Résumé : a problématique de l’affectation efficace detâches parmi des entités exécutantes est commune à de nombreuses applications réelles.Comme les problèmes d’allocation de ressources ou les problèmes d’appariement, l’affectation de tâches à des exécutants est un problèmed’anti-coordination où des agents doivent adopter des plans d’action distincts. Dans cet article,nous proposons un état de l’art des méthodesmulti-agent pour l’ordonnancement dynamiquede tâches réalisées en parallèle par plusieursexécutants ainsi que notre retour d’expériencesur leur mise en œuvre.