâun Ă©cran, permet Ă un enseignant de proposer des questionnaires et aux Ă©lĂšves dây rĂ©pondre, dâafficher les rĂ©sultats. Ici, un Ă©lĂšve peut rejoindre ou quitter le systĂšme de vote dynamiquement sans que lâorganisation nâait Ă©tĂ© prĂ©alablement prĂ©dĂ©finie, et voter avec une tĂ©lĂ©commande personnalisĂ©e.
Contacts
– Mathieu Kostiuk (IRIT) : Mathieu.Kostiuk@irit.fr
– Jean-Paul Arcangeli (IRIT) : Jean-Paul.Arcangeli@irit.f
– Sylvie Trouilhet (IRIT) : Sylvie.Trouilhet@irit.fr
Compteurs électriques connectés
LâopĂ©ration neOCampus vise Ă doter le campus de lâUniversitĂ© Paul Sabatier dâune intelligence pervasive au service des utilisateurs. Pour cela, elle sâappuie sur un grand nombre de capteurs et effecteurs dissĂ©minĂ©s dans les bĂątiments (e.g tempĂ©rature, luminositĂ©, volets roulants…) mais Ă©galement en extĂ©rieur.
Pour permettre une analyse pertinente et reprĂ©sentative dâun environnement, il est important de disposer dâun grand nombre de capteurs: outre lâamĂ©lioration de la prĂ©cision des applications et des modĂšles exploitants ces donnĂ©es, cela permet Ă©galement de dĂ©tecter les Ă©ventuelles dĂ©faillances/anomalies de capteurs.
A ce jour, ce sont, pour lâessentiel, des capteurs filaires qui sont dĂ©ployĂ©s dans neOCampus, majoritairement Ă base de modules Raspberry Pi et ESP8266. NĂ©anmoins, il est des Ă©quipements pour lesquels la collecte de lâinformation ne peut tout simplement pas faire ĂȘtre envisagĂ©e via une liaison filaire: les compteurs dâeau ou encore les compteurs Ă©lectriques situĂ©s dans des lieus dĂ©pourvus dâinfrastructure rĂ©seau imposent la mise en oeuvre de liaisons radio.
Mise en Ćuvre
La remontĂ©e dâinformations par liaison sans fil Ă lâĂ©chelle dâun campus nĂ©cessite lâemploi de technologies de communications longue portĂ©e. Bien que trĂšs rĂ©pandue dans le monde de lâIoT (i.e Internet Of Things), nous avons prĂ©fĂ©rĂ© lâemploi de la nouvelle technologie LoRa Ă SigFox. Outre une consommation maitrisĂ©e (max. 40mA) et une portĂ©e significative (15km LOS et 2 Ă 3km en milieu dense), la technologie LoRa autorise surtout le dĂ©ploiement dâune infrastructure rĂ©seau propre. Ainsi, il nâest plus nĂ©cessaire de mettre en place une gestion des abonnements associĂ©s aux diffĂ©rents end-devices dĂ©ployĂ©s sur le campus.
Lâobjectif de ces travaux est la rĂ©alisation dâun dĂ©monstrateur permettant Ă des compteurs Ă©lectriques modbus (rs-485) une remontĂ©e dâinformations vers la plateforme neOCampus via un rĂ©seau privĂ© LoRa. Nous avons ainsi implĂ©mentĂ© une passerelle modbus vers LoRa au moyen dâun Raspeberry PI 3 et dâun module Microchip RN2483. Ce dernier prend en charge toute la pile de protocole LoRaWAN et dispose dâune liaison sĂ©rie avec laquelle interagit le systĂšme hĂŽte. Bien entendu cette solution est adaptable a tout type de compteurs ou tout type de donnĂ©es a transmettre, mais toujours en respectant la rĂšgle des 1% dâutilisation de la bande de frĂ©quences.
Avec des centaines de compteurs Ă©lectriques rĂ©partis sur le campus, la possibilitĂ© dâun suivi des consommations fluides en temps rĂ©el est un point clĂ© pour des services tels que le SGE (Service Gestion et Exploitation du rectorat). Lâinfrastructure du rĂ©seau privĂ©e LoRa est Ă ce jour opĂ©rationnelle avec une premiĂšre passerelle positionnĂ©e sur le toit de la BU Sciences et une seconde Ă la BU SantĂ© pour une couverture allant bien au-delĂ du seul campus. Enfin une prochaine version compacte de cette passerelle modbus vers LoRa occupera dans un tableau Ă©lectrique le mĂȘme emplacement quâun disjoncteur unipolaire.
Contacts
– Dr KACIMI Rahim (IRIT) : kacimi@irit.fr
– Dr THIEBOLT François (IRIT) : Francois.Thiebolt@irit.fr
Matériaux de construction écologiques et durables en terre crue stabilisée par des liants organiques ou minéraux
Le matĂ©riau terre crue par opposition Ă la terre cuite suscite un regain dâintĂ©rĂȘt au sein de la communautĂ© scientifique et de lâindustrie du bĂątiment, aprĂšs prĂšs dâun siĂšcle dâabandon dans de nombreux pays au profit des matĂ©riaux cimentaires. Ce matĂ©riau proposĂ© comme une alternative Ă©cologique (Cf. Figures) au bĂ©ton doit cependant rĂ©pondre Ă un certain nombre dâexigences mĂ©caniques et de durabilitĂ© pour passer le cap de matĂ©riau de construction moderne. Ainsi, lâutilisation rĂ©pandue du ciment et de la chaux pour amĂ©liorer les rĂ©sistances mĂ©caniques et la tenue Ă lâeau de la terre crue pose des questions sur la pertinence Ă©cologique de cette mĂ©thode vue les proportions dans lesquelles ils sont utilisĂ©s. Or, Ă travers les constructions anciennes et certaines pratiques traditionnelles dans diverses rĂ©gions du globe, des biopolymĂšres ont montrĂ© leur efficacitĂ©. Ces liants organiques constituent donc des stabilisants prometteurs pour des constructions modernes en terre crue. La diversitĂ© de ces produits issus des plantes et des animaux, prĂ©sage des mĂ©canismes dâaction variĂ©s et des solutions plus ou moins efficaces selon le type de sol Ă stabiliser.
Objectifs scientifiques
– AmĂ©liorer les propriĂ©tĂ©s mĂ©caniques et la tenue Ă lâeau de diffĂ©rents types de sol par ajout de liants organiques et/ou minĂ©raux pour la construction.
– Trouver un bon compromis entre lâimpact environnemental et les performances en remplaçant les liants minĂ©raux par des liants organiques.
