Yves Dernazeau
Ses 3 Articles :
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Mots-clefs : système multi-agents, intégration, contrôle, vision
Résumé : Cet article présente les premiers résultats de l'implémentation d'un système multi-agents pour l'inférence d'indices 3D à partir d'un triplet d'images stéréoscopiques. L'ar-chitecture du système utilise les techniques et modèles des systèmes multi-agents afind'être ouverte et suffisamment souple pour permettre, d'une part, l'intégration ultérieure denouveaux outils d'extraction d'indices images, et, d'autre part, un ajustement dynamiquedu contrôle en fonction des données disponibles et de l'objectif fixé. Ce travail s'inscrit en effet dans le cadre d'un projet dont l'objectif est la construction d'un système pour la compréhension de scènes. Ce système, baptisé MAGIC, doit être capable d'extraire des indices images 3D d'un triplet d'images stéréoscopiques, puis de mettre en correspon- dance ces indices avec des descriptions d'objets contenues dans une base de connaissances. Les descriptions sont construites automatiquement, au cours d'une phase d'apprentissage préalable. Cette première réalisation a permis de valider l'approche choisie, de mettre en évidence les différents problèmes et d'amorcer la constitution de bibliothèques d'outils. Les phases suivantes, plus ambitieuses, visent la mise en oeuvre du système de vision complet.
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Résumé : Abstract Au sein de la communauté IAD, il est habituellement acquis que la coopération entre des agents intelligents requiert une communication explicite, et que le terme de 'communication' signifie davantage que ce qu'il représente dans les systèmes distribués traditionnels. Dans cet article, nous proposons un "langage d'interaction", inspiré de la théorie des actes du langage et préconisons son utilisation dans le cadre de la supervision de réseaux de télécommunications. Un tel langage peut servir non seulement à faire interagir différents agents et superviseur d'un réseau de télécommunications, mais également à modéliser les différentes interactions entre rôles primitifs qu'un agent du réseau peut, assurer. Aller ainsi d'une interaction entre agents vers des interactions entre primitives d'un agent, en utilisant un meine formalisme et un même outil, nous semble constituer un premier pas essentiel vers des langages orientés agent qui soient de réels langages de programmation.
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Résumé : Les applications basées sur la notion d'optimisation combinatoire sont diverses et variées. Elles concernent différents domaines principalement issus de la Recherche Opérationnelle mais aussi de l'Intelligence Artiecielle. L'optimisation combinatoire englobe les difficultés, d'une part, liées aux problèmes de satisfaction de contraintes et, d'autre part, inhérentes à l'optimisation. Dans ce papier, est présentée une nouvelle approche d'optimisation com- binatoire par interactions, entre agents, basées sur des réparations et un contrôle guidés localement. Pour ceci un formalisme nouveau, Problème d'Optimisation Combinatoire Distribuée POCD, est défini comme étant une extension du POC classique. Le mérite du POCD est de fournir un cadre général de travail pour plusieurs problèmes d'IAD. Comme dans tous les systèmes distribués, les problèmes de terminaison et de contrôle se posent, aussi une solution, inspirée du recuit simulé, implanté de manière totalement distribué, y est apportée. L'approche proposée est illustrée à travers quelques exemples simples.