For the next STORM seminar, Antoine Lafon will be giving a presentation titled: Débruitage de nuages de points Lidar par apprentissage profond

Abstract:

YellowScan est une entreprise spécialisée dans la conception et l’intégration de capteurs Lidar pour drones. Ces capteurs Lidar, embarqués sur drones, permettent de scanner de grandes zones de manière simple et rapide afin de créer des jumeaux numériques sous la forme de nuages de points 3D. L’utilisation de ces capteurs est utile à de nombreux domaines, comme la foresterie ou l’exploitation de carrières, car ils offrent une solution efficace pour la cartographie et la surveillance de vaste territoire. Cependant, les nuages de points obtenus par ce procédé présentent du bruit provenant de sources multiples. Ce bruit entraîne une perte de détails sur les données et impacte négativement les performances des différents algorithmes de traitement, ce qui fait du débruitage un enjeu crucial.
Dans ce séminaire, je vais vous présenter mon sujet de thèse, réalisé en collaboration avec YellowScan, qui porte sur le débruitage de nuage de points Lidar, et faire une présentation de mes travaux effectués jusqu’à aujourd’hui.

This seminar will take place on Tuesday 09/07 at 1:45pm (13:45) in room Salle des Thèses at IRIT.