Contacts
– Kouka Amed JĂ©rĂ©my Ouedraogo (LMDC) : kouedrao@insa-toulouse.fr
– Jean-Emmanuel Aubert (LMDC) : jean-emmanuel.aubert@univ-tlse3.fr
– Gilles Escadeillas (LMDC) : gilles.escadeillas@univ-tlse3.fr
– Christelle Tribout (LMDC) : christelle.tribout@univ-tlse3.fr
Conception dâun rĂ©seau Ă©lectrique basse tension courant continu Ă base de sources dâĂ©nergie durables et dâĂ©lĂ©ments de stockage Ă©lectrochimiques
LâĂ©volution mondiale des rĂ©seaux Ă©lectriques passe par lâaugmentation de leur rendement et lâintĂ©gration massive de productions dâĂ©nergie renouvelable intermittente. Dans ce contexte, les rĂ©seaux Ă©lectriques Ă©voluent en intĂ©grant des organes de gestion intelligents et de communication, vers des rĂ©seaux dits intelligents (smart grids), qui apportent une gestion optimisĂ©e de lâĂ©nergie Ă toute Ă©chelle (rĂ©seaux internationaux, nationaux, locaux et Ă lâĂ©chelle dâun systĂšme). Pour cela, il est nĂ©cessaire de dĂ©velopper des solutions innovantes intĂ©grant ces nouveaux types de production dâĂ©nergie associĂ©s Ă des moyens de stockage pertinents. Les travaux de thĂšse sâeffectuent sur la plateforme ADREAM au LAAS-CNRS, dĂ©monstrateur et centre de recherche pour le bĂątiment zĂ©ro Ă©nergie, en collaboration avec les laboratoires CIRIMAT et LEPMI. Dans le contexte du plan Campus, programme Ă©tabli pour assurer la rĂ©novation massive de plusieurs bĂątiments, lâuniversitĂ© souhaite accueillir un dĂ©monstrateur de rĂ©seau Ă©lectrique de type LVDC (Low Voltage Direct Current).
Objectifs scientifiques
âą Etude des besoins de stockage Ă©nergĂ©tique pour les gĂ©nĂ©rateurs solaires et Ă©oliens dans le cadre de la distribution Ă©lectrique pour un objectif dâautoconsommation
âą Etablissement dâune modĂ©lisation de systĂšmes de production dâĂ©nergie renouvelable et dâĂ©lĂ©ments de stockage adaptĂ©s.
âą Etablissement de la modĂ©lisation globale dâune chaine de conversion dâĂ©nergie renouvelable avec stockage.
âą Conception et dĂ©veloppement de lâorgane de gestion EMS comprenant la gestion de charge dâĂ©lĂ©ments de stockage, lâinterface de puissance avec le rĂ©seau Ă©lectrique et lâorgane de pilotage des Ă©changes dâĂ©nergie.
Contacts
– Kolja Neuhaus (LAAS-CNRS) : kolja.neuhaus@laas.fr
Génération temps réel de modÚles de systÚmes complexes
La plupart des systĂšmes du monde rĂ©el sont des systĂšmes complexes. Ces systĂšmes sont caractĂ©risĂ©s par des comportements non-linĂ©aires et souvent non-prĂ©visibles. Les systĂšmes ambiants, les rĂ©seaux, les milieux dans lesquels Ă©voluent des robots ou des humains, sont tous des systĂšmes complexes. Mieux comprendre la dynamique de tels systĂšmes est donc un enjeu important, et cela peut passer par lâutilisation de simulations numĂ©riques. Cependant, la conception dâun modĂšle rĂ©aliste pour la simulation est difficile, dispendieux et sa validation peut prendre beaucoup de temps.
Objectifs scientifiques
Notre approche propose dâexploiter les donnĂ©es issues de lâobservation du systĂšme complexe pour en gĂ©nĂ©rer automatiquement un modĂšle. Ces grandes masses de donnĂ©es sont les entrĂ©es dâun systĂšme multi-agent auto-adaptatif qui dĂ©couvre automatiquement des corrĂ©lations simulant la dynamique complexe du systĂšme rĂ©el. Nous avons nommĂ© ce systĂšme AMOEBA, pour Agnostic MOdEl Builder by self-Adaptation. AMOEBA est capable de gĂ©nĂ©raliser, Ă fin de proposer des corrĂ©lations entre les donnĂ©es en entrĂ©e mĂȘme dans des situations inĂ©dites. AMOEBA est Ă©galement capable de sâauto-observer, permettant ainsi de dĂ©tecter la prĂ©sence de donnĂ©es inutiles, ou lâabsence de donnĂ©es nĂ©cessaires Ă un bon apprentissage.
Contacts
– Julien Nigon (IRIT) : julien.nigon@irit.fr
– Marie-Pierre Gleizes (IRIT) : marie-pierre.gleizes@irit.fr
– FrĂ©dĂ©ric Migeon frederic.migeon@irit.fr
Planification de tĂąches et gestion de sources dâĂ©nergies multiples
De nos jours, la minimisation de la facture Ă©nergĂ©tique et les enjeux environnementaux rendent indispensable une prise en compte des aspects Ă©nergĂ©tiques dans la planification des tĂąches, aussi bien dans les applications traditionnelles que dans les nouvelles problĂ©matiques associĂ©es au bĂątiment ou Ă la ville intelligente, Ă la mobilitĂ©. Le positionnement dans le temps et les choix dâallocations de ressources aux tĂąches consommatrices et/ou productrices dâĂ©nergie a en effet un fort impact sur ces productions et consommations, et sur leurs coĂ»ts. Depuis quelques annĂ©es, des recherches sont menĂ©es pour rĂ©pondre Ă ces besoins mais les mĂ©thodes proposĂ©es sont gĂ©nĂ©ralement limitĂ©es Ă une application particuliĂšre. Le but de ce projet est de proposer un modĂšle gĂ©nĂ©rique des contraintes et objectifs Ă©nergĂ©tiques dans les problĂšmes dâordonnancement.
Objectifs scientifiques
Les modĂšles peuvent faire appel Ă des fonctions non linĂ©aires, par exemple pour les rendements, et doivent reprĂ©senter des ressources Ă©nergĂ©tiques hĂ©tĂ©rogĂšnes (avec ou sans capacitĂ© de stockage, renouvelables ou non renouvelables, prise en compte de la dynamique, âŠ). Les mĂ©thodes proposĂ©es doivent tenir compte du caractĂšre hĂ©tĂ©rogĂšne des contraintes prĂ©sentes et sont basĂ©es sur des mĂ©thodes de dĂ©composition mathĂ©matiques faisant intervenir diffĂ©rents paradigmes dâoptimisation combinatoire, adaptĂ©s aux diffĂ©rents sous-problĂšmes : programmation linĂ©aire en nombres entiers, programmation par contraintes, algorithme de lot-sizing. Les mĂ©thodes proposĂ©es seront validĂ©es sur les plateformes de gestion intelligente dâĂ©nergie prĂ©sentes sur le campus.
