Frédéric Marc
Ses 2 Articles :
Mots-clefs : planification réactive, réorganisation dynamique, simulation, Systèmes complexes.
Résumé : Chez Dassault Aviation, nous travaillons sur un projet nommé SCALA qui a pour but de montrer l'intérêt d'une approche multi-agent pour la conception et la modélisation de Systèmes complexes immergés dans un environnement fortement dynamique et incertain. Le comportement global du Systèmes (ses buts) est modélisé de manière fonctionnelle dans un graphe de dépendances entre les comportements élémentaires (tâches devant être accomplies par le Systèmes). Nous montrerons comment cette connaissance est implantée dans JACK (sur lequel est développé SCALA), et comment elle permet aux agents de re-planifier réactivement leurs actions et de se réorganiser si nécessaire quand de nouveaux événements se produisent. Nous illustrerons nos propos en les appliquant au domaine de la simulation de missions aériennes.
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Mots-clefs : planification multi-agent, automates hybrides, Systèmes complexes, coordination,coopération
Résumé : Dans ce papier, nous présentons une modélisation des plans multi-agent fondée sur le formalisme des automates hybrides que nous avons enrichi et étendu au contexte multi-agent.L’intérêt de ces automates est la modélisation de différentes horloges évoluant à des vitesses différentes. Dans le cadre des simulations aériennes, ces horloges peuvent modéliser les ressources de chaque avion ainsi que le temps. Le plan multi-agent est un réseau d’automates hybrides synchronisés où chaque automate représente un plan individuel. Le but de cette modélisation est le contrôle de l’exécution et la planification du plan multi-agent.