François Suro
Ses 3 Articles :
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Mots-clefs : Robotique développementale, Apprentissageagent, Architecture modulaire, Architecture hiérarchique,Apprentissage par Curriculum
Résumé : Résumécroître progressivement, du bac à sable auxsituations réelles.2. Les motivations peuvent être de plus enplus complexes, de saisir un objet à laconstruction d’une maison.3. Les compétences et leur structuration encomportements doivent se développer pourfaire face à l’augmentation de la complexitéde l’environnement et des motivations.
Mots-clefs : ABS, Agent Based Simulation, multiagent systems, MASQ, cognitons, MetaCiv, CogLogo, NetLogo
Résumé : ResumeCogLogo est une extension pour NetLogo qui implémente les principes de MetaCiv. Le but est deproposer un framework pour la modélisation duSystèmes de décision d’un agent social intégrantun mécanisme de renforcement.
Mots-clefs : Robotique développementale, Apprentissage agent, Architecture modulaire, Architecture hiérarchique, Apprentissage par Curriculum, Coordination multi-agent
Résumé : Dans la perspective d’un développement ouvert et continu il est crucial qu’un comportement final souhaité à un instant donné puisse être un élément pour la création future de comportements plus complexes, dont le but ne peut être anticipé. L’acquisition de nouveaux comportements est déclenchée par l’apparition de nouveaux besoins et problèmes résultants de l’interaction avec l’environnement,mais aussi à travers l’interaction avec d’autres agents. Dans cet article nous soumettons l’architecture développementale MIND à un problème de coordination multiagents. A partir de comportements établis individuellement, nous ferons apprendre à un groupe d’agents, au moyen d’un curriculum établi par un instructeur humain,un comportement collectif, ainsi que l’utilisation alternante de comportements individuels et collectifs afin d’accomplir un but commun