Contacts
– Janik Rannou (LAAS) : jrannou@laas.fr
– Sandra U-Ngueveu (LAAS) : ngueveu@laas.fr
– Christian Artigues (LAAS) : artigues@laas.fr
Alimentation dâun centre de calcul via des panneaux solaires Ă travers un rĂ©seau intelligent
De nos jours, le nuage (cloud en anglais) devient indispensable pour utiliser les services informatiques, mais tous ces services en ligne ont un impact sur notre Ă©conomie et notre environnement. Lâutilisation de centres de calcul est devenue incontournable pour le traitement de lâinformation et le stockage Ă grande Ă©chelle (Big Data). Cependant, de tels systĂšmes distribuĂ©s sont Ă©nergivores, et ont une influence directe sur lâenvironnement et leur coĂ»t de fonctionnement. Afin de diminuer lâempreinte Ă©cologique et la facture Ă©lectrique, lâutilisation dâĂ©nergie renouvelable est adoptĂ©e. Cependant, lâintĂ©gration des Ă©nergies renouvelables dans de tels systĂšmes est complexe en raison de leur forte dĂ©pendance Ă lâenvironnement naturel. Effectivement, le rendement de production Ă©nergĂ©tique dĂ©pend essentiellement, de la mĂ©tĂ©o, de la saisonnalitĂ© et des horaires de production. Par exemple, les panneaux solaires ne produise pas dâĂ©nergie la nuit, ou lorsquâun nuage cache le soleil, et ils possĂšdent un rendement plus faible lorsque les tempĂ©ratures sont fortes. Par contre, les Ă©oliennes peuvent produire le jour comme la nuit mais dĂ©pendent de lâintensitĂ© du vent ainsi que de leur emplacement gĂ©ographique. Afin dâamĂ©liorer lâefficacitĂ© des centres de calcul, de nombreux travaux ont utilisĂ© le stockage dâĂ©nergie. Cette forme de stockage peut ĂȘtre considĂ©rĂ©e comme un cas de sĂ©curitĂ© liĂ© au mauvais rendement de telles sources renouvelables. Lâutilisation de diffĂ©rentes sources dâĂ©nergie introduit une nouvelle problĂ©matique liĂ©e Ă leur complĂ©mentaritĂ©. Pour cela la crĂ©ation de rĂ©seau intelligent permet dâintroduire une meilleure intĂ©gritĂ© des flux Ă©nergĂ©tiques, et permet la communication entre les diffĂ©rents systĂšmes : producteur dâĂ©nergie, et utilisateur dâĂ©nergie.
Objectifs scientifiques
Lâobjectif de cette modĂ©lisation, en rĂ©seau intelligent, est lâoptimisation des ressources photovoltaĂŻques afin de diminuer lâempreinte Ă©cologique. Ces travaux tendent Ă rendre une charge de travail dâun centre de calcul modulable, câest Ă dire, assurer sa compatibilitĂ© avec une production solaire et de surcroit tendre vers un centre de calcul auto-suffisant, dĂ©pendant le moins possible dâĂ©nergie fossile. Cette thĂšse aborde la problĂ©matique sur lâutilisation des Ă©nergies renouvelables dans un centre de calcul.
Contacts
– InĂšs de Courchelle (IRIT-LAAS) : ines.de-courchelle@irit.fr
– Thierry Monteil (LAAS) : monteil@laas.fr
– Georges Da Costa (IRIT) : georges.da-costa@irit.fr
– Yann Labit (LAAS) : ylabit@laas.fr
– Tom GuĂ©rout (LAAS) : tguerout@laas.fr
ModĂ©lisation et intĂ©gration de donnĂ©es de capteurs/compteurs pour faciliter la comparaison et lâanalyse de donnĂ©es du SGE
Le SGE (Service Gestion Exploitation), de la Chancellerie des UniversitĂ©s Ă Toulouse, gĂšre les donnĂ©es liĂ©es aux diffĂ©rentes installations en termes de fluides (Ă©nergie, eau, air comprimĂ©) sur diffĂ©rents campus. Deux systĂšmes de gestion de ces donnĂ©es cohabitent, demandant des tĂąches lourdes et complexes de manipulations et dâextractions des donnĂ©es de diffĂ©rentes sources qui reprĂ©sentent environ 10000 points de comptage. Un des principaux problĂšmes est lâaccĂšs Ă un historique des donnĂ©es pour effectuer des comparaisons et des analyses. A ce jour, le systĂšme nâoffre pas une gestion de lâhistorique supĂ©rieure Ă 6 mois et ne permet pas de croiser facilement des donnĂ©es de plusieurs capteurs/compteurs. Câest dans cette optique que le SGE a exprimĂ© son besoin de mettre en place un systĂšme dâintĂ©gration des donnĂ©es complexes et volumineuses issues de ses systĂšmes de supervision METASYS et PcVue qui englobent les donnĂ©es opĂ©rationnelles du SGE ainsi que les historiques: une optique qui a pour but dâamĂ©liorer de façon significative le suivi du fonctionnement des capteurs/compteurs pour les exploitants et de bĂ©nĂ©ficier dâun processus de prise de dĂ©cision qui facilite davantage les analyses et les comparaisons des donnĂ©es capteurs/compteurs selon diffĂ©rents critĂšres et des selon plusieurs axes dâanalyse.
Objectifs scientifiques
-Apporter des solutions pour la modĂ©lisation, le stockage et lâexploration des donnĂ©es gĂ©nĂ©rĂ©es par les capteurs/compteurs afin de pouvoir rĂ©pondre Ă la variĂ©tĂ© des besoins et exigences dâaccĂšs et dâanalyses des utilisateurs.
-Proposer une solution dâintĂ©gration de donnĂ©es dans une source unique et non volatile.
-Piloter la performance durable.
Notre ambition est de rĂ©pondre aux besoins du SGE en utilisant les technologies liĂ©es aux bases de donnĂ©es, aux entreposages de donnĂ©es et Ă lâinformatique dĂ©cisionnelle. A ce jour, nous sommes arrivĂ©s Ă mettre en place une solution dâintĂ©gration des donnĂ©es dans une base de donnĂ©es SQL Server et notre objectif final est de mettre en place une solution BigData pour gĂ©rer le grand volume de donnĂ©es de son historique sur 10 ans.
Contacts
– InĂšs Ben Kraiem (IRIT) : Ines.Ben-Kraiem@irit.fr
– Olivier Teste (IRIT) : Olivier.Teste@irit.fr
– AndrĂ© PĂ©ninou (IRIT) : andre.peninou@irit.fr
– HervĂ© Cros (SGE) : herve.cros@ac-toulouse.fr
Simulation EnergĂ©tique Dynamique dâun bĂątiment en vue dâune gestion intelligente de lâĂ©nergie
Ce travail fait partie de la poursuite de lâĂ©tude dâoptimisation Ă©nergĂ©tique du bĂątiment ADREAM au LAAS-CNRS. Lâobjectif de cette thĂšse est lâoptimisation du bilan Consommation/Production avec un focus sur la consommation Ă©lectrique CVC (Chauffage, Ventilation, Climatisation). La performance Ă©nergĂ©tique du bĂątiment ADREAM dĂ©pend de deux volets, un volet de production dâĂ©nergie (production dâĂ©nergie Ă©lectrique par les PV, et production dâĂ©nergie thermique par son systĂšme gĂ©othermique), et un volet de consommation dâĂ©nergie qui correspond aux consommations Ă©lectriques liĂ©es aux systĂšmes CVC, les Ă©quipements Ă©lectroniques et lâĂ©clairage. La dĂ©marche de ce travail a pour but la gestion intelligente de lâĂ©nergie Ă©lectrique dâun rĂ©seau futĂ©. Ce rĂ©seau futĂ© est la plateforme ADREAM, qui comporte plusieurs sources et systĂšmes dâĂ©nergie en interaction constante. Dans cette plateforme multidisciplinaire on trouve un systĂšme gĂ©othermique liĂ©e Ă des PACs (Pompes Ă chaleur) qui servent Ă produire du chaud ou du froid pour le bĂątiment. ADREAM comporte aussi un systĂšme de ventilation liĂ©e Ă un puits canadien, et une grande surface des PV (panneaux photovoltaĂŻques) pour la production dâĂ©lectricitĂ© (soit pour autoconsommation, soit pour redistribution au rĂ©seau Ă©lectrique du LAAS). Ainsi, afin que le rĂ©seau puisse fonctionner dâune façon plus intelligente et efficace, plusieurs modĂšles prĂ©cis sont dĂ©veloppĂ©s. La calibration des modĂšles est rĂ©alisĂ©e selon les donnĂ©es existantes, rĂ©cupĂ©rables par un systĂšme de supervision. Une fois quâun modĂšle est calibrĂ©, des simulations sont lancĂ©es pour la prĂ©diction de la consommation Ă©lectrique en vue dâune amĂ©lioration de la rĂ©gulation des systĂšmes.
Contacts
– PAPAS Ilias (LAAS-CNRS) : ipapas@laas.fr
– ESTIBALS Bruno (LAAS-CNRS) : bestibal@laas.fr
– ALONSO Corinne (LAAS-CNRS) : alonsoc@laas.fr
Conception de techniques dâinteraction multi-Ă©crans pour la visualisation et la manipulation de donnĂ©es multidimensionnelles
Le projet neOCampus vise Ă offrir de nouveaux services aux usagers du campus de lâuniversitĂ© Paul Sabatier tout en rĂ©duisant lâempreinte Ă©cologique du campus. Ces deux objectifs passent par lâinstallation de capteurs sur le campus de lâuniversitĂ© ainsi que le dĂ©veloppement dâun environnement permettant la visualisation interactive des donnĂ©es gĂ©olocalisĂ©es fournies par ces capteurs. Une des approches favorisant la visualisation de donnĂ©es multidimensionnelles est lâutilisation de plusieurs Ă©crans (environnements multi-Ă©crans). Ces environnements offrent plusieurs avantages : ils amĂ©liorent lâinteraction avec les donnĂ©es multidimensionnelles en distribuant les informations sur plusieurs Ă©crans. Ils renforcent le travail en groupe et Ă©tendent lâespace dâinteraction. Cependant, lâinteraction avec ce type dâenvironnement est complexe et les outils utilisĂ©s pour interagir avec un seul Ă©cran y sont inadaptĂ©s. Ceci met en Ă©vidence la nĂ©cessitĂ© de concevoir de nouvelles techniques/Dispositifs dâinteraction, adaptĂ©es aux environnements multi-Ă©crans (EME) et permettant de profiter pleinement des avantages quâils offrent. Nous proposons TDome, une souris semi-sphĂ©rique Ă plusieurs degrĂ©s de libertĂ©s (DOF) augmentĂ©e dâun Ă©cran tactile. TDome, Ă travers un ensemble de techniques basĂ©es sur ses multiples DOF et conçues spĂ©cifiquement pour les EME, permet de rĂ©pondre Ă leurs besoins.
Objectifs scientifiques
Design et conception de techniques/dispositifs dâinteraction exploitant les facilitĂ©s offertes par les environnements multi-Ă©crans dans lâinteraction avec des donnĂ©es multidimensionnelles et permettant :
âą La visualisation des donnĂ©es sous diffĂ©rents niveaux de dĂ©tail souhaitĂ©s selon lâutilisation.
âą Une prise en charge de la grande quantitĂ© de donnĂ©es fournies par des environnements tels que le campus de lâuniversitĂ© Paul Sabatier.
Contacts
– Houssem Saidi (IRIT) : houssem.saidi@irit.fr
– Marcos Serrano (IRIT) : marcos.serrano@irit.fr
– Emmanuel Dubois (IRIT) : emmanuel.dubois@irit.fr
Refactorisation dynamique des mĂ©gadonnĂ©es pour lâoptimisation des donnĂ©es de capteurs
Cette thĂšse a pour objectif dâapporter des solutions dynamiques pour la modĂ©lisation et lâexploration des donnĂ©es Big Data produites par des capteurs installĂ©s sur le campus de lâuniversitĂ© Paul Sabatier dans le cadre du projet neOCampus. Les donnĂ©es gĂ©nĂ©rĂ©es par des capteurs de neOCampus possĂšdent les caractĂ©ristiques majeures des 4V (volume, variĂ©tĂ©, vĂ©locitĂ©, vĂ©racitĂ©) inhĂ©rentes aux mĂ©gadonnĂ©es (« Big Data »). Le nombre de capteurs dĂ©ployĂ©s en croissance constante produit un volume de donnĂ©es de plus en plus important. Les phĂ©nomĂšnes mesurĂ©s sont multiples et de nature hĂ©tĂ©rogĂšne: environnement (tempĂ©ratures, luminositĂ©, hydromĂ©trie…), consommation de fluides (Ă©lectricitĂ©,chauffage,…), capteurs dâĂ©tats (position des ouvrants,…) et de prĂ©sences (camĂ©ras, capteurs de passages,…). Ils engendrent une grande variĂ©tĂ© dâinformations hĂ©tĂ©rogĂšnes produites Ă des rythmes temporels de vĂ©locitĂ© variable. Enfin, la vĂ©racitĂ© des donnĂ©es nâest pas toujours assurĂ©e ; des dĂ©fauts de calibrage, des pannes sur les capteurs sont autant de causes Ă lâabsence de donnĂ©es, ou pire, Ă la dĂ©gradation de la qualitĂ© des donnĂ©es brutes produites.
Objectifs scientifiques
Lâobjectif de la thĂšse est de dĂ©velopper de nouveaux modĂšles, mĂ©thodes et outils permettant la refactorisation et lâexploration des donnĂ©es hĂ©tĂ©rogĂšnes produites par les capteurs de neOCampus. Si les systĂšmes NoSQL apportent des caractĂ©ristiques intĂ©ressantes au problĂšme de stockage des mĂ©gadonnĂ©es, ces systĂšmes impliquent une dĂ©pendance entre le modĂšle de stockage et les traitements. Cet aspect est accentuĂ© dans des contextes oĂč les traitements Ă rĂ©aliser (requĂȘtes utilisateurs) ne sont pas connues lors de la production des donnĂ©es, et des contextes ou les besoins de traitement des utilisateurs varient dans le temps. Dans ce cadre, le but de la refactorisation est dâadapter (modifier) les diffĂ©rentes structures des donnĂ©es en fonction des traitements demandĂ©s. Nous allons Ă©tudier les problĂšmes de migration pyhsique dâune maniĂšre efficace des donnĂ©es stockĂ©es dans un systĂšme NoSQL distribuĂ© en clusters vers un autre systĂšme rĂ©putĂ© mieux adaptĂ© aux traitements ciblĂ©s. Nous allons Ă©tudier aussi les problĂ©matiques dites intra-systĂšme NoSQL qui consiste Ă rĂ©organiser automatiquement les donnĂ©es au sein du mĂȘme systĂšme, avec ou sans duplication, de maniĂšre matĂ©rialisĂ©e ou virtualisĂ©e, tout en garantissant la cohĂ©rence des donnĂ©es. Actuellement, nous avons proposĂ© un premier prototype intra-systĂšme dĂ©diĂ© pour les systĂšmes NoSQL orientĂ©es documents qui gĂšre des problĂšmes dâhĂ©tĂ©rogĂ©nĂ©itĂ© structurelles. Avec ces mĂ©canismes nous allons en particulier explorer la problĂ©matique de structuration de donnĂ©es tout en minimisant les coĂ»ts de traitements induits par les processus de traitements distribuĂ©s « Map » / « Reduce ». Nous allons valider ces rĂ©sultats scientifiques au travers de la rĂ©alisation dâun prototype logiciel servant de preuve de concept. Pour ce faire, nous allons employer des jeux de donnĂ©es synthĂ©tiques et des jeux de donnĂ©es rĂ©els produits par les capteurs de neOCampus.
Contacts
– Hamdi Ben Hamadou (IRIT) : hbenhama@irit.fr
– Olivier Teste (IRIT) : teste@irit.fr
– AndrĂ© PĂ©ninou (IRIT) : peninou@irit.fr
– Marie-Françoise Canut (IRIT) : canut@irit.fr
Approche CCN avec mise à jour proactive des contenus dans les réseaux de capteurs sans fil
Une architecture de rĂ©seau CCN est une approche alternative fondĂ©e sur un principe selon lequel un rĂ©seau de communication devrait permettre Ă un utilisateur de se concentrer sur les donnĂ©es dont il a besoin, plutĂŽt que dâavoir Ă faire rĂ©fĂ©rence Ă un emplacement physique spĂ©cifique, dâoĂč ces donnĂ©es doivent ĂȘtre rĂ©cupĂ©rĂ©es. Elle permet la mise en cache des contenus pour rĂ©duire la congestion et amĂ©liorer le dĂ©lai dâacheminement.
La durĂ©e de vie du contenu nâest pas prise en compte dans la derniĂšre version de Content-Centric-Networking. Ainsi, dans ce travail, nous nous attachons Ă lâintĂ©grer dans une architecture CCN pour les rĂ©seaux de capteurs et Ă montrer la pertinence de son exploitation.
Objectifs scientifiques
Nos objectifs de recherche sont multiples :
– IntĂ©grer la notion de fraĂźcheur des donnĂ©es pour rĂ©aliser la satisfaction des utilisateurs.
– Comparer des approches rĂ©actives et proactives pour la mise Ă jour des contenus dans les caches.
– RĂ©duire la consommation dâĂ©nergie des capteurs et maximiser la durĂ©e de vie du rĂ©seau.
– Optimiser le placement des contenus afin dâamĂ©liorer les performances du rĂ©seau.
Contacts
– Ghada JABER (IRIT-LAAS) : ghada.jaber@irit.fr
– Rahim KACIMI (IRIT) : kacimi@irit.fr
– Thierry GAYRAUD (LAAS) : gayraud@laas.fr
Ré-identification multimodale de personnes par fusion de signatures audio et vidéo
Lâintelligence que nous souhaitons apporter au Campus du futur exige de fournir Ă ses bĂątiments une perception de son activitĂ© interne. En effet, lâoptimisation des ressources Ă©nergĂ©tiques nĂ©cessite une caractĂ©risation des activitĂ©s des usagers afin que le bĂątiment puisse sây adapter automatiquement. LâactivitĂ© humaine Ă©tant sujet Ă plusieurs niveaux dâinterprĂ©tation nos travaux se focalisent sur lâextraction des trajets des personnes prĂ©sentes, sa composante la plus Ă©lĂ©mentaire.
Objectifs scientifiques
La caractĂ©risation de lâactivitĂ© des usagers, en terme de dĂ©placements, exploite des donnĂ©es extraites de camĂ©ras et de microphones dissĂ©minĂ©s dans une piĂšce, ces derniers formant ainsi un rĂ©seau Ă©pars de capteurs hĂ©tĂ©rogĂšnes. Nous cherchons alors Ă extraire de ces donnĂ©es une signature audiovisuelle et une localisation grossiĂšre des personnes transitant dans le rĂ©seau. Tout en prĂ©servant la vie privĂ©e de lâindividu, la signature doit ĂȘtre discriminante, afin de distinguer les personnes entre elles, et compacte, afin dâoptimiser les temps de traitement et permettre au bĂątiment de sâauto-adapter. Eu Ă©gard Ă ces contraintes, les caractĂ©ristiques que nous modĂ©lisons sont le timbre de la voix du locuteur, et son apparence en terme de distribution colorimĂ©trique.
Ces deux modalitĂ©s ne prĂ©sentant aucune corrĂ©lation, deux signatures, une vidĂ©o et une audio seront gĂ©nĂ©rĂ©es sĂ©parĂ©ment. La fusion de ces signature est alors traitĂ©e comme un problĂšme de mise en correspondance dâobservations audio et vidĂ©o, dont les dĂ©tections correspondantes sont cohĂ©rentes et compatibles spatialement.
Contacts
– François-Xavier Decroix (IRIT-LAAS) : decroix@irit.fr
– Julien Pinquier (IRIT) : pinquier@irit.fr
– FrĂ©dĂ©ric Lerasle (LAAS) : lerasle@laas.fr
– Isabelle FerranĂ© (IRIT) : ferrane@irit.fr
Conception et Ă©valuation de techniques dâinteraction pour la maquette physique neOCampus
Les maquettes sâinscrivent dans de nombreux contextes comme illustrer un bĂątiment en cours de construction (architecture), tester lâacoustique (salle de concert) ou aider des visiteurs Ă visualiser leur trajet, trouver un magasin (aĂ©roport, centre commerciaux).
La maquette neOCampus regroupe plusieurs contextes, permettant Ă la fois Ă lâutilisateur de se reprĂ©senter en 3D le bĂątiment, les Ă©tages, les salles. Mais aussi de pouvoir sĂ©lectionner un capteur dâune salle, consulter ses relevĂ©s prĂ©sents ou passĂ©s, ou bien le comparer Ă un autre. Cependant, ces diffĂ©rentes maquettes ne sont pas interactives. La mise en place de techniques dâinteraction et de retours visuels spĂ©cifiques Ă la maquette physique est donc nĂ©cessaire pour pouvoir naviguer et manipuler ces diffĂ©rentes donnĂ©es.
Objectifs scientifiques
Pour rĂ©pondre Ă ces diffĂ©rents besoins, il est important dâĂ©tablir, dâexplorer puis dâexpĂ©rimenter lâespace de conception de techniques pour interagir avec une maquette physique. Nous nous sommes aussi intĂ©ressĂ©s Ă lâaffichage dâinformations sur cette maquette selon 3 critĂšres : lâanimation, la position et la forme. Ces retours visuels se portent sur deux cas dâutilisation : la sĂ©lection dâun capteur ainsi que la navigation entre deux capteurs.
Contacts
– Florent Cabric (IRIT) : florent.cabric@irit.fr
– Marcos Serrano (IRIT) : marcos.serrano@irit.fr
– Emmanuel Dubois (IRIT) : emmanuel.dubois@irit.fr
Visualisation des données énergétiques du campus de Rangueil
Les fluides sont des Ă©lĂ©ments indispensables au bon fonctionnement dâun campus. Sur le campus de Rangueil, lâeau, lâair comprimĂ©, lâĂ©lectricitĂ©, le gaz et le chauffage sont autant de fluides consommĂ©s pour diffĂ©rents objectifs. Les consommations de ces fluides sont mesurĂ©es grĂące aux capteurs situĂ©s au niveau de chaque bĂątiment.
Dans le cadre du projet neOCampus, lâUniversitĂ© Paul Sabatier vise Ă contrĂŽler leurs consommations et donc de diminuer leurs factures. Afin de pouvoir contrĂŽler ces consommations, il est nĂ©cessaire de pouvoir visualiser les diffĂ©rentes donnĂ©es pour lâensemble des bĂątiments. Cette visualisation est nĂ©cessaire pour lâĂ©conome de flux de lâUniversitĂ© Paul Sabatier chargĂ© de minimiser les consommations Ă©nergĂ©tiques.
Objectifs scientifiques
Dans le cadre de ce stage, lâobjectif principal Ă©tait de mettre en pratique les connaissances acquises tout au long de ma formation dans le domaine Informatique ou dâen dĂ©couvrir davantage et dâutiliser les nouvelles technologies permettant de faire des interfaces graphiques. Le second objectif Ă©tait de faire des recherches sur les diffĂ©rentes technologies permettant lire, dâĂ©crire et dâanalyser une quantitĂ© importante de donnĂ©es (sous format .csv) et de faire un comparatif afin de choisir la technologie la mieux adaptĂ©e.
Contacts
– Evergiste Mutoni (IRIT) : evergiste.mutoni@irit.fr
– Mathieu Raynal (IRIT) : mathieu.raynal@irit.fr
Détection de relations dynamiques dans de grandes masses de données (capteurs des salles U4 )
Le campus intelligent ou la ville intelligente par le biais de ses capteurs fixes et mobiles (capteurs ambiants, objets intelligents et connectĂ©s) gĂ©nĂšre trĂšs rapidement de grandes masses de donnĂ©es liĂ©es Ă lâactivitĂ© de ses usagers et de ses processus internes. Ces masses de donnĂ©es reprĂ©sentent une mine dâinformations pertinentes pour mieux comprendre lâactivitĂ© du campus et ainsi le gĂ©rer plus intelligemment dans le but dâassurer lâĂ©quilibre entre confort des usagers et empreinte Ă©cologique minimale.
Objectifs scientifiques
Ce projet vise Ă explorer et Ă concevoir un systĂšme basĂ© sur la technologie des SystĂšmes Multi-Agents Adaptatifs (AMAS) afin dâanalyser en temps rĂ©el les grandes masses de donnĂ©es du campus sous forme de flux et sâadapter en continu aux changements dans les donnĂ©es (contenu et structure) tout en respectant la vie privĂ©e et lâanonymat des usagers.
Cette analyse se concrĂ©tise dans un premier temps par la dĂ©couverte et lâapprentissage de relations dynamiques entre les donnĂ©es (capteurs), grĂące Ă une Ă©tude de corrĂ©lations de dynamiques (comportements similaires). Ces relations peuvent ĂȘtre simples (causalitĂ©, influence, association) ou complexes (catalyse/suppression, inhibition/activation, chaĂźnage).
Contacts
– Elhadi Belghache (IRIT) : elhadi.belghache@irit.fr
– Jean-Pierre GeorgĂ© (IRIT) : jean-pierre.george@irit.fr
– Marie-Pierre Gleizes (IRIT) : marie-pierre.gleizes@irit.fr
– Pierre Glize (IRIT) : pierre.glize@irit.fr
OSM To 3D : Simulation du campus de lâUPS
Certaines salles du bĂątiment U4, dont le âCampusFabâ sont Ă©quipĂ©es dâune multitude de capteurs permettant dâen mesurer la tempĂ©rature, lâhumiditĂ©, la luminositĂ©, le taux de CO2 et la prĂ©sence. Elles possĂšdent Ă©galement des actionneurs qui offrent la possibilitĂ© dâagir sur les dispositifs connectĂ©s (volets, chauffage et Ă©clairage). Les capteurs fournissent des donnĂ©es en temps rĂ©el qui sont centralisĂ©es et archivĂ©es au sein dâun serveur web connectĂ© Ă Internet. GrĂące Ă une API, il est possible dâaccĂ©der en temps rĂ©el aux donnĂ©es recueillies. Ces donnĂ©es peuvent ĂȘtre tĂ©lĂ©chargĂ©es de maniĂšre automatisĂ©e, via une grande variĂ©tĂ© de langage de programmation, de façon Ă ĂȘtre intĂ©grĂ©es aux applications dĂ©veloppĂ©es par les Ă©quipes en lien avec le projet neOCampus.
Objectifs scientifiques
Lâobjectif initial du projet OSM To 3D Ă©tait de visualiser en 3D une carte issue dâOpenStreetMap. Ce sujet propose dâafficher en temps rĂ©el les donnĂ©es issues des capteurs disposĂ©s dans les salles du bĂątiment U4. Un systĂšme dâalerte automatique permet de signaler les anomalies (haute tempĂ©rature, forte luminositĂ© etc…). Cela permettra dâĂȘtre averti au plus vite en cas de conditions extrĂȘmes (hautes tempĂ©ratures, forte luminositĂ©) et de pouvoir rĂ©agir manuellement via lâapplication ou de maniĂšre automatique grĂące Ă une IA programmĂ©e pour assurer le confort des utilisateurs.
Contacts
– Dorian Roques (IRIT) : dorian.roques@irit.fr
– CĂ©dric Sanza (IRIT) : cedric.sanza@irit.fr
BiodiverCity : une application pour tous, mais aussi un projet de Sciences Participatives pour localiser la biodiversité de votre campus
NĂ©e de la collaboration entre deux laboratoires en 2015 : UMR EcoLab et UMR IRIT, dans le cadre de lâopĂ©ration neOCampus, lâapplication BiodiverCity devient un outil de Sciences Participatives en collaboration avec le dispositif Inventaire Facâ (www.inventairefac.com) dâobservatoire participatif de la biodiversitĂ© sur les campus français. Son but : optimiser la collecte et le partage de donnĂ©es naturalistes, grĂące Ă un outil numĂ©rique facile dâutilisation et accessible Ă tous.
A lâheure actuelle, il apparaĂźt plus que jamais primordial de conserver lâensemble de la biodiversitĂ© vivante de nos rĂ©gions, dans les milieux naturels comme dans les villes. Les campus universitaires se rĂ©vĂšlent ĂȘtre des sites privilĂ©giĂ©s pour mettre en Ćuvre des approches novatrices en matiĂšre de gestion de la biodiversitĂ©, notamment par le biais des inventaires. Lâenjeu est donc de mobiliser ce potentiel pour amĂ©liorer la qualitĂ© de vie sur le campus tout en prĂ©servant la richesse biologique de nos espaces urbains.
Son usage est a la portĂ©e de tous : il suffit dâouvrir BiodiverCity et de sâen servir pour prendre en photo un organisme, vĂ©gĂ©tal ou animal, observĂ© au dĂ©tour dâune balade sur le campus, puis de remplir un rapide questionnaire permettant de rĂ©aliser une premiĂšre description de lâindividu. Ensuite, lâapplication sâoccupe de tout : elle sauvegarde automatiquement la date et lâheure de la prise de vue, la photographie, les rĂ©sultats du questionnaire et surtout la localisation de lâobservation grĂące aux coordonnĂ©es GPS du smartphone utilisĂ©. Lâensemble de ces donnĂ©es est finalement envoyĂ© a Inventaire Facâ et dans la base de donnĂ©es de lâapplication.
Objectifs scientifiques
– Aide Ă la localisation de la biodiversitĂ© sur le campus : connaitre le positionnement dans le temps et dans lâespace de la biodiversitĂ© => visualisation dâune carte des observations.
– Mise en place de plans de gestion et de conservation des habitats naturels du campus, tracer la trame verte et bleu Ă lâĂ©chelle locale.
– Sensibilisation les usagers du campus par les sciences participatives : prise de conscience de la biodiversitĂ© prĂ©sente sur un campus et participation active Ă un projet.
– AmĂ©lioration de la qualitĂ© de vie et du bien-ĂȘtre de tous sur les campus par lâensemble des services rendus tels que la rĂ©gulation de la tempĂ©rature, des flux dâeau et de la qualitĂ© de lâair.
Contacts
– LĂ©a Medous (EcoLab-IRIT) : application.biodivercity@gmail.com
– Magali Gerino (EcoLab) : magali.gerino@univ-tlse3.fr
– Georges Da Costa (IRIT) : georges.da-costa@irit.fr
Apprentissage par systĂšmes multi-agents adaptatifs par feedback endogĂšne : Vers des systĂšmes autodidactes
Nous vivons dans un environnement qui regorge de systĂšmes artificiels dont le but est de nous assister dans notre quotidien. Toutes ces applications sont dĂ©veloppĂ©es afin de servir un but prĂ©cis dĂ©fini avant leur conception. Cependant, il est impossible de prĂ©voir Ă lâavance toutes les interactions quâelles auront avec leur environnement. De plus, ces systĂšmes sont plongĂ©s dans un monde dynamique dans lequel divers dispositifs peuvent apparaĂźtre et disparaĂźtre. Face Ă ces besoins, il est lĂ©gitime de penser que dans un futur proche, nous ne serons plus en mesure de concevoir et programmer tous ces systĂšmes, ils devront alors apprendre Ă ĂȘtre utiles de façon autonome et rĂ©active.
Aujourdâhui, pour quâun systĂšme puisse apprendre une tĂąche ou un service, il a besoin quâun oracle lui dise ce quâil est pertinent de retenir, on parle dâapprentissage par dĂ©monstrations. Cet apprentissage par dĂ©monstrations peut se traduire par une personne qui pilote un robot pour lui montrer une tĂąche Ă effectuer. Quâen est-il si le systĂšme se retrouve dans une situation quâil ne connaĂźt pas ou sâil nây a personne pour faire cette dĂ©monstration ?
Objectifs scientifiques
Ce stage a pour but dâaller au-delĂ de cet apprentissage par dĂ©monstrations et concevoir des mĂ©thodes dâauto-apprentissage utilisant seulement les actions et perceptions dâun systĂšme afin dâen apprendre un modĂšle de contrĂŽle. Câest-Ă -dire de doter un systĂšme de capacitĂ©s dâauto-observation lui permettant dâapprendre quelles consĂ©quences ont ses actions sur ses perceptions sans faire dâhypothĂšses sur la nature de celles-ci. Ce modĂšle lui permettra alors dâĂ©voluer dans la reprĂ©sentation quâil a de son environnement, autrement dit de ses perceptions.
Un autre objectif de ce sujet de recherche est la gĂ©nĂ©ricitĂ©, les mĂ©thodes dâauto-apprentissage devront pouvoir sâappliquer Ă nâimporte quel systĂšme dotĂ© dâactions et de perceptions. Enfin, le dernier objectif est le passage Ă lâĂ©chelle, cet auto-apprentissage doit pouvoir sâadapter Ă de grandes quantitĂ©s dâactions et de perceptions.
Contacts
– Bruno Dato (IRIT) : bruno.dato@irit.fr
– Nicolas Verstaevel (IRIT) : nicolas.verstaevel@irit.fr
– Marie-Pierre Gleizes (IRIT) : marie-pierre.gleizes@irit.fr
Des matériaux biosourcés pour améliorer le confort hygrothermique et la performance énergétique des bùtiments
De nos jours, le secteur du bĂątiment est le premier secteur consommateur dâĂ©nergie en France, reprĂ©sentant prĂšs de 45% de la consommation finale dâĂ©nergie ainsi que 18% des Ă©missions totales de gaz Ă effet de serre. Ainsi il a Ă©tĂ© identifiĂ© comme un poste clef pour rĂ©aliser des Ă©conomies dâĂ©nergie et diminuer drastiquement les Ă©missions de CO2. De plus, un intĂ©rĂȘt croissant sur le confort et la qualitĂ© de lâair intĂ©rieur sâest dĂ©veloppĂ© depuis plusieurs annĂ©es. Ces diffĂ©rents critĂšres seront par ailleurs pris en compte dans la future RĂšglementation BĂątiment Responsable 2020. Dans ce contexte, les matĂ©riaux biosourcĂ©s apparaissent comme une solution possible. Le bĂ©ton de chanvre est lâun de ces matĂ©riaux : il nĂ©cessite moins dâĂ©nergie grise, sâappuie sur des ressources renouvelables et permet le stockage du carbone pendant la durĂ©e de vie du bĂątiment. Le bĂ©ton de chanvre, utilisĂ© comme matĂ©riau de remplissage de paroi, dispose de bonnes propriĂ©tĂ©s isolantes et hygrothermiques, permettant des gains Ă©nergĂ©tiques ainsi que la rĂ©gulation de lâenvironnement intĂ©rieur.
Objectifs scientifiques
– CaractĂ©risation thermique et hydrique de blocs prĂ©fabriquĂ©s en bĂ©ton de chanvre en Ă©valuant les dĂ©pendances en teneur en eau et en tempĂ©rature.
– ModĂ©lisation des transferts couplĂ©s de chaleur et dâhumiditĂ©.
– Validation expĂ©rimentale Ă lâĂ©chelle de la paroi.
Contacts
– Billy Seng (PHASE-LMDC) : billy.seng@univ-tlse3.fr
– Camille Magniont (LMDC) : camille.magniont@iut-tlse3.fr
– Sandra Spagnol (PHASE) : sandra.spagnol@univ-tlse3.fr
– Sylvie Lorente (LMDC) : lorente@insa-toulouse.fr
Application mobile pour l’Ă©cologie participative
Lâobjectif de ce travail est de dĂ©velopper une application Android qui sera utilisĂ© dans le cadre du concours Concours Usages BĂątiment Efficace 2020 (CUBE 2020). Elle permettra aux usagers du campus Paul Sabatier dâalerter le poste de sĂ©curitĂ© en cas de dĂ©pense Ă©nergĂ©tique inutile, ou si un quelconque problĂšme apparait au sein de lâuniversitĂ©. Lâutilisateur est identifiĂ© Ă lâaide de son compte universitaire, ce qui est un choix stratĂ©gique, pour limiter lâutilisation de lâapplication aux seuls membres de lâuniversitĂ©. Le but principal de lâapplication produite est donc de faciliter la communication entre les usagers du campus et le poste de sĂ©curitĂ©, et ainsi, faire des Ă©conomies dâĂ©nergie Ă la fois pour lâenvironnement, et en lâoccurrence dans ce cas-lĂ aussi pour le concours.
Cette compĂ©tition a pour but de rĂ©duire la consommation Ă©nergĂ©tique de bĂątiments, sans passer par une rĂ©novation mais uniquement en optimisant leur usage. Les meilleurs se verront recevoir des cubes de platine, or, argent ou bronze. La technologie utilisĂ©e pour le dĂ©veloppement de cette application est Android 4.0.3 Ice Cream Sandwich, qui correspond Ă lâinterface de programmation niveau 15 dâAndroid. Lâapplication dĂ©veloppĂ©e est tĂ©lĂ©chargeable par environ 97.4% des smartphones Android.
Contacts
Clément Bonnefont (IRIT) : clement.bonnefont@irit.fr
Jérémy Boes (IRIT) : jeremy.boes@irit.fr
Marie-Pierre Gleizes (IRIT) : marie-pierre.gleizes@irit.fr
INAUGURATION DE 3 SALLES DE COURS INSTRUMENTĂES
INAUGURATION DE 3 SALLES DE COURS INSTRUMENTĂES GRĂCE Ă DES FINANCEMENTS DE LâUPS ET DU PROJET NEOCAMPUSLABS FINANCĂ PAR INSII -CNRS
Projet financĂ© Ă hauteur de 97 Keuros par le CNRS INSII dans le cadre de lâappel Ă projet âsoutien aux plateformesâ
Ce projet est un partenariat entre
LâIRIT âUPS
Le Laboratoire I3S – UnitĂ© Mixte de Recherche (UMR 6070) UniversitĂ© de Nice Sophia Antipolis
Et le Laboratoire LIG, Unité Mixte de Recherche (UMR 5217)
La plateforme neOCampusLabs vise le dĂ©ploiement Ă grande Ă©chelle, en situation rĂ©elle dâusage, dâapplications de lâInternet des Objets au sein dâun campus universitaire. Pour cela, des salles de lâuniversitĂ© Toulouse III Paul Sabatier, frĂ©quentĂ©es par les personnels et les Ă©tudiants, nĂ©cessitent de voir complĂ©ter leur instrumentation en capteurs, effecteurs, calculateurs interconnectĂ©s. Les donnĂ©es collectĂ©es et stockĂ©es seront mises Ă la disposition des chercheurs notamment dans les disciplines SHS tout en respectant lâĂ©thique et la vie privĂ©e des usagers. Les chercheurs pourront aussi mener des expĂ©rimentations de services pour le bien-ĂȘtre des usagers, dont lâoriginalitĂ© rĂ©side dans le fait que ces expĂ©rimentations nâauront pas lieu dans un laboratoire mais dans des conditions de vie rĂ©elles.
Optimisation du systĂšme dâĂ©clairage des bĂątiments basĂ© sur un rĂ©seau novateur type « bus continu/basse tension »
LâĂ©clairage quâil soit intĂ©rieur ou extĂ©rieur, est un secteur induisant de trĂšs fortes consommations Ă©lectriques. Les sources de lumiĂšres ont beaucoup Ă©voluĂ©es depuis la source Ă incandescence de T. Edison. La technologie la plus efficace connue Ă ce jour est celle liĂ©e aux Diodes Electroluminescentes (LED). Cependant, bien quâelle soit connue depuis plus dâun siĂšcle, nous ne faisons encore quâeffleurer le potentiel de ce composant.
Objectifs scientifiques
Les objectifs scientifiques de cette thĂšse sont de pouvoir associer un Ă©clairage Ă LED optimisĂ© avec des alimentations Ă©lectriques DC/DC afin dâen augmenter le rendement systĂšme. Ensuite, la mise au point dâun rĂ©seau dâĂ©clairage intelligent rĂ©pondant aux besoins des personnes en exploitant au mieux la lumiĂšre naturelle. Le but final Ă©tant de pouvoir Ă©tudier la LED Ă diffĂ©rent niveaux : composant, luminaire, installation dâĂ©clairage.
Contacts
– Angel Barroso (LAPLACE) : barroso@lmdc.fr
– Georges Zissis (LAPLACE) : zissis@lmdc.fr
– Corinne Alonso (LAAS) : alonsoc@laas.fr
Solution open-source pour la gestion technique de bĂątiments (GTB)
Automate open-source pour interfacer des capteurs tertiaires et industriels avec une plate-forme IOT.
Les données collectées par cet automate open-source sont acheminées vers le serveur neOCampus selon le protocole MQTT.
A noter quâil est possible dâexporter des donnĂ©es selon dâautres protocoles (HTTP, OM2M,âŠ)
Basé sur des éléments off the shelves pour un coût trÚs largement inférieur à une solution industrielle et une solution plus performante :
- Capteurs CO2/hygrométrie/température
- Capteurs luminosité/présence
- Comptage Ă©nergie
Des boitiers ConcentratOr ont Ă©tĂ© installĂ©s dans plusieurs salles dâenseignements du campus.
Contacts
– Jeremy BOES (IRIT) â jeremy.boes@irit.fr
– Dr François THIEBOLT (IRIT) â thiebolt@irit.fr
– Pr Marie-Pierre GLEIZES (IRIT) â gleizes@irit.fr
Mobilier urbain innovant
Etat actuel du parc mobilier urbain du site : vieillissant
Quels matériaux innovants utiliser pour le campus du futur ?
Confection dâun prototype de banc de forme complexe et de faible Ă©paisseur
Objectifs scientifiques
Marériaux innovants : élaboration de formulation de bétons fibrés ultra-performants (BFUP) dans des solutions non structurales
Durabilité et résistances aux agressions (mécanique, physique) excellentes
Epaisseurs fortement réduites
Forme Ă©purĂ©e qui nâest plus limitĂ©e par le ferraillage acier
Contacts
– Yao HUANG (LMDC) â yao.huang@univ-tlse3.fr
– Thierry VIDAL (LMDC) â thierry.vidal@insa-toulouse.fr
Matériaux de construction innovants
Développement de matériaux de construction innovants alliant performance énergétique, régulation du confort hygrothermique et impacts environnementaux et sanitaires limités. Réduction des impacts environnementaux du bùtiment et amélioration du confort des occupants.
Objectifs scientifiques
CaractĂ©risation thermique et hydrique de blocs prĂ©fabriquĂ©s en bĂ©ton de chanvre en Ă©valuant les dĂ©pendances en teneur en eau et en tempĂ©rature- ModĂ©lisation des transferts couplĂ©s de chaleur et dâhumiditĂ©- Validation expĂ©rimentale Ă lâĂ©chelle de la paroiContacts
Participants
– Billy SENG (PHASE/LMDC) â billy.seng@univ-tlse3.fr
– Camille MAGNIONT (LMDC) – camille.magniont@iut-tlse3.fr
– Sandra SPAGNOL (PHASE) – sandra.spagnol@univ-tlse3.fr
– Sylvie LORENTE (LMDC) – lorente@insa-toulouse.fr